數(shù)控機床調(diào)試技術

內(nèi)容概要

　　《數(shù)控機床調(diào)試技術：基于FANUC 0iC系統(tǒng)模塊化調(diào)試的探索》分為3篇、14個研究與實踐模塊，將數(shù)控機床的功能調(diào)試、綜合調(diào)試內(nèi)容按照從易到難的遞進關系進行模塊化設計與實踐，把數(shù)控機床的控制功能、編程與調(diào)試、參數(shù)設置與優(yōu)化、功能驗證、位置精度檢測與補償、性能調(diào)整與優(yōu)化等內(nèi)容通過模塊進行融合，便于讀者學習與總結。書中內(nèi)容雖然以FANUC OiC系統(tǒng)為研究與實踐對象，但介紹的方法與經(jīng)驗適用于所有數(shù)控系統(tǒng)機床的調(diào)試。　　《數(shù)控機床調(diào)試技術：基于FANUC 0iC系統(tǒng)模塊化調(diào)試的探索》面向數(shù)控行業(yè)的科研、生產(chǎn)一線技術人員，也可作為大專院校教學用書及行業(yè)人員培訓用書。

書籍目錄

綜述 第一篇 調(diào)試基礎 模塊一 調(diào)試基礎及基本操作 一、PMC的接口關系 二、機床控制功能的NC和PMC分工 三、PMC與機床的接口 四、FANUC 0i系統(tǒng)PMC—SA1／SB7型的內(nèi)部資源 五、特殊繼電器（R9000以后）的功能 六、保持型繼電器功能 七、FANUC 0i系統(tǒng)PMC的程序結構及執(zhí)行過程 八、相關技能 模塊二 系統(tǒng)及伺服初始化——實現(xiàn)新機床的FSSB功能及系統(tǒng)伺服參數(shù)設置 一、數(shù)控系統(tǒng)伺服初始化 二、實現(xiàn)FSSB功能 三、設定操作 第二篇 實現(xiàn)數(shù)控機床的控制功能 模塊三 實現(xiàn)機床的急停、運行準備及工作模式控制功能  一、實現(xiàn)機床的急?？刂乒δ?二、實現(xiàn)機床的運行準備控制功能 三、實現(xiàn)機床的工作模式／方式控制功能 模塊四 實現(xiàn)手動進給（JOG）控制功能 一、實現(xiàn)手動參考點返回控制功能 二、實現(xiàn)機床手動進給（JOG）控制功能 三、實現(xiàn)無擋塊參考點返回功能 模塊五 實現(xiàn)手輪／增量進給控制功能 一、實現(xiàn)手輪進給控制功能 二、實現(xiàn)增量進給功能 模塊六 實現(xiàn)機床的輔助控制功能 一、實現(xiàn)機床的輔助控制功能 二、實現(xiàn)冷卻液控制功能 模塊七 實現(xiàn)自動運行各模態(tài)控制功能 一、相關控制信號 二、各控制功能的實現(xiàn) 三、功能調(diào)試與驗證 模塊八 實現(xiàn)主軸控制功能 一、主軸速度功能（S指令功能） 二、實現(xiàn)主軸控制功能 三、實現(xiàn)模擬主軸的控制功能 四、有關主軸的診斷信息及顯示信息查詢 五、關于主軸的幾點說明 模塊九 實現(xiàn)輔助控制系統(tǒng)的報警功能 一、實現(xiàn)信息顯示與報警的方法 二、實現(xiàn)信息顯示的DISPB指令 三、實現(xiàn)信息顯示與報警功能 模塊十 實現(xiàn)刀庫控制功能 一、刀庫的控制需求 二、實現(xiàn)刀庫的手動控制功能 三、實現(xiàn)刀庫的程序控制功能 四、實現(xiàn)自動換刀功能 五、自動換刀功能調(diào)試與驗證 六、刀庫控制的設計與調(diào)試 七、不同實現(xiàn)方法的比較 第三篇 數(shù)控機床綜合調(diào)試 模塊十一 數(shù)控機床伺服調(diào)整與優(yōu)化 一、伺服調(diào)整界面及其內(nèi)容 二、伺服調(diào)整 模塊十二 主軸／剛性攻螺紋調(diào)試 一、主軸定向的實現(xiàn)方案 二、主軸定位的實現(xiàn)方案 三、剛性攻絲調(diào)試 模塊十三 數(shù)控機床的位置精度補償 一、數(shù)控機床位置精度檢驗標準 二、反向偏差／間隙及其補償 三、螺距誤差補償 四、基于激光干涉儀的位置精度補償 五、QC10球桿儀用于兩軸聯(lián)動精度快速檢測與機床故障分析 模塊十四 批量調(diào)試 一、M卡功能及其操作 二、批量調(diào)試操作 附錄A FANUC 0i系統(tǒng)PMC與NC間的接口分配及信號名稱 附錄B FANUC 0i系統(tǒng)的固定輸入地址信號 附錄C FANUC 0iC系統(tǒng)綜合調(diào)試臺PMC的I／O分配表 附錄D FANUC系統(tǒng)PMC—SB7報警信息 附錄E 參考點返回過程中的報警信息 附錄F FANUC 0i系統(tǒng)PMC功能指令一覽表（PMC—SB7） 附錄G 常見伺服報警及其解決辦法 附錄H FANUC 0iMC綜合調(diào)試臺PMC連接圖 附錄I 數(shù)控機床調(diào)試所用PMC參考程序 跋 參考文獻

章節(jié)摘錄

版權頁：   插圖：   加工程序主要由G指令、輔助功能指令（M、S、T、B）、F指令等組成。其中的G指令功能全部由數(shù)控系統(tǒng)的NC單元實現(xiàn)，承擔機床軸的移動控制等，可根據(jù)機床的特性設置相關參數(shù)，改善機床的加工性能，而PMC不需承擔其任何處理任務；M指令的功能由NC與PMC共同實現(xiàn)，需要用到對應的G地址信號和F地址信號；S指令功能主要用于主軸速度控制，其譯碼由NC單元處理，其具體內(nèi)容將在模塊八中研究；T指令用于加工中心的選刀控制，其相關內(nèi)容將在模塊十中研究。本模塊主要研究M指令功能的實現(xiàn)，并以冷卻液控制作為研究實例。 【說明】NC單元及PMC對實現(xiàn)M指令功能的分工是基礎，M指令的執(zhí)行過程是研究重點，M指令執(zhí)行結束信號的處理是PMC程序編制的難點。本模塊的研究主要突出這三方面的內(nèi)容。 【研究目標】以冷卻液控制為例，通過PMC編程實現(xiàn)機床或調(diào)試臺的M指令功能，分析M指令的執(zhí)行過程及NC單元與PMC間的分工關系。 【主要內(nèi)容】 （1）分析實現(xiàn)輔助控制功能的NC單元與PMC單元問的分工關系； （2）總結輔助控制功能指令的執(zhí)行過程及對應的控制信號； （3）利用輔助功能指令的實現(xiàn)方法，編制機床輔助控制功能的PMC程序； （4）以實現(xiàn)冷卻液手動與自動控制功能為例，研究其PMC程序的編制方法； （5）根據(jù)控制信號的功能，編制輔助功能指令執(zhí)行結束后的返回信號程序； （6）相關參數(shù)的設置。 一、實現(xiàn)機床的輔助控制功能 輔助功能指令（M、S、T、B等）主要用于機床輔助系統(tǒng)的控制。S指令稱為主軸速度指令，單位為“轉／分鐘（rpm）”；T指令稱為刀代碼指令，用于機床自動選刀與換刀；B指令常稱為旋轉指令（也稱為第二輔助功能指令），用于轉臺等控制。M、S、T、B指令對應的控制信號及地址如表6—1所示。 M指令用于啟動和關閉機床的輔助控制系統(tǒng)，如主軸的正轉、反轉、停止、冷卻液的開／關、換刀控制等。加工程序中的M指令為BCD碼，NC讀入后將其轉換為二進制碼存儲在F0010～F0013（M00～M31）的4個字節(jié)地址中。因此，PMC必須對該二進制數(shù)據(jù)進行譯碼，根據(jù)譯碼結果執(zhí)行與M指令中BCD碼相對應的指令功能。 當NC讀入M指令并將其BCD碼轉換為二進制碼后，輸出選通信號“MF（F0007.0=1）”，供PMC進行M指令的譯碼。M指令的最大位數(shù)由參數(shù)PRM#3030指定（可指定為1～8位十進制數(shù)）。

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