機(jī)械手原理

內(nèi)容概要

本書是全國職業(yè)培訓(xùn)教學(xué)工作指導(dǎo)委員會(huì)機(jī)電專業(yè)委員會(huì)依據(jù)《國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》相關(guān)工種高級技工內(nèi)容要求及勞動(dòng)和社會(huì)保障部《高級技工學(xué)校專業(yè)目錄教學(xué)計(jì)劃》，組織全國長期從事技工教育和職業(yè)培訓(xùn)工作的教師編寫的。    全書內(nèi)容共分為五章：機(jī)械手概述、手臂和手部、機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制、控制系統(tǒng)、機(jī)械手的運(yùn)用。通過對本書的學(xué)習(xí)，力圖使相關(guān)職業(yè)技術(shù)人員熟悉常用機(jī)械手的基礎(chǔ)知識(shí)，在實(shí)踐中能認(rèn)識(shí)、分析各種機(jī)械手的工作原理，了解其功能及在實(shí)際工作中的應(yīng)用。    本教材的編寫，堅(jiān)持了理論聯(lián)系實(shí)際的原則，著眼于應(yīng)用。教材內(nèi)容根據(jù)高級職業(yè)技術(shù)學(xué)校學(xué)生的實(shí)際情況來組織內(nèi)容，重點(diǎn)介紹了機(jī)械手的基本工作適當(dāng)增加了一些應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐中的事例，力求概念清楚，內(nèi)容簡明，文字流暢，圖文并茂。

書籍目錄

第一章 機(jī)械手概述  第一節(jié) 機(jī)械手的發(fā)展及應(yīng)用  第二節(jié) 機(jī)械手的組成  第三節(jié) 機(jī)械手的分類  第四節(jié) 機(jī)械手的基本形式  第五節(jié) 機(jī)械手的型號(hào)編制和規(guī)格參數(shù)第二章 機(jī)械手的手臂和手部  第一節(jié) 手臂  第二節(jié) 手部的種類及要求第三章 機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制  第一節(jié) 控制中的基本概念  第二節(jié) 機(jī)能  第三節(jié) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第四章 控制系統(tǒng)  第一節(jié) 機(jī)械控制和射流控制  第二節(jié) 液壓控制  第三節(jié) 順序控制器控制  第四節(jié) 程序控制  第五節(jié) 數(shù)字控制  第六節(jié) 計(jì)算機(jī)控制  第七節(jié) 微處理機(jī)控制  第八節(jié) 控制裝置故障的排除第五章 機(jī)械手的應(yīng)用  第一節(jié) 機(jī)械手的發(fā)展  第二節(jié) 我國機(jī)械手的發(fā)展與應(yīng)用

圖書封面

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