CAN總線設(shè)計及分布式控制

內(nèi)容概要

　　現(xiàn)場總線能同時滿足過程控制和制造業(yè)自動化的需求，因而can總線在國內(nèi)現(xiàn)場總線中的占有率達近七成。本書以理論結(jié)合實踐、硬軟件相結(jié)合的方式，遵循感性到理性再到感性認識的規(guī)律，使讀者能知其然也知其所以然，通過經(jīng)驗證使用的各成熟示例講述can總線的設(shè)計及分布式控制技術(shù)。
　　《can總線設(shè)計及分布式控制》內(nèi)容包括：大中型分布式控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的發(fā)展、can總線技術(shù)規(guī)范、帶有can總線控制器的mcu、can總線控制器和通信設(shè)計、遠程通信網(wǎng)絡(luò)搭建及實驗設(shè)計、can總線主節(jié)點和底層模塊設(shè)計、分布式控制系統(tǒng)設(shè)計和控制算法、can總線中繼器及網(wǎng)關(guān)設(shè)計、大型can總線控制系統(tǒng)實例、can總線控制系統(tǒng)的上層軟件功能模塊等。
　　《can總線設(shè)計及分布式控制》可作為計算機、自動控制、電子工程、機械工程等專業(yè)的研究生及本科生教材，也可作為相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員的參考書。

書籍目錄

第1章 大中型分布式控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的發(fā)展
　1.1 控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展簡史
　1.2 控制系統(tǒng)的發(fā)展
　1.3 現(xiàn)場總線的定義和技術(shù)特點
　1.4 幾種有影響的現(xiàn)場總線
　1.5 can總線與其他總線性能的比較
　1.6 can總線的發(fā)展前景和應(yīng)用實例簡介
第2章 can總線技術(shù)規(guī)范
　2.1 控制系統(tǒng)的發(fā)展和技術(shù)特點
　2.2 can總線的相關(guān)概念
　2.3 can總線的特性
　2.4 can總線的分層結(jié)構(gòu)
　2.5 can總線的報文傳輸
　2.6 can總線的位數(shù)值表示
　2.7 can總線的傳輸距離與位速率
　2.8 多節(jié)點接收
　2.9 數(shù)據(jù)安全性
　2.10 非破壞性的基于優(yōu)先權(quán)的總線仲裁
第3章 帶有can總線控制器的mcu
　3.1 cip-51模塊特性
　3.2 cip-51微控制器
　3.3 時序
　3.4 時鐘系統(tǒng)
　3.5 復(fù)位電路
　3.6 中斷系統(tǒng)
　3.7 電源管理
　3.8 jtag原理
　3.9 在線實時自編程的原理和實現(xiàn)方案
第4章 can總線控制器和通信設(shè)計
第5章 遠程通信網(wǎng)絡(luò)搭建及實驗設(shè)計
第6章 can總線主節(jié)點和底層模塊設(shè)計
第7章 分布式控制系統(tǒng)設(shè)計和控制算法
第8章 can總線中繼器及網(wǎng)關(guān)設(shè)計
第9章 大型can總線控制系統(tǒng)實例
第10章 can總線控制系統(tǒng)的上層軟件功能模塊
附錄a 拉西瓦水壩邊坡信息管理系統(tǒng)的安裝與配置
附錄b c8051f040片內(nèi)特殊寄存器sfr
主要參考文獻

編輯推薦

　　理論與實踐相結(jié)合　　硬件與軟件相結(jié)合　　底層與上層軟件相結(jié)合　　控制與算法相結(jié)合

圖書封面

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