機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

　　《機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)系列教材：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)》是在參考大量現(xiàn)有文獻(xiàn)、教材和著作的基礎(chǔ)上結(jié)合廣播電視大學(xué)的教學(xué)需求編寫而成的，旨在讓讀者對機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)有全面了解和綜合認(rèn)識。　　全書共分7章，主要介紹了一些機(jī)電一體化技術(shù)所必需的、典型的、共性的知識，強(qiáng)調(diào)機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)該具有的整合性和集成性，著重培養(yǎng)讀者的機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計能力?！　　稒C(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)系列教材：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)》一方面注重基礎(chǔ)，起到機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計入門學(xué)習(xí)的作用；另一方面立足于應(yīng)用，理論聯(lián)系實際，起到對實際工程設(shè)計工作進(jìn)行指導(dǎo)的作用。本教材可作為機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)的本科教材，也可作為機(jī)電類其他專業(yè)學(xué)生及相關(guān)工程技術(shù)人員的學(xué)習(xí)參考書。

書籍目錄

1 機(jī)電一體化導(dǎo)論1.1 概述1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成1.2.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能組成1.2.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成要素1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的分類1.4 機(jī)電一體化的優(yōu)點和效益1.5 機(jī)電一體化的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)1.5.1 理論基礎(chǔ)1.5.2 關(guān)鍵技術(shù)1.6 機(jī)電一體化的發(fā)展1.6.1 機(jī)電一體化的發(fā)展?fàn)顩r1.6.2 機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢本章小結(jié)思考題與習(xí)題2 機(jī)電一體化機(jī)械技術(shù)2.1 機(jī)電一體化中的機(jī)械系統(tǒng)2.1.1 機(jī)械系統(tǒng)的構(gòu)成2.1.2 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計的要求2.1.3 機(jī)械參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響2.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用的傳動機(jī)構(gòu)2.2.1 機(jī)械傳動系統(tǒng)的特性2.2.2 螺旋傳動2.2.3 齒輪傳動2.2.4 同步帶傳動2.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)2.3.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本要求2.3.2 微動執(zhí)行機(jī)構(gòu)2.3.3 工業(yè)機(jī)械手末端執(zhí)行器2.4 機(jī)電一體化中的虛擬樣機(jī)技術(shù)2.4.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)的內(nèi)容2.4.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)的應(yīng)用本章小結(jié)思考題與習(xí)題3 傳感檢測技術(shù)3.1 傳感檢測技術(shù)概述3.1.1 傳感器及其組成3.1.2 傳感檢測系統(tǒng)3.1.3 傳感器的分類3.1.4 傳感器的發(fā)展趨勢3.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用的傳感器3.2.1 位移測量傳感器3.2.2 速度測量傳感器3.2.3 力、壓力和扭矩測量傳感器3.3 傳感器的特性及選用原則3.3.1 傳感器的靜態(tài)特性與動態(tài)特性3.3.2 傳感器的選用原則3.4 傳感器的校準(zhǔn)與安裝3.4.1 傳感器的校準(zhǔn)3.4.2 傳感器的安裝3.5 傳感器測量電路及其計算機(jī)接口3.5.1 傳感器的測量電路3.5.2 傳感器與微機(jī)的接口本章小結(jié)思考題與習(xí)題4 伺服驅(qū)動技術(shù)4.1 伺服驅(qū)動技術(shù)概述4.1.1 伺服驅(qū)動系統(tǒng)的基本概念4.1.2 伺服驅(qū)動系統(tǒng)的基本要求4.2 伺服驅(qū)動系統(tǒng)的種類及其特性4.2.1 按使用能量分類4.2.2 按控制原理分類4.3 常用的伺服驅(qū)動系統(tǒng)4.3.1 伺服電動機(jī)的種類及其選用4.3.2 步進(jìn)電動機(jī)及其驅(qū)動4.3.3 直流(DC)伺服電動機(jī)及其驅(qū)動4.3.4 交流(AC)伺服電動機(jī)及其驅(qū)動4.3.5 直線電動機(jī)4.3.6 液壓和氣壓伺服系統(tǒng)本章小結(jié)思考題與習(xí)題5 自動控制技術(shù)5.1 機(jī)電一體化自動控制技術(shù)概述5.2 機(jī)電一體化自動控制系統(tǒng)的設(shè)計5.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模與仿真5.3.1 系統(tǒng)模型與系統(tǒng)仿真5.3.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型5.3.3 計算機(jī)仿真的實現(xiàn)與Simulink仿真工具箱5.4 計算機(jī)控制技術(shù)5.4.1 計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成5.4.2 數(shù)字PID控制算法5.4.3 計算機(jī)控制系統(tǒng)的常用類型5.4.4 計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計5.5 可編程序控制器技術(shù)5.5.1 PLC概述5.5.2 PLC的組成5.5.3 PLC的編程與實現(xiàn)5.5.4 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計5.6 嵌入式技術(shù)5.6.1 嵌入式系統(tǒng)概述5.6.2 嵌入式系統(tǒng)的組成5.6.3 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計5.6.4 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)實例5.7 現(xiàn)場總線技術(shù)5.7.1 現(xiàn)場總線技術(shù)概述5.7.2 現(xiàn)場總線技術(shù)的結(jié)構(gòu)特性5.7.3 常用的現(xiàn)場總線技術(shù)5.8 電磁兼容技術(shù)5.8.1 電磁兼容技術(shù)概述5.8.2 電磁兼容性設(shè)計5.8.3 常用的干擾抑制技術(shù)本章小結(jié)思考題與習(xí)題6 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計與綜合6.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計概述6.1.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計流程6.1.2 設(shè)計思想、設(shè)計類型和設(shè)計準(zhǔn)則6.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的產(chǎn)品規(guī)劃6.2.1 需求分析6.2.2 需求設(shè)計6.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的概念設(shè)計6.3.1 概念設(shè)計的內(nèi)涵和特征6.3.2 概念設(shè)計的過程6.4 機(jī)電一體化系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計6.4.1 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計6.4.2 傳感與檢測系統(tǒng)設(shè)計6.4.3 接口設(shè)計6.4.4 控制系統(tǒng)設(shè)計6.5 機(jī)電一體化系統(tǒng)的評價與決策6.5.1 系統(tǒng)的評價6.5.2 系統(tǒng)的決策6.6 機(jī)電一體化系統(tǒng)的現(xiàn)代設(shè)計方法6.6.1 可靠性設(shè)計6.6.2 優(yōu)化設(shè)計6.6.3 反求設(shè)計6.6.4 綠色設(shè)計6.6.5 虛擬設(shè)計本章小結(jié)思考題與習(xí)題7 機(jī)電一體化系統(tǒng)實例7.1 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)7.1.1 工業(yè)機(jī)器人的組成與分類7.1.2 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成實例分析7.2 CNC數(shù)控設(shè)備7.2.1 CNC數(shù)控設(shè)備概述7.2.2 CNC機(jī)床分類7.2.3 CNC機(jī)械加工中心7.3 全自動洗衣機(jī)7.3.1 洗滌方式7.3.2 KW-20LX型全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)本章小結(jié)思考題與習(xí)題參考文獻(xiàn)

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《機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)系列教材?機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)》由中央廣播電視大學(xué)出版社出版。

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