電力拖動控制系統(tǒng)

內容概要

　 與第一版相比，本書主要修改和更新的內容如下：
　(1)增設第一章緒論，除論述電力拖動控制系統(tǒng)的發(fā)展和基本類型以外，著重介紹作為現代電力拖動控制系統(tǒng)的物質基礎——電力電子和微機控制的最新發(fā)展。
(2)直流調速系統(tǒng)仍是整個電力拖動控制系統(tǒng)的基礎。本書保留了單閉環(huán)控制、多環(huán)控制、可逆控制的基本體系，加強對控制規(guī)律的提煉和闡述，以及對調節(jié)器工程設計方法的介紹。直流脈寬調速系統(tǒng)在中、小容量調速系統(tǒng)中已成為主流，本書加強對其基本概念和方法的分析。
(3)交流調速系統(tǒng)的發(fā)展日益成熟，在應用中的比重也越來越大。因此，本書加強了對它的論述，并把異步電機調速系統(tǒng)按照對轉差功率的處理分成消耗型、回饋型和不變型三種類型，分別以變壓調速、串級調速和變壓變頻調速為代表，分三章敘述。其中以變壓變頻調速系統(tǒng)為重點，在內容上作較大的更新。

書籍目錄

第一章　緒論
 1.1 電力拖動控制系統(tǒng)的發(fā)展
 1.2 電力拖動控制系統(tǒng)的基本類型
 1.2.1　直流電機拖動控制系統(tǒng)的基本類型
 1.2.2　交流電機拖動控制系統(tǒng)的基本類型
 1.3 電力電子和微機控制是現代電力拖動控制系統(tǒng)的物質基礎
 1.3.1
電力電子器件與技術是弱電控制強電的紐帶，是信息流與能量流的結合部
 1.3.2　微處理器數字控制是現代控制器的發(fā)展方向
第二章　閉環(huán)控制的直流調速系統(tǒng)
 2.1　直流調速系統(tǒng)用的可控直流電源
　 2.1.1　旋轉變流機組
 　2.1.2　靜止可控整流器
　 2.1.3　直流斬波器和脈寬調制變換器
 2.2　晶閘管一電動機系統(tǒng)的特殊問題
 2.2.1　觸發(fā)脈沖相位控制
 2.2.2　電流脈動的影響及其抑制措施
 2.2.3　電流波形的連續(xù)和斷續(xù)
 2.2.4　晶閘管一電動機系統(tǒng)的機械特性
 2.3　反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析和設計
 2.3.1　轉速控制的要求和調速指標
 2.3.2　開環(huán)調速系統(tǒng)的性能和存在的問題
 2.3.3　閉環(huán)調速系統(tǒng)的組成及其靜特性
 2.3.4　開環(huán)系統(tǒng)機械特性和閉環(huán)系統(tǒng)靜特性的比較
 2.3.5　反饋控制規(guī)律
 2.3.6　反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數計算
 2.3.7　限流保護——電流截止負反饋
 2.4　反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計
 2.4.1　反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)數學模型
 2.4.2　反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的穩(wěn)定條件
 2.4.3　動態(tài)校正——PI調節(jié)器設計
　……
第三章　多環(huán)控制的直流調速系統(tǒng)與調節(jié)器的工程設計方法
第四章　可逆直流調速系統(tǒng)
第五章　直流脈寬調速系統(tǒng)
第六章　交流異步電機轉差功率消耗型調速系統(tǒng)
第七章　交流異步電機轉差功率回饋型調速系統(tǒng)——繞線轉予異步電機串級調速系統(tǒng)
第八章　交流異步電機轉差功率不變型調速系統(tǒng)——變壓變頻調速系統(tǒng)
習題
附：實驗指導書
參考文獻

章節(jié)摘錄

　　電能便于轉換、傳輸、分配和控制，是現代能源的主要形式?，F在電能的生產主要靠發(fā)電機，而電能的應用主要分兩大類。一類是由電能轉換為熱能、化學能等，如電爐、電解、電鍍、電焊；另一類是由電能轉換為機械能，再進行各種加工，這就是電力拖動，由電動機來完成。電力拖動已遍及工、農、商、交通、金融各業(yè)，以至辦公室和家庭用電，成為生產和生活不可缺少的運動控制形式。有些電力拖動只要能運動并傳送能量就可以了，沒有更高的要求，但隨著生產工藝的發(fā)展，越來越多的電力拖動需要調速和控制。例如，可逆軋機和龍門刨床要求快速起、制動和正反轉；連軋機、造紙機、印染機要求多臺電機協調運轉；一些精密機床的進給系統(tǒng)、機器人的執(zhí)行機構要求電力拖動有很寬的調速范圍和很高的調速精度，并且要能快速地跟隨指令運動；電梯和某些提升機構要求平穩(wěn)地起、制動和準確停車；不少風機和水泵過去不要求電機調速，現在為了節(jié)約電能也希望電力拖動能調節(jié)速度以改變風量和流量；有些鋼帶和銅帶軋機除調速外還需要保證成品的厚度不超過允許的公差。總之，生產工藝對電力拖動提出各種各樣的要求，須由其控制系統(tǒng)來滿足。各種電力拖動控制系統(tǒng)的要求雖然不同，但往往都是通過控制轉速（更本質地說，是控制電機的轉矩）來實現的，因此調速系統(tǒng)是最基本的電力拖動控制系統(tǒng)，也是本書的主要內容。　　直流電機具有良好的起、制動性能，宜于在大范圍內平滑調速。長期以來，高性能的電力拖動控制系統(tǒng)都采用直流電機，至今，直流拖動控制系統(tǒng)在理論上和實踐上都已經發(fā)展得比較成熟，因此要學習掌握電力拖動控制系統(tǒng)應該以直流調速系統(tǒng)為基礎。然而，自本世紀70年代以來，在電力電子技術和微機控制技術成就的推動下，交流拖動控制系統(tǒng)開始形成興旺發(fā)達的局面。由于交流電機，特別是籠型異步電機，本身結構簡單，成本低廉，工作可靠，維護方便，慣量小，效率高，而且不怕惡劣環(huán)境，不像直流電機那樣受到功率和速度極限的限制，一旦解決了能和直流調速系統(tǒng)媲美的高性能交流調速技術問題，就必然會形成由交流調速系統(tǒng)逐步取代直流調速系統(tǒng)的趨勢，這種趨勢目前已成為事實。今后，交流調速系統(tǒng)的發(fā)展與應用主要表現在以下三個方面：①一般性能的風機、水泵節(jié)能調速，②高性能的交流調速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)；③特大容量、極高轉速的交流調速系統(tǒng)?！　　?/pre>








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