數(shù)控機(jī)床調(diào)試技術(shù)

內(nèi)容概要

　　《數(shù)控機(jī)床調(diào)試技術(shù)：基于FANUC 0iC系統(tǒng)模塊化調(diào)試的探索》分為3篇、14個研究與實踐模塊，將數(shù)控機(jī)床的功能調(diào)試、綜合調(diào)試內(nèi)容按照從易到難的遞進(jìn)關(guān)系進(jìn)行模塊化設(shè)計與實踐，把數(shù)控機(jī)床的控制功能、編程與調(diào)試、參數(shù)設(shè)置與優(yōu)化、功能驗證、位置精度檢測與補(bǔ)償、性能調(diào)整與優(yōu)化等內(nèi)容通過模塊進(jìn)行融合，便于讀者學(xué)習(xí)與總結(jié)。書中內(nèi)容雖然以FANUC OiC系統(tǒng)為研究與實踐對象，但介紹的方法與經(jīng)驗適用于所有數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床的調(diào)試?！　　稊?shù)控機(jī)床調(diào)試技術(shù)：基于FANUC 0iC系統(tǒng)模塊化調(diào)試的探索》面向數(shù)控行業(yè)的科研、生產(chǎn)一線技術(shù)人員，也可作為大專院校教學(xué)用書及行業(yè)人員培訓(xùn)用書。

書籍目錄

綜述 第一篇 調(diào)試基礎(chǔ) 模塊一 調(diào)試基礎(chǔ)及基本操作 一、PMC的接口關(guān)系 二、機(jī)床控制功能的NC和PMC分工 三、PMC與機(jī)床的接口 四、FANUC 0i系統(tǒng)PMC—SA1／SB7型的內(nèi)部資源 五、特殊繼電器（R9000以后）的功能 六、保持型繼電器功能 七、FANUC 0i系統(tǒng)PMC的程序結(jié)構(gòu)及執(zhí)行過程 八、相關(guān)技能 模塊二 系統(tǒng)及伺服初始化——實現(xiàn)新機(jī)床的FSSB功能及系統(tǒng)伺服參數(shù)設(shè)置 一、數(shù)控系統(tǒng)伺服初始化 二、實現(xiàn)FSSB功能 三、設(shè)定操作 第二篇 實現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的控制功能 模塊三 實現(xiàn)機(jī)床的急停、運(yùn)行準(zhǔn)備及工作模式控制功能  一、實現(xiàn)機(jī)床的急?？刂乒δ?二、實現(xiàn)機(jī)床的運(yùn)行準(zhǔn)備控制功能 三、實現(xiàn)機(jī)床的工作模式／方式控制功能 模塊四 實現(xiàn)手動進(jìn)給（JOG）控制功能 一、實現(xiàn)手動參考點返回控制功能 二、實現(xiàn)機(jī)床手動進(jìn)給（JOG）控制功能 三、實現(xiàn)無擋塊參考點返回功能 模塊五 實現(xiàn)手輪／增量進(jìn)給控制功能 一、實現(xiàn)手輪進(jìn)給控制功能 二、實現(xiàn)增量進(jìn)給功能 模塊六 實現(xiàn)機(jī)床的輔助控制功能 一、實現(xiàn)機(jī)床的輔助控制功能 二、實現(xiàn)冷卻液控制功能 模塊七 實現(xiàn)自動運(yùn)行各模態(tài)控制功能 一、相關(guān)控制信號 二、各控制功能的實現(xiàn) 三、功能調(diào)試與驗證 模塊八 實現(xiàn)主軸控制功能 一、主軸速度功能（S指令功能） 二、實現(xiàn)主軸控制功能 三、實現(xiàn)模擬主軸的控制功能 四、有關(guān)主軸的診斷信息及顯示信息查詢 五、關(guān)于主軸的幾點說明 模塊九 實現(xiàn)輔助控制系統(tǒng)的報警功能 一、實現(xiàn)信息顯示與報警的方法 二、實現(xiàn)信息顯示的DISPB指令 三、實現(xiàn)信息顯示與報警功能 模塊十 實現(xiàn)刀庫控制功能 一、刀庫的控制需求 二、實現(xiàn)刀庫的手動控制功能 三、實現(xiàn)刀庫的程序控制功能 四、實現(xiàn)自動換刀功能 五、自動換刀功能調(diào)試與驗證 六、刀庫控制的設(shè)計與調(diào)試 七、不同實現(xiàn)方法的比較 第三篇 數(shù)控機(jī)床綜合調(diào)試 模塊十一 數(shù)控機(jī)床伺服調(diào)整與優(yōu)化 一、伺服調(diào)整界面及其內(nèi)容 二、伺服調(diào)整 模塊十二 主軸／剛性攻螺紋調(diào)試 一、主軸定向的實現(xiàn)方案 二、主軸定位的實現(xiàn)方案 三、剛性攻絲調(diào)試 模塊十三 數(shù)控機(jī)床的位置精度補(bǔ)償 一、數(shù)控機(jī)床位置精度檢驗標(biāo)準(zhǔn) 二、反向偏差／間隙及其補(bǔ)償 三、螺距誤差補(bǔ)償 四、基于激光干涉儀的位置精度補(bǔ)償 五、QC10球桿儀用于兩軸聯(lián)動精度快速檢測與機(jī)床故障分析 模塊十四 批量調(diào)試 一、M卡功能及其操作 二、批量調(diào)試操作 附錄A FANUC 0i系統(tǒng)PMC與NC間的接口分配及信號名稱 附錄B FANUC 0i系統(tǒng)的固定輸入地址信號 附錄C FANUC 0iC系統(tǒng)綜合調(diào)試臺PMC的I／O分配表 附錄D FANUC系統(tǒng)PMC—SB7報警信息 附錄E 參考點返回過程中的報警信息 附錄F FANUC 0i系統(tǒng)PMC功能指令一覽表（PMC—SB7） 附錄G 常見伺服報警及其解決辦法 附錄H FANUC 0iMC綜合調(diào)試臺PMC連接圖 附錄I 數(shù)控機(jī)床調(diào)試所用PMC參考程序 跋 參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖：   加工程序主要由G指令、輔助功能指令（M、S、T、B）、F指令等組成。其中的G指令功能全部由數(shù)控系統(tǒng)的NC單元實現(xiàn)，承擔(dān)機(jī)床軸的移動控制等，可根據(jù)機(jī)床的特性設(shè)置相關(guān)參數(shù)，改善機(jī)床的加工性能，而PMC不需承擔(dān)其任何處理任務(wù)；M指令的功能由NC與PMC共同實現(xiàn)，需要用到對應(yīng)的G地址信號和F地址信號；S指令功能主要用于主軸速度控制，其譯碼由NC單元處理，其具體內(nèi)容將在模塊八中研究；T指令用于加工中心的選刀控制，其相關(guān)內(nèi)容將在模塊十中研究。本模塊主要研究M指令功能的實現(xiàn)，并以冷卻液控制作為研究實例。 【說明】NC單元及PMC對實現(xiàn)M指令功能的分工是基礎(chǔ)，M指令的執(zhí)行過程是研究重點，M指令執(zhí)行結(jié)束信號的處理是PMC程序編制的難點。本模塊的研究主要突出這三方面的內(nèi)容。 【研究目標(biāo)】以冷卻液控制為例，通過PMC編程實現(xiàn)機(jī)床或調(diào)試臺的M指令功能，分析M指令的執(zhí)行過程及NC單元與PMC間的分工關(guān)系。 【主要內(nèi)容】 （1）分析實現(xiàn)輔助控制功能的NC單元與PMC單元問的分工關(guān)系； （2）總結(jié)輔助控制功能指令的執(zhí)行過程及對應(yīng)的控制信號； （3）利用輔助功能指令的實現(xiàn)方法，編制機(jī)床輔助控制功能的PMC程序； （4）以實現(xiàn)冷卻液手動與自動控制功能為例，研究其PMC程序的編制方法； （5）根據(jù)控制信號的功能，編制輔助功能指令執(zhí)行結(jié)束后的返回信號程序； （6）相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。 一、實現(xiàn)機(jī)床的輔助控制功能 輔助功能指令（M、S、T、B等）主要用于機(jī)床輔助系統(tǒng)的控制。S指令稱為主軸速度指令，單位為“轉(zhuǎn)／分鐘（rpm）”；T指令稱為刀代碼指令，用于機(jī)床自動選刀與換刀；B指令常稱為旋轉(zhuǎn)指令（也稱為第二輔助功能指令），用于轉(zhuǎn)臺等控制。M、S、T、B指令對應(yīng)的控制信號及地址如表6—1所示。 M指令用于啟動和關(guān)閉機(jī)床的輔助控制系統(tǒng)，如主軸的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、冷卻液的開／關(guān)、換刀控制等。加工程序中的M指令為BCD碼，NC讀入后將其轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼存儲在F0010～F0013（M00～M31）的4個字節(jié)地址中。因此，PMC必須對該二進(jìn)制數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼，根據(jù)譯碼結(jié)果執(zhí)行與M指令中BCD碼相對應(yīng)的指令功能。 當(dāng)NC讀入M指令并將其BCD碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼后，輸出選通信號“MF（F0007.0=1）”，供PMC進(jìn)行M指令的譯碼。M指令的最大位數(shù)由參數(shù)PRM#3030指定（可指定為1～8位十進(jìn)制數(shù)）。

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