模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)

內(nèi)容概要

《高職高專機(jī)電類工學(xué)結(jié)合模式教材:模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)(MPS)運(yùn)行、調(diào)試及維修》從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，以實(shí)際操作和企業(yè)應(yīng)用案例對(duì)模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)（MPS）和庫(kù)卡（KUKA）機(jī)器人進(jìn)行了介紹，基于工作任務(wù)的課程設(shè)計(jì)理念把PLC技術(shù)、傳感器技術(shù)、氣壓傳動(dòng)技術(shù)等領(lǐng)域的知識(shí)和操作技能進(jìn)行了有機(jī)融合。每個(gè)工作任務(wù)都包含了工作原理、過(guò)程分析、工作準(zhǔn)備、工作實(shí)施、成果檢驗(yàn)和任務(wù)總結(jié)6個(gè)環(huán)節(jié)，并針對(duì)該工作任務(wù)所涉及的專業(yè)知識(shí)和技能進(jìn)行了較詳細(xì)的闡述。

書(shū)籍目錄

基礎(chǔ)篇 第1講模塊系統(tǒng)的構(gòu)成 1.1 MPS教學(xué)系統(tǒng)技術(shù)特征 1.2 PLC及其控制系統(tǒng)概述 1.2.1 PLC型號(hào)的選?。何鏖T子S7—300  1.2.2應(yīng)用軟件STEP 7 1.2.3數(shù)據(jù)接口卡 1.3氣動(dòng)系統(tǒng)及傳感器系統(tǒng)構(gòu)成 1.3.1氣壓傳動(dòng)系統(tǒng) 1.3.2 MPS中的傳感器系統(tǒng) 1.4 MPS各單元聯(lián)機(jī)通信及總體控制結(jié)構(gòu) 第2講軟件基礎(chǔ)知識(shí) 2.1西門子自動(dòng)化系統(tǒng)基礎(chǔ) 2.1.1工業(yè)自動(dòng)化 2.1.2西門子PLC 2.1.3 S7—300硬件系統(tǒng) 2.1.4 PLC的調(diào)試 2.2 S7—300 PLC軟件系統(tǒng)及編程 2.2.1 PLC編程基礎(chǔ) 2.2.2 內(nèi)部資源 2.2.3語(yǔ)言和指令系統(tǒng) 2.3 PLC的編程軟件 2.3.1程序編制 2.3.2編寫(xiě)程序的步驟 2.3.3調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控 2.4梯形圖 2.5 FluidSIM氣壓仿真軟件 第3講 機(jī)電設(shè)備維護(hù)及檢修的基本知識(shí) 3.1機(jī)電設(shè)備的特點(diǎn)和管理制度 3.2機(jī)電設(shè)備的安裝、調(diào)試、維修和保養(yǎng) 3.2.1設(shè)備的準(zhǔn)備環(huán)節(jié) 3.2.2設(shè)備合理使用及故障 3.z.3設(shè)備維修的基本內(nèi)容 3.2.4設(shè)備的更新與改造 第4講KUKA機(jī)器人簡(jiǎn)介 4.1 KUKA（庫(kù)卡）機(jī)器人基本情況 4.2坐標(biāo)系及其控制屏 4.3庫(kù)卡機(jī)器人編程基礎(chǔ) 4.3.1程序編輯 4.3.2運(yùn)動(dòng)程序命令 4.3.3輸出程序命令 4.4庫(kù)卡機(jī)器人控制屏的操作 4.4.1機(jī)器人的校正 4.4.2機(jī)器人的校準(zhǔn) 4.4.3外部運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的校準(zhǔn) 4.4.4機(jī)器人的命名 任務(wù)篇 任務(wù)1根據(jù)功能原理分析MPS的結(jié)構(gòu)組成及技術(shù)特點(diǎn) 1—1任務(wù)實(shí)施過(guò)程 1.1.1工作原理 1.1.2過(guò)程分析 1.1.3工作準(zhǔn)備 1.1.4工作實(shí)施 1.1.5成果檢驗(yàn) 1.1.6任務(wù)總結(jié) 1.2模塊化設(shè)計(jì)的思路 1.3 MPS的主要技術(shù) 1.3.1動(dòng)力和傳遞 1.3.2工作單元及其內(nèi)部結(jié)構(gòu) 1.3.3工作單元的組成方式 1.3.4工作單元的連接與PLC的安裝 1.4氣壓系統(tǒng)的安裝與維護(hù) 1.4.1 模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)的技術(shù)體系氣壓設(shè)備的日常維護(hù) 1.4.2模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)的運(yùn)行、設(shè)計(jì)及維護(hù)原則 任務(wù)2分析供料單元功能、設(shè)計(jì)及其單元結(jié)構(gòu) 2.1任務(wù)實(shí)施過(guò)程 2.1.1工作原理 2.1.2過(guò)程分析 2.1.3工作準(zhǔn)備 2.1.4工作實(shí)施 2.1.5成果檢驗(yàn) 2.1.6任務(wù)總結(jié) 2.2機(jī)電一體化系統(tǒng)安裝、運(yùn)行及維護(hù)概述 2.2.1光機(jī)電一體化技術(shù)特征 2.2.2機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)備維修簡(jiǎn)介 2.3光機(jī)電一體化設(shè)備故障特點(diǎn)綜述 2.3.1機(jī)械與電子之間的相互關(guān)系 2.3.2機(jī)電一體化設(shè)備的故障特點(diǎn) 2.3.3機(jī)電一體化設(shè)備的故障診斷方法 2.3.4常見(jiàn)故障分類 2.4液壓及氣壓系統(tǒng)的維護(hù) 2.4.1氣壓設(shè)備的日常維護(hù) 2.4.2氣壓系統(tǒng)維護(hù)及常見(jiàn)故障 任務(wù)3供料單元的氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝及調(diào)試 3.1任務(wù)實(shí)施過(guò)程 3.1.1工作原理 3.1.2過(guò)程分析 3.1.3工作準(zhǔn)備 ·3.1.4工作實(shí)施 3.1.5成果檢驗(yàn) 3.1.6任務(wù)總結(jié) 3.2 MPS動(dòng)力構(gòu)成 3.2.1速度控制回路 3.2.2位置控制回路 3.2.3同步控制回路 3.2.4操作回路和安全保護(hù)回路 3.3供料單元 3.3.1氣源及氣源處理組件 3.3.2常用氣動(dòng)執(zhí)行及控制元件 3.3.3真空發(fā)生器、真空吸盤和真空檢測(cè)傳感器 3.3.4氣動(dòng)執(zhí)行元件的狀態(tài)檢測(cè)傳感器 任務(wù)4供料單元PLC手動(dòng)單循環(huán)控制程序設(shè)計(jì)及調(diào)試 4.1任務(wù)實(shí)施過(guò)程 4.1.1工作原理 4.1.2過(guò)程分析 4.1.3工作準(zhǔn)備 4.1.4工作實(shí)施 4.1.5成果檢驗(yàn) 4.1.6任務(wù)總結(jié) 4.2系統(tǒng)、設(shè)備的控制 4.2.1控制方式的分類 4.2.2繼電器控制的常見(jiàn)形態(tài) 4.2.3 PLC基本元件及概念 4.2.4 PLC梯形圖邏輯語(yǔ)言（LAD） 4.3 PLC的梯形圖程序 4.3.1程序的順序結(jié)構(gòu)和選擇設(shè)計(jì) 4.3.2位邏輯指令：常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn) 4.3.3位邏輯指令：輸出線圈、中間輸出 4.3.4置位線圈和復(fù)位線圈 4.3.5梯形圖程序的調(diào)試 任務(wù)5檢測(cè)單元的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì) 5.1任務(wù)實(shí)施過(guò)程 5.1.1工作原理 5.1.2過(guò)程分析 5.1.3工作準(zhǔn)備 5.1.4工作實(shí)施 5.1.5成果檢驗(yàn) 5.1.6任務(wù)總結(jié) 5.2檢測(cè)單元 5.2.1常用致電傳感器 5.2.2氣動(dòng)執(zhí)行、控制元件 5.3供料單元及檢測(cè)單元的常用設(shè)備維護(hù) 5.3.1動(dòng)力傳遞的系統(tǒng)維護(hù) …… 參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：   插圖：   （1）預(yù)檢 為了全面而深入地了解設(shè)備技術(shù)狀態(tài)劣化的具體情況，在大修前安排的停機(jī)檢查通常稱為預(yù)檢。預(yù)檢工作由主修技術(shù)人員負(fù)責(zé)，設(shè)備使用單位的機(jī)械人員和維修工人共同參加完成。預(yù)檢工作量由設(shè)備的復(fù)雜程度、劣化程度決定。設(shè)備越復(fù)雜，劣化程度越嚴(yán)重，預(yù)檢工作量就越大，預(yù)檢時(shí)間也越長(zhǎng)。 通過(guò)預(yù)檢既可驗(yàn)證事先預(yù)測(cè)的設(shè)備劣化部位及程度，又可發(fā)現(xiàn)事先未預(yù)測(cè)到的問(wèn)題，從而全面而深入地了解設(shè)備的實(shí)際技術(shù)狀態(tài)，并結(jié)合已經(jīng)掌握的設(shè)備技術(shù)狀態(tài)劣化規(guī)律，作為制定修理方案的依據(jù)。從預(yù)檢結(jié)束至設(shè)備解體大修開(kāi)始之間的時(shí)間間隔不宜過(guò)長(zhǎng)，否則在此期間設(shè)備技術(shù)狀態(tài)可能會(huì)加速劣化，致使預(yù)檢的準(zhǔn)確性降低，給大修施工帶來(lái)困難。 （2）編制大修技術(shù)文件 通過(guò)預(yù)檢和分析確定修理方案后，必須以大修技術(shù)文件的形式做好修理前的技術(shù)準(zhǔn)備。機(jī)電設(shè)備大修技術(shù)文件有修理技術(shù)任務(wù)書(shū)、修換件明細(xì)表、材料明細(xì)表、修理工藝和修理質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)等。這些技術(shù)文件是編制修理作業(yè)計(jì)劃，準(zhǔn)備備品、配件、材料，校算修理工時(shí)與成本，指導(dǎo)修理作業(yè)以及檢查和驗(yàn)收修理質(zhì)量的依據(jù)，它的正確性和先進(jìn)性是衡量企業(yè)設(shè)備維修技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一。 2.設(shè)備修理前的物質(zhì)準(zhǔn)備 設(shè)備修理前的物質(zhì)準(zhǔn)備是一項(xiàng)非常重要的工作，是搞好維修工作的物質(zhì)條件。在實(shí)際工作中經(jīng)常由于備品配件供應(yīng)不上而影響修理工作的正常進(jìn)行，延長(zhǎng)修理停歇時(shí)間，造成“窩工”現(xiàn)象，使生產(chǎn)受到損失。因此，必須加強(qiáng)設(shè)備修理前的物質(zhì)準(zhǔn)備工作。 主修技術(shù)人員在編制好修換件明細(xì)表和材料明細(xì)表后，應(yīng)及時(shí)將明細(xì)表交給備件、材料管理人員。備件、材料管理人員在核對(duì)庫(kù)存后提出訂貨請(qǐng)求。主修技術(shù)人員在制定好修理工藝后，應(yīng)及時(shí)把專用工、檢具明細(xì)表和圖樣交給工具管理人員。工具管理人員校對(duì)庫(kù)存后，將所需使用的庫(kù)存專用工、檢具送有關(guān)部門鑒定，按鑒定結(jié)果，如需修理則提請(qǐng)有關(guān)部門安排修理，同時(shí)要對(duì)新的專用工、檢具提出訂貨請(qǐng)求。 2.3光機(jī)電一體化設(shè)備故障特點(diǎn)綜述 機(jī)電一體化系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展至今已成為一門有著自身體系的新型交叉學(xué)科，它涉及機(jī)械制造技術(shù)、電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、測(cè)試與傳感器技術(shù)、控制技術(shù)、接口技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)等多種技術(shù)。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，機(jī)電一體化設(shè)備產(chǎn)品不斷進(jìn)入生產(chǎn)與生活領(lǐng)域，人們對(duì)產(chǎn)品的輸出柔性、工作性能及可靠性提出了更高的要求，但由于機(jī)電一體化設(shè)備不同于一般的機(jī)械設(shè)備和電子設(shè)備，具有獨(dú)特的故障特點(diǎn)和可靠性，所以不能用傳統(tǒng)的故障排除診斷方法進(jìn)行維修。

編輯推薦

《高職高專機(jī)電類工學(xué)結(jié)合模式教材:模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)(MPS)運(yùn)行、調(diào)試及維修》可作為高等職業(yè)院校機(jī)電一體化技術(shù)、工業(yè)自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化等專業(yè)的教材，也可供工程技術(shù)人員自學(xué)使用和作為培訓(xùn)教材。

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