計算機控制技術(shù)

內(nèi)容概要

本書是根據(jù)中央廣播電視大學(xué)高等專科計算機應(yīng)用專業(yè)的“計算機控制技術(shù)”課程的教學(xué)大綱編寫的。全書共分十章，前兩章重點介紹了連續(xù)控制系統(tǒng)的基本理論和分析方法；講述了計算機控制系統(tǒng)的信號特點、常用的數(shù)學(xué)描述方法及基本的分析方法；介紹了計算機控制系統(tǒng)工程實現(xiàn)的有關(guān)問題，包括計算機控制系統(tǒng)硬件的配置、選用和繼承；實時控制軟件的設(shè)計；計算機控制的抗干擾和可靠性以及系統(tǒng)設(shè)計和調(diào)試技術(shù)等。每章開始提出內(nèi)容提要、學(xué)習(xí)要求和教學(xué)建議；在每章節(jié)為有小結(jié)、習(xí)題、思考題和自測題。

書籍目錄

第一章 自動控制的基本概念 自動控制的一般概念 自動控制系統(tǒng)組成 自動控制系統(tǒng)的分類 計算機控制系統(tǒng)組成及分類 自動控制系統(tǒng)的性能要求第二章 連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述 連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 拉氏變換 傳遞函數(shù) 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖第三章 連續(xù)控制系統(tǒng)分析與校正 連續(xù)控制系統(tǒng)時域分析 連續(xù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定分析 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析 改善系統(tǒng)性能的方法第四章 計算機控制系統(tǒng)的信號 計算機控制系統(tǒng)信號特性分析 信號采樣過程 信號的恢復(fù)與階保持器 信號的整理化處理第五章 計算機控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述及系統(tǒng)分析 差分方程 Z變換 脈沖傳遞函數(shù) 離散系統(tǒng)的方塊圖分析 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性 離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差第六章 計算機控制系統(tǒng)控制算法……第七章 控制用計算機系統(tǒng)第八章 計算機控制系統(tǒng)的抗干擾及右靠性技術(shù)第九章 計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計與系統(tǒng)調(diào)試第十章 集散控制系統(tǒng)與可編程控制器附錄A 實驗指導(dǎo)附錄B 拉氏變換與Z變換表附錄C 部分習(xí)題答案附錄D 主要參考文獻

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖：   線性表的這種機內(nèi)表示稱作線性表的順序存儲結(jié)構(gòu)。順序存儲結(jié)構(gòu)的特點是以元素在計算機內(nèi)"物理位置相鄰"來表示線性表中數(shù)據(jù)元素之間的邏輯關(guān)系。因此只要確定了存儲線性表的起始位置，線性表中任一數(shù)據(jù)元素均可以隨機存取，所以線性表的順序存儲結(jié)構(gòu)是一種隨機存取的存儲結(jié)構(gòu)。對于這種存儲結(jié)構(gòu)，C，PASCAL等語言中可用一維數(shù)組來描述。順序存儲的線性表的插入和刪除如圖7—28所示。 可見，順序存儲結(jié)構(gòu)線性表的插入或刪除操作，其時間主要耗費在移動元素上，而移動元素的個數(shù)取決于插入或刪除元素的位置。 ③線性表的鏈?zhǔn)酱鎯Y(jié)構(gòu) 由線性表順序存儲結(jié)構(gòu)特點決定了邏輯上相鄰的兩個元素在物理位置上也相鄰，從而可以隨機存取表中任一元素。從另一方面來看該特點也構(gòu)成了這種存儲結(jié)構(gòu)的三個弱點：①在作插入刪除時，需要移動大量元素；②在給長度變化較大的線性表預(yù)先分配空間時，必須按最大空問分配，使存貯空間不能得到充分利用；③表的容量難以擴充。而鏈?zhǔn)酱鎯Y(jié)構(gòu)就沒有上面三個弱點。線性表的鏈?zhǔn)酱鎯Y(jié)構(gòu)的特點是用一組任意的存睹單元存儲線性表的數(shù)據(jù)元素。因此為了表示每個數(shù)據(jù)本身的信息之外，還需要存儲一個指示其直接吼繼數(shù)據(jù)的信息（即直接后繼的存儲位置）。 這兩部分信息組成數(shù)據(jù)元素的存儲映象，稱為結(jié)點（Node），它包括兩個域：數(shù)據(jù)域及指針域（存儲直接后繼的存儲位置）。指針域中存儲的信息稱為指針或鏈。通過域?qū)⒏鞴?jié)點按要求的順序連接起來組成一個表，由于其組成像一條鏈條，故取名為鏈表，如圖7—29所示。 為了確定鏈表中第一個結(jié)點的數(shù)據(jù)域首址，設(shè)置了頭指針（head），為了標(biāo)識鏈表中的最后一個結(jié)點，將其指針域設(shè)置為"空（NIL）"。 對于鏈表這種結(jié)構(gòu)，在邏輯上是有序的，用指針域指明各結(jié)點之間的關(guān)系；而在物理上可能是無序的。在使用鏈表時，只著眼于它的邏輯順序，而往往不注意它的實際存儲位置。圖7—30和圖7—31為鏈表的插入和刪除操作。由圖可見，鏈表的插人和刪除元素，只需改變結(jié)點的域，而不必變更其物理位置。

編輯推薦

《教育部人才培養(yǎng)模式改革和開放教育試點教材?計算機應(yīng)用專業(yè)系列教材:計算機控制技術(shù)》由中央廣播電視大學(xué)出版社出版，是教育部人才培養(yǎng)模式改革和開放教育試點教材。

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