自動(dòng)控制工程基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

　　《自動(dòng)控制工程基礎(chǔ)》是根據(jù)中央廣播電視大學(xué)1989年2月制定的機(jī)電專業(yè)自動(dòng)控制工程基礎(chǔ)課程的73學(xué)時(shí)教學(xué)大綱編寫的。全書重點(diǎn)介紹了自動(dòng)控制工程中常用的經(jīng)典線性控制原理中的基本內(nèi)容。計(jì)算機(jī)控制是今后的發(fā)展方向，因此，書中對計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本理論也作了概要的介紹。考慮到機(jī)電專業(yè)本課的教學(xué)目的，本書比較強(qiáng)調(diào)從物理概念上進(jìn)行講述，簡化了數(shù)學(xué)推導(dǎo)，并給出了較多的例題。為了加強(qiáng)與控制工程實(shí)踐的聯(lián)系，全書各章的主要例題均以機(jī)電工程中的控制系統(tǒng)為例進(jìn)行討論，并在第五、六章分別結(jié)合機(jī)電工程中的調(diào)速系統(tǒng)及位置向服系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)作了概要的討論。書中各章附有較多的習(xí)題。以幫助鞏固基礎(chǔ)知識和訓(xùn)練解決問題的能力。　　本書由北京航空航天大學(xué)高金源主編，第一章、第五章§5-8、第六章由高金源編寫，第二章由中央廣播電視大學(xué)牛振冬編寫，第三、四、、五章由天津廣播電視大學(xué)夏國平編寫。書中附錄重所述教學(xué)用的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)程序由北京航空航天大學(xué)王醒華提供。中央廣播電視大學(xué)陳忠信、天津大學(xué)呂家元、田樹苞、北京輕工建材學(xué)院孫虎章、湖南廣播電視大學(xué)張學(xué)孚、四川廣播電視大學(xué)簡德華等對書稿進(jìn)行了詳細(xì)的審閱，并提出了許多寶貴的意見，在此，對他們的幫助表示衷心的感謝。

書籍目錄

第一章 自動(dòng)控制的一般概念§1-1 自動(dòng)控制實(shí)例§1-2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念§1-3 “自動(dòng)控制工程基礎(chǔ)課程”的基本任務(wù)習(xí)題第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型§2-1 系統(tǒng)的微分方程描述§2-2 拉氏變換及其應(yīng)用§2-3 傳遞函數(shù)§2-4 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖§2-5 控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的求取習(xí)題第三章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析與根軌跡§3-1 系統(tǒng)的時(shí)域性能描述§3-2 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析§3-3 一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析§3-4 二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析§3-5 穩(wěn)態(tài)誤差分析§3-6 系統(tǒng)零、極點(diǎn)分布與階躍響應(yīng)的關(guān)系§3-7 根軌跡習(xí)題第四章 控制系統(tǒng)的頻域分析§4-1 頻率特性§4-2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性§4-3 系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線的繪制§4-4 頻域穩(wěn)定判據(jù)與穩(wěn)定性分析§4-5 對數(shù)頻率特性曲線與穩(wěn)態(tài)誤差§4-6 對數(shù)頻率特性與階躍響應(yīng)的關(guān)系習(xí)題第五章 控制系統(tǒng)的校正§5-1 控制系統(tǒng)校正的概念§5-2 串聯(lián)校正的基本控制規(guī)律§5-3 串聯(lián)校正裝置及其特性§5-4 串聯(lián)校正的理論設(shè)計(jì)§5-5 反饋校正§5-6 復(fù)合校正§5-7 控制系統(tǒng)中的非線性效應(yīng)§5-8 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例--單回路直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)習(xí)題第六章 計(jì)算機(jī)控制的基本知識§6-1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本特性§6-2 Z變換§6-3 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述§6-4 離散系統(tǒng)的時(shí)域分析及根軌跡§6-5 離散系統(tǒng)的頻域分析§6-6 離散系統(tǒng)校正概述§6-7 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期§6-8 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例習(xí)題附錄1 拉普拉斯變換和z變換表附錄2 “自動(dòng)控制工程基礎(chǔ)”CAD軟件說明書附錄3 部分習(xí)題答案

圖書封面

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