理論力學(xué)

內(nèi)容概要

　　《普通高等院校土木工程專業(yè)本科精品教材：理論力學(xué)》內(nèi)容是按照教育部力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會最新制定的“理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求（A類）”修訂的。《理論力學(xué)》內(nèi)容包括靜力學(xué)（含靜力學(xué)公理、物體的受力分析、平面力系、空間力系、摩擦等），運(yùn)動學(xué)（運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)、點(diǎn)的合成運(yùn)動、剛體的平面運(yùn)動等）和動力學(xué)（含質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理等）。各專業(yè)可根據(jù)需要來選取，全書配有大量思考題及習(xí)題。

書籍目錄

0 緒論
靜力學(xué)
　引言
　1 靜力學(xué)公理和物體的受力分析
　　1.1 基本概念
　　1.2 靜力學(xué)公理
　　1.3 約束和約束力
　　1.4 物體的受力分析和受力圖
　2 平面力系
　　2.1 力的投影定理——平面匯交力系
　　2.2 平面力對點(diǎn)之矩——平面力偶
　　2.3 平面任意力系的簡化
　　2.4 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
　　2.5 物體系的平衡——靜定和超靜定問題
　　2.6 平面簡單桁架的內(nèi)力計(jì)算
　3 空間力系
　　3.1 空間匯交力系的簡化與平衡
　　3.2 力對點(diǎn)的矩和力對軸的矩
　　3.3 空間力偶
　　3.4 空間力系的主矢和主矩
　　3.5 空間力系的平衡方程
　　3.6 重心
　4 摩擦
　　4.1滑動摩擦
　　4.2 滾動摩阻
　　4.3 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題
運(yùn)動學(xué)
　引言
　5 運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)
　　5.1 點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)
　　5.2 剛體的簡單運(yùn)動
　6 點(diǎn)的合成運(yùn)動
　　6.1 運(yùn)動簡化分析
　　6.2 點(diǎn)的速度合成定理
　　6.3 點(diǎn)的加速度合成定理——科氏加速度
　7 剛體的平面運(yùn)動
　　7.1 剛體平面運(yùn)動的概述與運(yùn)動分解
　　7.2 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法
　　7.3 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法
　　7.4 用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度
　　7.5 運(yùn)動學(xué)綜合應(yīng)用舉例
動力學(xué)
　引言
　8 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的基本方程
　　8.1 動力學(xué)基本定律
　　8.2 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動微分方程
　9 動量定理
　　9.1 動量與沖量
　　9.2 動量定理
　　9.3 質(zhì)心運(yùn)動定理
　10 動量矩定理
　　10.1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動量矩
　　10.2 動量矩定理
　　10.3 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動微分方程
　　10.4 剛體平面運(yùn)動微分方程
　　10.5 動量矩定理應(yīng)用舉例
　11 動能定理
　　11.1 力與功
　　11.2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動能
　　11.3 動能定理
　　11.4 功率、功率方程和機(jī)械效率
　　11.5 勢力場、勢能和機(jī)械守恒定律
　　11.6 普遍定理的綜合應(yīng)用舉例
　12 達(dá)朗貝爾原理（動靜法）
　　12.1 慣性力的概念
　　12.2 質(zhì)點(diǎn)及質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
　　12.3 剛體慣性力系的簡化
　13 虛位移原理
　　13.1 約束虛位移虛功
　　13.2 虛位移原理
　　13.3 虛位移應(yīng)用舉例
　　習(xí)題答案
　　參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖：   點(diǎn)的運(yùn)動可以合成，也可以分解。我們常把點(diǎn)的比較復(fù)雜的運(yùn)動看成幾個簡單運(yùn)動的組合，先研究這些簡單運(yùn)動，然后再把它們合成，這就得到研究點(diǎn)的運(yùn)動的一種重要方法，即運(yùn)動的分解與合成。運(yùn)用運(yùn)動的分解與合成的方法分析點(diǎn)的運(yùn)動時，必須選定兩個參考系，區(qū)分三種運(yùn)動、三種速度和三種加速度。在工程中，習(xí)慣上把固定在地面上的坐標(biāo)系稱為定參考系，簡稱定系；把固定在其他相對于地球運(yùn)動的參考體上的坐標(biāo)系稱為動參考系，簡稱動系。動點(diǎn)相對于定參考系的運(yùn)動，稱為絕對運(yùn)動；動點(diǎn)相對于動參考系的運(yùn)動，稱為相對運(yùn)動；動參考系相對于定參考系的運(yùn)動，稱為牽連運(yùn)動。仍以滾動的車輪為例：取輪緣上的一點(diǎn)M為動點(diǎn)，固結(jié)于車廂的坐標(biāo)系為動參考系，則車廂相對于地面的平移是牽連運(yùn)動；在車廂上看到點(diǎn)做圓周運(yùn)動，這是相對運(yùn)動；在地面上看到點(diǎn)沿旋輪線運(yùn)動，這是絕對運(yùn)動。由此可見，動點(diǎn)的絕對運(yùn)動是它的相對運(yùn)動和牽連運(yùn)動的合成運(yùn)動。 由上述定義可知，動點(diǎn)的絕對運(yùn)動和相對運(yùn)動都是指點(diǎn)的運(yùn)動，它可能作直線運(yùn)動或曲線運(yùn)動，而牽連運(yùn)動則是指動系所在的剛體運(yùn)動，它可能是平移、轉(zhuǎn)動或其他較復(fù)雜的運(yùn)動。 動點(diǎn)在相對運(yùn)動中的軌跡、速度和加速度，分別稱為動點(diǎn)的相對軌跡、相對速度和相對加速度。用vr和ar表示相對速度和相對加速度。 動點(diǎn)在絕對運(yùn)動中的軌跡、速度和加速度，分別稱為動點(diǎn)的絕對軌跡、絕對速度和絕對加速度。用va和αa表示絕對速度和絕對加速度。 對于動點(diǎn)的牽連速度和牽連加速度的定義，必須特別注意。因?yàn)闋窟B運(yùn)動指的是與動坐標(biāo)系固連的剛體的運(yùn)動，它可能作平動，也可能作定軸轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動時，其上各點(diǎn)的速度和加速度是不相同的。而對動點(diǎn)的運(yùn)動有影響的是動坐標(biāo)系上與動點(diǎn)重合的那一點(diǎn)，該點(diǎn)稱為牽連點(diǎn)。所以，動點(diǎn)的牽連速度和牽連加速度定義如下：某瞬時，動坐標(biāo)系中與動點(diǎn)相重合的那一點(diǎn)（即牽連點(diǎn)）對定坐標(biāo)系的速度和加速度，分別稱為動點(diǎn)在該瞬時的牽連速度和牽連加速度，用ve和αe表示。

編輯推薦

《普通高等院校土木工程專業(yè)本科精品教材:理論力學(xué)》是為滿足21世紀(jì)對大學(xué)生素質(zhì)拓展的需要，結(jié)合高等院校理論力學(xué)課程的基本要求而編寫的。《普通高等院校土木工程專業(yè)本科精品教材:理論力學(xué)》堅(jiān)持理論嚴(yán)謹(jǐn)、邏輯清晰、由淺入深的原則，同時注重工程實(shí)踐，加大實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容。在編寫過程中，吸收了有關(guān)院校的教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革的成果，又吸收了各編者的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和教學(xué)改革成果。在內(nèi)容編排上，按照科學(xué)的教學(xué)體系順序編排：靜力學(xué)、運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)三大基本定理，達(dá)朗貝爾原理，虛位移原理，做到各章知識點(diǎn)融會貫通，系統(tǒng)完整。

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