控制系統(tǒng)CAD（附考核冊）

內容概要

　　《中央廣播電視大學教材·機械設計制造及其自動化專業(yè)系列教材：控制系統(tǒng)CAD》根據(jù)中央廣播電視大學機械設計制造及其自動化專業(yè)“控制系統(tǒng)CAD”課程教學大綱的要求，以自動控制的經(jīng)典控制理論部分為理論平臺，以MATLABR2009b為軟件平臺，全面介紹了MATLAB的基本使用方法、常用函數(shù)功能以及應用MATLAB進行控制系統(tǒng)建模、仿真分析與設計的基本原理與方法。主要內容包括：MATLAB的常用函數(shù)及使用方法、仿真集成環(huán)境Simulink的功能、MATLAB的程序結構和MATLAB在控制系統(tǒng)時域分析、根軌跡分析、頻域分析以及控制系統(tǒng)校正設計中的應用?！　槭棺x者更好地理解MATLAB在控制系統(tǒng)仿真分析和校正設計中的應用，教材中的部分章節(jié)還對自動控制的經(jīng)典控制理論部分的基本概念作了簡要回顧?！　”窘滩目勺鳛槠胀ǜ叩葘W校機電類專業(yè)的本科教材或參考書，也可作為成人教育和繼續(xù)教育的教材，還可作為科技工作者的參考書。

書籍目錄

1 緒論1.1 自動控制系統(tǒng)的基本概念1.2 控制系統(tǒng)CAD與控制系統(tǒng)仿真概述習題2 MATLAB軟件基礎2.1 MATLAB基礎知識2.2 MATLAB數(shù)值計算及符號運算2.3 MATLAB程序設計2.4 MATLAB的數(shù)據(jù)可視化習題實訓1 MATLAB基礎知識及數(shù)值運算實訓2 MATLAB程序設計及數(shù)據(jù)可視化3 MATLAB仿真集成環(huán)境Simulink 3.1 Simulink簡介3.2 Simulink建模仿真3.3 Simulink模塊庫與模塊3.4 創(chuàng)建Simulink子系統(tǒng)習題實訓3 MATLAB仿真集成環(huán)境Simulink 4 數(shù)學模型的MATLAB描述4.1 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型4.2 數(shù)學模型間的轉換4.3 系統(tǒng)模型的連接習題實訓4數(shù)學模型的MATLAB描述5 基于MATLAB的時域分析5.1 時域分析的基本概念5.2 MATLAB在時域分析中的應用5.3 MATLAB在穩(wěn)定性分析中的應用習題實訓5 MATLAB在時域分析中的應用6 MATLAB在根軌跡分析中的應用6.1 根軌跡的基本概念6.2 MATLAB的根軌跡函數(shù)及其應用舉例習題實訓6 MATLAB在根軌跡分析中的應用7 基于MATLAB的頻域分析7.1 頻域分析的基本概念7.2 MATLAB的頻域分析函數(shù)7.3 MATLAB在頻域分析中的應用習題實訓7 MATLAB在頻域分析中的應用8 控制系統(tǒng)的設計8.1 校正的基本概念8.2 基于頻域分析的串聯(lián)校正設計8.3 基于根軌跡分析的串聯(lián)校正設計8.4 PID控制習題實訓8 控制系統(tǒng)的校正設計附錄 MATLAB的常用命令及函數(shù)參考文獻

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