ROBOTC與機器人程序設計

內(nèi)容概要

本書從企業(yè)人才需求出發(fā)，以實務為導向，以培養(yǎng)會計人員手工全盤賬及會計電算化能力為
目標，內(nèi)容涵蓋建賬、原始憑證、記賬憑證、登記賬簿、對賬與結賬、編制報表、會計檔案、會計電算
化八大模塊，共22項具體業(yè)務。
本書采用“情景一勝任”式的編寫思路，綜合情景案例和高度仿真票據(jù)，旨在提升會計新手的
手工全盤賬及會計電算化賬務處理能力，迅速達到上崗要求。

書籍目錄

第1章  軟硬件環(huán)境概述1.1  LEGO MINDSTORMS NXT介紹1.2  NXT規(guī)格與元件1.2.1  NXT控制器1.2.2  NXT直流電機1.2.3  傳感器1.3  為什么選擇ROBOTC？第2章  初識ROBOTC2.1  安裝ROBOTC2.1.1  安裝NXT驅動2.1.2  安裝ROBOTC for MINDSTORMS2.2  ROBOTC編程環(huán)境2.2.1  編程界面2.2.2  菜單2.2.3  常用工具欄2.3  機器人初體驗2.3.1  將NXT連接到計算機2.3.2  裝載固件2.3.3  機器人電機與傳感器設置第3章  機器人的控制與輸出3.1  為機器人編寫程序3.1.1  范例與程序格式3.1.2  下載并運行程序3.1.3  ROBOTC的程序編譯器3.2  變量與函數(shù)3.2.1  變量3.2.2  函數(shù)3.2.3  傳感器與賦值輸入3.3  ROBOTC輸出指令3.3.1  電機控制3.3.2  屏幕顯示3.3.3  聲音輸出第4章  ROBOTC程序結構4.1  順序結構554.2  循環(huán)結構584.2.1  for語句循環(huán)4.2.2  while語句循環(huán)4.2.3  do語句循環(huán)4.3  選擇結構4.3.1  if語句（條件語句）4.3.2  switch語句第5章  自定義函數(shù)與多任務5.1  自定義函數(shù)5.2  全局變量5.3  多任務第6章  藍牙通信6.1  機器人連接與設置6.1.1  在PC上連接藍牙設備6.1.2  在NXT與NXT之間建立藍牙連接6.2  藍牙通信常用函數(shù)6.3  藍牙通信程序案例第7章  數(shù)據(jù)采集7.1  數(shù)據(jù)采集常用指令7.2  數(shù)據(jù)采集實驗第8章  樂高TETRIX機器人介紹8.1  對機器人的遠程控制8.1.1  安裝遙控器8.1.2  編寫程序并操作8.2  樂高TETRIX的設置8.2.1  電機與傳感器設置8.2.2  使用雙遙控器控制電機與伺服電機8.2.3  程序案例第9章  ROBOTC的機器人虛擬世界9.1  ROBOTC Virtual Worlds的下載、安裝和啟動9.1.1  下載與安裝ROBOTC Virtual WorldsMINDSTORMS9.1.2  為RVW軟件加入許可證9.2  虛擬世界的任務實例1附錄一  搭建一個機器人附錄二  制作一個TETRIX機器人參考文獻后記

編輯推薦

《ROBOTC與機器人程序設計(ROBOTC中文培訓教材)》可以讓讀者以最輕松的方式，認識C這個普遍用于程序設計領域的重要語言。本書以NXT和TETRIX作為機器人平臺，通過大量的實例深入介紹了ROBOTC的編程和應用，可作為校內(nèi)外學生的課程教學或創(chuàng)新活動、廣大機器人愛好者以及各種機器人比賽的學習用書。本書由鄭劍春主編。

圖書封面

評論、評分、閱讀與下載

---

    ROBOTC與機器人程序設計 PDF格式下載

---