理論力學(xué)

內(nèi)容概要

　　《普通高等院校土木工程專業(yè)本科精品教材：理論力學(xué)》內(nèi)容是按照教育部力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)最新制定的“理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求（A類）”修訂的。《理論力學(xué)》內(nèi)容包括靜力學(xué)（含靜力學(xué)公理、物體的受力分析、平面力系、空間力系、摩擦等），運(yùn)動(dòng)學(xué)（運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)等）和動(dòng)力學(xué)（含質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程、動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理等）。各專業(yè)可根據(jù)需要來(lái)選取，全書(shū)配有大量思考題及習(xí)題。

書(shū)籍目錄

0 緒論
靜力學(xué)
　引言
　1 靜力學(xué)公理和物體的受力分析
　　1.1 基本概念
　　1.2 靜力學(xué)公理
　　1.3 約束和約束力
　　1.4 物體的受力分析和受力圖
　2 平面力系
　　2.1 力的投影定理——平面匯交力系
　　2.2 平面力對(duì)點(diǎn)之矩——平面力偶
　　2.3 平面任意力系的簡(jiǎn)化
　　2.4 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
　　2.5 物體系的平衡——靜定和超靜定問(wèn)題
　　2.6 平面簡(jiǎn)單桁架的內(nèi)力計(jì)算
　3 空間力系
　　3.1 空間匯交力系的簡(jiǎn)化與平衡
　　3.2 力對(duì)點(diǎn)的矩和力對(duì)軸的矩
　　3.3 空間力偶
　　3.4 空間力系的主矢和主矩
　　3.5 空間力系的平衡方程
　　3.6 重心
　4 摩擦
　　4.1滑動(dòng)摩擦
　　4.2 滾動(dòng)摩阻
　　4.3 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問(wèn)題
運(yùn)動(dòng)學(xué)
　引言
　5 運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)
　　5.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
　　5.2 剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)
　6 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
　　6.1 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)化分析
　　6.2 點(diǎn)的速度合成定理
　　6.3 點(diǎn)的加速度合成定理——科氏加速度
　7 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
　　7.1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的概述與運(yùn)動(dòng)分解
　　7.2 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法
　　7.3 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法
　　7.4 用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度
　　7.5 運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例
動(dòng)力學(xué)
　引言
　8 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程
　　8.1 動(dòng)力學(xué)基本定律
　　8.2 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程
　9 動(dòng)量定理
　　9.1 動(dòng)量與沖量
　　9.2 動(dòng)量定理
　　9.3 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
　10 動(dòng)量矩定理
　　10.1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩
　　10.2 動(dòng)量矩定理
　　10.3 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
　　10.4 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程
　　10.5 動(dòng)量矩定理應(yīng)用舉例
　11 動(dòng)能定理
　　11.1 力與功
　　11.2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能
　　11.3 動(dòng)能定理
　　11.4 功率、功率方程和機(jī)械效率
　　11.5 勢(shì)力場(chǎng)、勢(shì)能和機(jī)械守恒定律
　　11.6 普遍定理的綜合應(yīng)用舉例
　12 達(dá)朗貝爾原理（動(dòng)靜法）
　　12.1 慣性力的概念
　　12.2 質(zhì)點(diǎn)及質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
　　12.3 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
　13 虛位移原理
　　13.1 約束虛位移虛功
　　13.2 虛位移原理
　　13.3 虛位移應(yīng)用舉例
　　習(xí)題答案
　　參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：   插圖：   點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)可以合成，也可以分解。我們常把點(diǎn)的比較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)看成幾個(gè)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的組合，先研究這些簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)，然后再把它們合成，這就得到研究點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的一種重要方法，即運(yùn)動(dòng)的分解與合成。運(yùn)用運(yùn)動(dòng)的分解與合成的方法分析點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)時(shí)，必須選定兩個(gè)參考系，區(qū)分三種運(yùn)動(dòng)、三種速度和三種加速度。在工程中，習(xí)慣上把固定在地面上的坐標(biāo)系稱為定參考系，簡(jiǎn)稱定系；把固定在其他相對(duì)于地球運(yùn)動(dòng)的參考體上的坐標(biāo)系稱為動(dòng)參考系，簡(jiǎn)稱動(dòng)系。動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于定參考系的運(yùn)動(dòng)，稱為絕對(duì)運(yùn)動(dòng)；動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)參考系的運(yùn)動(dòng)，稱為相對(duì)運(yùn)動(dòng)；動(dòng)參考系相對(duì)于定參考系的運(yùn)動(dòng)，稱為牽連運(yùn)動(dòng)。仍以滾動(dòng)的車(chē)輪為例：取輪緣上的一點(diǎn)M為動(dòng)點(diǎn)，固結(jié)于車(chē)廂的坐標(biāo)系為動(dòng)參考系，則車(chē)廂相對(duì)于地面的平移是牽連運(yùn)動(dòng)；在車(chē)廂上看到點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)，這是相對(duì)運(yùn)動(dòng)；在地面上看到點(diǎn)沿旋輪線運(yùn)動(dòng)，這是絕對(duì)運(yùn)動(dòng)。由此可見(jiàn)，動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)是它的相對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)。 由上述定義可知，動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)和相對(duì)運(yùn)動(dòng)都是指點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，它可能作直線運(yùn)動(dòng)或曲線運(yùn)動(dòng)，而牽連運(yùn)動(dòng)則是指動(dòng)系所在的剛體運(yùn)動(dòng)，它可能是平移、轉(zhuǎn)動(dòng)或其他較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。 動(dòng)點(diǎn)在相對(duì)運(yùn)動(dòng)中的軌跡、速度和加速度，分別稱為動(dòng)點(diǎn)的相對(duì)軌跡、相對(duì)速度和相對(duì)加速度。用vr和ar表示相對(duì)速度和相對(duì)加速度。 動(dòng)點(diǎn)在絕對(duì)運(yùn)動(dòng)中的軌跡、速度和加速度，分別稱為動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)軌跡、絕對(duì)速度和絕對(duì)加速度。用va和αa表示絕對(duì)速度和絕對(duì)加速度。 對(duì)于動(dòng)點(diǎn)的牽連速度和牽連加速度的定義，必須特別注意。因?yàn)闋窟B運(yùn)動(dòng)指的是與動(dòng)坐標(biāo)系固連的剛體的運(yùn)動(dòng)，它可能作平動(dòng)，也可能作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上各點(diǎn)的速度和加速度是不相同的。而對(duì)動(dòng)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)有影響的是動(dòng)坐標(biāo)系上與動(dòng)點(diǎn)重合的那一點(diǎn)，該點(diǎn)稱為牽連點(diǎn)。所以，動(dòng)點(diǎn)的牽連速度和牽連加速度定義如下：某瞬時(shí)，動(dòng)坐標(biāo)系中與動(dòng)點(diǎn)相重合的那一點(diǎn)（即牽連點(diǎn)）對(duì)定坐標(biāo)系的速度和加速度，分別稱為動(dòng)點(diǎn)在該瞬時(shí)的牽連速度和牽連加速度，用ve和αe表示。

編輯推薦

《普通高等院校土木工程專業(yè)本科精品教材:理論力學(xué)》是為滿足21世紀(jì)對(duì)大學(xué)生素質(zhì)拓展的需要，結(jié)合高等院校理論力學(xué)課程的基本要求而編寫(xiě)的?！镀胀ǜ叩仍盒Ｍ聊竟こ虒I(yè)本科精品教材:理論力學(xué)》堅(jiān)持理論嚴(yán)謹(jǐn)、邏輯清晰、由淺入深的原則，同時(shí)注重工程實(shí)踐，加大實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容。在編寫(xiě)過(guò)程中，吸收了有關(guān)院校的教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革的成果，又吸收了各編者的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和教學(xué)改革成果。在內(nèi)容編排上，按照科學(xué)的教學(xué)體系順序編排：靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)三大基本定理，達(dá)朗貝爾原理，虛位移原理，做到各章知識(shí)點(diǎn)融會(huì)貫通，系統(tǒng)完整。

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