自動控制工程基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

　　《自動控制工程基礎(chǔ)》是根據(jù)中央廣播電視大學1989年2月制定的機電專業(yè)自動控制工程基礎(chǔ)課程的73學時教學大綱編寫的。全書重點介紹了自動控制工程中常用的經(jīng)典線性控制原理中的基本內(nèi)容。計算機控制是今后的發(fā)展方向，因此，書中對計算機控制系統(tǒng)的基本理論也作了概要的介紹?？紤]到機電專業(yè)本課的教學目的，本書比較強調(diào)從物理概念上進行講述，簡化了數(shù)學推導，并給出了較多的例題。為了加強與控制工程實踐的聯(lián)系，全書各章的主要例題均以機電工程中的控制系統(tǒng)為例進行討論，并在第五、六章分別結(jié)合機電工程中的調(diào)速系統(tǒng)及位置向服系統(tǒng)的分析設(shè)計作了概要的討論。書中各章附有較多的習題。以幫助鞏固基礎(chǔ)知識和訓練解決問題的能力?！　”緯杀本┖娇蘸教齑髮W高金源主編，第一章、第五章§5-8、第六章由高金源編寫，第二章由中央廣播電視大學牛振冬編寫，第三、四、、五章由天津廣播電視大學夏國平編寫。書中附錄重所述教學用的計算機輔助設(shè)計程序由北京航空航天大學王醒華提供。中央廣播電視大學陳忠信、天津大學呂家元、田樹苞、北京輕工建材學院孫虎章、湖南廣播電視大學張學孚、四川廣播電視大學簡德華等對書稿進行了詳細的審閱，并提出了許多寶貴的意見，在此，對他們的幫助表示衷心的感謝。

書籍目錄

第一章 自動控制的一般概念§1-1 自動控制實例§1-2 自動控制系統(tǒng)的基本概念§1-3 “自動控制工程基礎(chǔ)課程”的基本任務(wù)習題第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型§2-1 系統(tǒng)的微分方程描述§2-2 拉氏變換及其應用§2-3 傳遞函數(shù)§2-4 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖§2-5 控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的求取習題第三章 控制系統(tǒng)的時域分析與根軌跡§3-1 系統(tǒng)的時域性能描述§3-2 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析§3-3 一階系統(tǒng)的動態(tài)分析§3-4 二階系統(tǒng)的動態(tài)分析§3-5 穩(wěn)態(tài)誤差分析§3-6 系統(tǒng)零、極點分布與階躍響應的關(guān)系§3-7 根軌跡習題第四章 控制系統(tǒng)的頻域分析§4-1 頻率特性§4-2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性§4-3 系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線的繪制§4-4 頻域穩(wěn)定判據(jù)與穩(wěn)定性分析§4-5 對數(shù)頻率特性曲線與穩(wěn)態(tài)誤差§4-6 對數(shù)頻率特性與階躍響應的關(guān)系習題第五章 控制系統(tǒng)的校正§5-1 控制系統(tǒng)校正的概念§5-2 串聯(lián)校正的基本控制規(guī)律§5-3 串聯(lián)校正裝置及其特性§5-4 串聯(lián)校正的理論設(shè)計§5-5 反饋校正§5-6 復合校正§5-7 控制系統(tǒng)中的非線性效應§5-8 控制系統(tǒng)設(shè)計舉例--單回路直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計習題第六章 計算機控制的基本知識§6-1 計算機控制系統(tǒng)的基本特性§6-2 Z變換§6-3 離散系統(tǒng)的數(shù)學描述§6-4 離散系統(tǒng)的時域分析及根軌跡§6-5 離散系統(tǒng)的頻域分析§6-6 離散系統(tǒng)校正概述§6-7 計算機控制系統(tǒng)的采樣周期§6-8 計算機控制系統(tǒng)設(shè)計舉例習題附錄1 拉普拉斯變換和z變換表附錄2 “自動控制工程基礎(chǔ)”CAD軟件說明書附錄3 部分習題答案

圖書封面

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