自動(dòng)控制原理

內(nèi)容概要

　　《自動(dòng)控制原理（修訂版）》介紹了經(jīng)典線性理論、部分非線性理論以及采樣系統(tǒng)理論，均為最基礎(chǔ)的內(nèi)容。書中各章附有適量的習(xí)題，以幫助鞏固基礎(chǔ)知識(shí)和訓(xùn)練分析、計(jì)算能力。

書籍目錄

第一章 自動(dòng)控制的一般概念  1-1 自動(dòng)控制的任務(wù)  1-2 自控制的基本方式  1-3 對(duì)控制系統(tǒng)的性能要求  習(xí)題第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型   2-1 列寫微分方程的一般方法  2-2 非線性方程的線性化  2-3 傳遞函數(shù)  2-4 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和典型環(huán)節(jié)  2-5 結(jié)構(gòu)圖的等效變換  2-6 系統(tǒng)傳遞函數(shù)  附錄 拉普拉斯變換及線性微分方程求解  習(xí)題第三章 時(shí)域分析法  3-1 典型響應(yīng)及性能指標(biāo)  3-2 一階系統(tǒng)分析  3-3 二階系統(tǒng)分析  3-4 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析  3-5 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析  習(xí)題第四章 根軌跡法  4-1 根軌跡與根軌跡方程  4-2 繪制根軌跡的基本法則  4-3 閉環(huán)零、極點(diǎn)分布與系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系  4-4 系統(tǒng)階躍響應(yīng)的根軌跡分析  習(xí)題第五章 頻率法  5-1 頻率特性  5-2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性  5-3 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性  5-4 乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和對(duì)數(shù)頻率判據(jù)  5-5 閉環(huán)頻率特性與系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系  5-6 開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系第六章 控制系統(tǒng)的校正第七章 非線性系統(tǒng)分析第八章 采樣系統(tǒng)分析附錄 部分習(xí)題答案

編輯推薦

《自動(dòng)控制原理(修訂版)》是根據(jù)中央廣播電視大學(xué)電氣工程類專業(yè)教學(xué)大綱編寫的度用教材修訂而成的。

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