自動(dòng)控制原理學(xué)習(xí)指導(dǎo)

內(nèi)容概要

　　自動(dòng)控制理論作為一門學(xué)科，其性質(zhì)屬于技術(shù)科學(xué)，研究的對象是自動(dòng)控制系統(tǒng)，研究的中心問題是控制系統(tǒng)在控制過程中的性能。學(xué)科的基本內(nèi)容分?jǐn)?shù)學(xué)模型、工程分析計(jì)算方法和系統(tǒng)一般規(guī)律三個(gè)部分。自動(dòng)控制理論課是為專業(yè)課和控制工程實(shí)踐而設(shè)置的，課程按照中央廣播電視大學(xué)制訂的教學(xué)大綱進(jìn)行。教學(xué)內(nèi)容以經(jīng)典控制中的線性理論為主，有少部分非線性理論、采樣系統(tǒng)分析及計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)的介紹。所選內(nèi)容系學(xué)科最基本的，但也是當(dāng)前應(yīng)用較為普遍的內(nèi)容，同時(shí)也是學(xué)習(xí)其他分支的基礎(chǔ)。　　該課程前后內(nèi)容聯(lián)系密切，系統(tǒng)性強(qiáng)，學(xué)生在學(xué)習(xí)中要不斷復(fù)習(xí)學(xué)過的部分，注意連貫性。課程中一些定義和理論的建立是嚴(yán)格的、嚴(yán)密的，但分析計(jì)算方法卻大量運(yùn)用了典型化、圖解化和近似化處理，具有明顯的理論性和工程性，學(xué)習(xí)中也要注意這些特點(diǎn)。并且要逐步掌握“定性分析、定量估算和仿真實(shí)驗(yàn)”這種研究問題的方法。

書籍目錄

第一章 自動(dòng)控制的一般概念§1-1教學(xué)要求§1-2本章要點(diǎn)§1-3例題分析第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型§2-1教學(xué)要求§2-2本章要點(diǎn)§2-3例題分析§2-4作業(yè)提示第三章 時(shí)域分析法§3-1教學(xué)要求§3-2本章要點(diǎn)§3-3例題分析§3-4作業(yè)提示第四章 根軌跡法§4-1教學(xué)要求§4-2本章要點(diǎn)§4-3例題分析§4-4作業(yè)提示第五章 頻率法§5-1教學(xué)要求§5-2本章要點(diǎn)§5-3例題分析§5-4作業(yè)提示第六章 控制系統(tǒng)的校正§6-1教學(xué)要求§6-2本章要點(diǎn)§6-3例題分析§6-4作業(yè)提示第七章 非線性系統(tǒng)分析§7-1教學(xué)要求§7-2奉章要點(diǎn)§7-3例題分析§7-4作業(yè)提示第八章 采樣系統(tǒng)分析§8-1教學(xué)要求§8-2本章要點(diǎn)第九章 控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析§9-1教學(xué)要求§9-2本章要點(diǎn)及示例附錄I　自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書附錄Ⅱ　中央廣播電視大學(xué)“自動(dòng)控制理論”教學(xué)大綱附錄Ⅲ　自動(dòng)控制理論教學(xué)進(jìn)度表附錄IV　電視課收視指南主要參考文獻(xiàn)

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