機(jī)電控制與可編程序控制器

前言

機(jī)電控制與可編程序控制器，是在介紹繼電接觸控制的基礎(chǔ)上，介紹可編程序控制器原理及在機(jī)電控制系統(tǒng)中的應(yīng)用?？删幊绦蚩刂破髟跈C(jī)電控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，改變了傳統(tǒng)的機(jī)電系統(tǒng)的控制方式，使機(jī)電系統(tǒng)控制方法有了新的發(fā)展。可編程序控制器（PLC）是以微處理器技術(shù)、電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和先進(jìn)可靠的工藝為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通信、自動(dòng)化控制理論，結(jié)合工業(yè)生產(chǎn)特定環(huán)境發(fā)展起來的生產(chǎn)過程及自動(dòng)化的工業(yè)裝備，它功能強(qiáng)、可靠性高、使用方便，在機(jī)電控制、工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。本書介紹了繼電接觸控制和可編程序控制器的基本原理和應(yīng)用。全書共分10章，第1章常用低壓控制電器，介紹常用低壓電器的基本原理和使用方法；第2章電器控制基礎(chǔ)，介紹繼電接觸器控制系統(tǒng)的典型回路；第3章電器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，介紹電器控制線路的設(shè)計(jì)方法。第4章介紹可編程序控制器的基本概念、基本原理，技術(shù)指標(biāo)與分類；第5章介紹系統(tǒng)配置的基本原理，以CPM1APLC為例介紹小型（箱體式結(jié)構(gòu)）PLC的組成、數(shù)據(jù)區(qū)，CPM1A的功能與使用方法；以C200HaPLC為例介紹中型（模塊化結(jié)構(gòu)）PLC的組成、數(shù)據(jù)區(qū)及基本功能。第6章介紹可編程序控制器的特殊單元，包括：高密度I／O單元、AD／DA單元、高速計(jì)數(shù)單元、溫度傳感器單元、位置控制單元；第7章介紹可編程序控制器的編程語言，包括：PLC梯形圖的畫法及常用指令、功能指令、數(shù)據(jù)處理指令、中斷指令和特殊指令；第8章介紹可編程序控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用，包括PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則，一般步驟和基本內(nèi)容，梯形圖的三種基本設(shè)計(jì)方法，PLC典型回路和典型應(yīng)用實(shí)例；第9章介紹可編程控制器的網(wǎng)絡(luò)功能，包括：以太網(wǎng)、ControllerLink網(wǎng)、CompoBus／D和CompoBus／S器件網(wǎng)；第10章編程調(diào)試工具，介紹編程器的使用方法、CPT編程軟件的使用方法。

內(nèi)容概要

本書從應(yīng)用角度出發(fā)，介紹可編程序控制器的基本原理。并以歐姆龍公司的C200Ha機(jī)和CPM1A機(jī)為例介紹可編程控制器的輸入、輸出接口電路，指令系統(tǒng)，數(shù)據(jù)區(qū)，特殊單元，網(wǎng)絡(luò)，編程器和CPT軟件編程和系統(tǒng)設(shè)計(jì)等內(nèi)容，并結(jié)合實(shí)例介紹可編程序控制器的典型應(yīng)用。    本書即可以作為自動(dòng)化、機(jī)電工程及相關(guān)專業(yè)的教材，也可以供其它專業(yè)的學(xué)生和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考。

書籍目錄

緒論第一章 常用低壓控制電器 1.1 手動(dòng)電路 1.2 自動(dòng)電路 1.3 控制應(yīng)壓器 1.4 執(zhí)行電路 本章小結(jié) 習(xí)題第二章 電器控制基礎(chǔ) 2.1 電器控制基礎(chǔ) 2.2 控制線路的常用基本回路 2.3 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路 2.4 異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路 2.5 異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線路 2.6 異步電動(dòng)機(jī)制運(yùn)控制線路 2.7 典型生產(chǎn)設(shè)備的控制線路分析 本章小結(jié) 習(xí)題第三章 電器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 3.1 電器控制線路設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容 3.2 電器控制線路的設(shè)計(jì) 3.3 電器控制線路設(shè)計(jì)舉例 本章小結(jié) 習(xí)題第四章 可編程序控制器概述 4.1 可編程充控制器的發(fā)展概況 4.2 可編程充控制器控制的基本概念  4.3 可編程充控制器的基本硬件結(jié)構(gòu) 4.4 PLC的基本工作原理 4.5 可編程序控制器的基本技術(shù)指標(biāo)與分類 本章小結(jié) 習(xí)題第五章 可編程控制器的配置與系統(tǒng)構(gòu)成 5.1 系統(tǒng)配置基本原理 5.2 箱體式可編程控制器的組成 5.3 CPM1A的功能與使用方法 5.4 C200Ha PLC的組成 5.5 C200Ha PLC的數(shù)據(jù)區(qū) 本章不些 習(xí)題第六章 特殊功能單元……第七章 可編程序控制器的編程語言第八章 可編程序控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用舉例第九章 可編程序控制器的網(wǎng)絡(luò)與通信第十章 編程調(diào)試工具附錄 實(shí)驗(yàn)參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

插圖：2．執(zhí)行程序解算用戶程序，逐條執(zhí)行用戶程序中的指令。在逐條執(zhí)行用戶程序同時(shí)與編程器進(jìn)行信息交換的掃描過程在PLC中，用戶程序是通過編程器寫入的。調(diào)試過程中，用戶也可通過編程器進(jìn)行在線監(jiān)視和修改。在這一掃描過程中，CPU把總線權(quán)交給編程器，自己變成為被動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)編程器完成處理工作或達(dá)到信息交換所規(guī)定時(shí)間后，CPU重新得到總線權(quán)，并恢復(fù)到主動(dòng)狀態(tài)。在此過程中，用戶可以利用編程器修改內(nèi)存程序、讀CPU狀態(tài)、封鎖或開放輸入輸出、對(duì)邏輯變量和數(shù)字量進(jìn)行讀寫。3．掃描周期機(jī)器在正常運(yùn)行狀態(tài)下，每一掃描周期內(nèi)都包含這個(gè)掃描過程。該過程在機(jī)器運(yùn)行中是否執(zhí)行是可控的，是隨用戶程序的長短而變化，這個(gè)過程所用的時(shí)間也是變化的。如果設(shè)置了最小掃描周期，會(huì)產(chǎn)生一段等待時(shí)間，使循環(huán)時(shí)間達(dá)到最小設(shè)定值，并復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器。C200HctPLC的最大掃描周期和當(dāng)前掃描周期保存在．AR26、AR22輔助繼電器中。4．I／O刷新輸入位根據(jù)輸入信號(hào)狀態(tài)設(shè)置，輸出按照存儲(chǔ)器中輸出位的狀態(tài)設(shè)置。輸入、輸出服務(wù)過程是機(jī)器在正常狀態(tài)下，每一掃描周期內(nèi)都包含的掃描過程。該過程在機(jī)器運(yùn)行中是否執(zhí)行是可以控制的。CPU在處理用戶程序時(shí)，使用的輸入值不是直接從實(shí)際輸入點(diǎn)讀得的，運(yùn)算的結(jié)果也不直接送到實(shí)際輸出點(diǎn)，而是在內(nèi)存中設(shè)置了兩個(gè)暫存區(qū)，一個(gè)量輸入暫存區(qū)，一個(gè)量輸出暫存區(qū)。用戶程序中所用的輸入值是輸入狀態(tài)暫存區(qū)的值，運(yùn)算結(jié)果放在輸出狀態(tài)暫存區(qū)中。在輸入服務(wù)掃描過程中，CPU把實(shí)際輸入點(diǎn)的狀態(tài)讀入到輸入狀態(tài)暫存區(qū)；在輸出服務(wù)掃描過程中，CPU把輸出狀態(tài)暫存區(qū)的值傳送到實(shí)際輸出點(diǎn)。

編輯推薦

《機(jī)電控制與可編程序控制器》為教育部人才培養(yǎng)模式改革和開放教育試點(diǎn)教材，機(jī)械設(shè)計(jì)制作及其自動(dòng)化專業(yè)系列教材之一。

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