機電控制與可編程序控制器

前言

機電控制與可編程序控制器，是在介紹繼電接觸控制的基礎(chǔ)上，介紹可編程序控制器原理及在機電控制系統(tǒng)中的應(yīng)用?？删幊绦蚩刂破髟跈C電控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，改變了傳統(tǒng)的機電系統(tǒng)的控制方式，使機電系統(tǒng)控制方法有了新的發(fā)展。可編程序控制器（PLC）是以微處理器技術(shù)、電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和先進(jìn)可靠的工藝為基礎(chǔ)，綜合了計算機、網(wǎng)絡(luò)通信、自動化控制理論，結(jié)合工業(yè)生產(chǎn)特定環(huán)境發(fā)展起來的生產(chǎn)過程及自動化的工業(yè)裝備，它功能強、可靠性高、使用方便，在機電控制、工業(yè)自動化領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。本書介紹了繼電接觸控制和可編程序控制器的基本原理和應(yīng)用。全書共分10章，第1章常用低壓控制電器，介紹常用低壓電器的基本原理和使用方法；第2章電器控制基礎(chǔ)，介紹繼電接觸器控制系統(tǒng)的典型回路；第3章電器控制系統(tǒng)的設(shè)計基礎(chǔ)，介紹電器控制線路的設(shè)計方法。第4章介紹可編程序控制器的基本概念、基本原理，技術(shù)指標(biāo)與分類；第5章介紹系統(tǒng)配置的基本原理，以CPM1APLC為例介紹小型（箱體式結(jié)構(gòu)）PLC的組成、數(shù)據(jù)區(qū)，CPM1A的功能與使用方法；以C200HaPLC為例介紹中型（模塊化結(jié)構(gòu)）PLC的組成、數(shù)據(jù)區(qū)及基本功能。第6章介紹可編程序控制器的特殊單元，包括：高密度I／O單元、AD／DA單元、高速計數(shù)單元、溫度傳感器單元、位置控制單元；第7章介紹可編程序控制器的編程語言，包括：PLC梯形圖的畫法及常用指令、功能指令、數(shù)據(jù)處理指令、中斷指令和特殊指令；第8章介紹可編程序控制器系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用，包括PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則，一般步驟和基本內(nèi)容，梯形圖的三種基本設(shè)計方法，PLC典型回路和典型應(yīng)用實例；第9章介紹可編程控制器的網(wǎng)絡(luò)功能，包括：以太網(wǎng)、ControllerLink網(wǎng)、CompoBus／D和CompoBus／S器件網(wǎng)；第10章編程調(diào)試工具，介紹編程器的使用方法、CPT編程軟件的使用方法。

內(nèi)容概要

本書從應(yīng)用角度出發(fā)，介紹可編程序控制器的基本原理。并以歐姆龍公司的C200Ha機和CPM1A機為例介紹可編程控制器的輸入、輸出接口電路，指令系統(tǒng)，數(shù)據(jù)區(qū)，特殊單元，網(wǎng)絡(luò)，編程器和CPT軟件編程和系統(tǒng)設(shè)計等內(nèi)容，并結(jié)合實例介紹可編程序控制器的典型應(yīng)用。    本書即可以作為自動化、機電工程及相關(guān)專業(yè)的教材，也可以供其它專業(yè)的學(xué)生和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考。

書籍目錄

緒論第一章 常用低壓控制電器 1.1 手動電路 1.2 自動電路 1.3 控制應(yīng)壓器 1.4 執(zhí)行電路 本章小結(jié) 習(xí)題第二章 電器控制基礎(chǔ) 2.1 電器控制基礎(chǔ) 2.2 控制線路的常用基本回路 2.3 鼠籠式異步電動機起動控制線路 2.4 異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路 2.5 異步電動機的調(diào)速控制線路 2.6 異步電動機制運控制線路 2.7 典型生產(chǎn)設(shè)備的控制線路分析 本章小結(jié) 習(xí)題第三章 電器控制系統(tǒng)的設(shè)計基礎(chǔ) 3.1 電器控制線路設(shè)計的基本內(nèi)容 3.2 電器控制線路的設(shè)計 3.3 電器控制線路設(shè)計舉例 本章小結(jié) 習(xí)題第四章 可編程序控制器概述 4.1 可編程充控制器的發(fā)展概況 4.2 可編程充控制器控制的基本概念  4.3 可編程充控制器的基本硬件結(jié)構(gòu) 4.4 PLC的基本工作原理 4.5 可編程序控制器的基本技術(shù)指標(biāo)與分類 本章小結(jié) 習(xí)題第五章 可編程控制器的配置與系統(tǒng)構(gòu)成 5.1 系統(tǒng)配置基本原理 5.2 箱體式可編程控制器的組成 5.3 CPM1A的功能與使用方法 5.4 C200Ha PLC的組成 5.5 C200Ha PLC的數(shù)據(jù)區(qū) 本章不些 習(xí)題第六章 特殊功能單元……第七章 可編程序控制器的編程語言第八章 可編程序控制器系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用舉例第九章 可編程序控制器的網(wǎng)絡(luò)與通信第十章 編程調(diào)試工具附錄 實驗參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

插圖：2．執(zhí)行程序解算用戶程序，逐條執(zhí)行用戶程序中的指令。在逐條執(zhí)行用戶程序同時與編程器進(jìn)行信息交換的掃描過程在PLC中，用戶程序是通過編程器寫入的。調(diào)試過程中，用戶也可通過編程器進(jìn)行在線監(jiān)視和修改。在這一掃描過程中，CPU把總線權(quán)交給編程器，自己變成為被動狀態(tài)。當(dāng)編程器完成處理工作或達(dá)到信息交換所規(guī)定時間后，CPU重新得到總線權(quán)，并恢復(fù)到主動狀態(tài)。在此過程中，用戶可以利用編程器修改內(nèi)存程序、讀CPU狀態(tài)、封鎖或開放輸入輸出、對邏輯變量和數(shù)字量進(jìn)行讀寫。3．掃描周期機器在正常運行狀態(tài)下，每一掃描周期內(nèi)都包含這個掃描過程。該過程在機器運行中是否執(zhí)行是可控的，是隨用戶程序的長短而變化，這個過程所用的時間也是變化的。如果設(shè)置了最小掃描周期，會產(chǎn)生一段等待時間，使循環(huán)時間達(dá)到最小設(shè)定值，并復(fù)位監(jiān)視定時器。C200HctPLC的最大掃描周期和當(dāng)前掃描周期保存在．AR26、AR22輔助繼電器中。4．I／O刷新輸入位根據(jù)輸入信號狀態(tài)設(shè)置，輸出按照存儲器中輸出位的狀態(tài)設(shè)置。輸入、輸出服務(wù)過程是機器在正常狀態(tài)下，每一掃描周期內(nèi)都包含的掃描過程。該過程在機器運行中是否執(zhí)行是可以控制的。CPU在處理用戶程序時，使用的輸入值不是直接從實際輸入點讀得的，運算的結(jié)果也不直接送到實際輸出點，而是在內(nèi)存中設(shè)置了兩個暫存區(qū)，一個量輸入暫存區(qū)，一個量輸出暫存區(qū)。用戶程序中所用的輸入值是輸入狀態(tài)暫存區(qū)的值，運算結(jié)果放在輸出狀態(tài)暫存區(qū)中。在輸入服務(wù)掃描過程中，CPU把實際輸入點的狀態(tài)讀入到輸入狀態(tài)暫存區(qū)；在輸出服務(wù)掃描過程中，CPU把輸出狀態(tài)暫存區(qū)的值傳送到實際輸出點。

編輯推薦

《機電控制與可編程序控制器》為教育部人才培養(yǎng)模式改革和開放教育試點教材，機械設(shè)計制作及其自動化專業(yè)系列教材之一。

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