MATLAB機(jī)電控制系統(tǒng)技術(shù)與應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書分為MATLAB基礎(chǔ)部分、MATLAB在自動(dòng)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用、MATLAB在電力電子技術(shù)及電機(jī)控制中的應(yīng)用和高級(jí)應(yīng)用等四部分。MATLAB基礎(chǔ)部分介紹工作環(huán)境、基本指令和仿真工具；自動(dòng)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用從基礎(chǔ)PID控制開始，介紹廣義預(yù)測(cè)控制、控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制等；在電機(jī)控制中的應(yīng)用講解電機(jī)控制基礎(chǔ)、電力電子技術(shù)，介紹直流電機(jī)和交流電機(jī)的控制；高級(jí)應(yīng)用部分通過具體的工程實(shí)例介紹如何通過系統(tǒng)模型建立仿真，完成基于DSP的機(jī)電控制系統(tǒng)。每一部分舉出相應(yīng)的實(shí)例，都是編者學(xué)習(xí)和研究中的經(jīng)歷，通過這些實(shí)例，讓讀者了解整個(gè)控制工程的方案分析、系統(tǒng)仿真，并通過實(shí)例讓讀者可以形成從控制理論到工程物理現(xiàn)象的映射，以及調(diào)試方法和過程。
本書可作為自動(dòng)控制、智能儀表、機(jī)電一體化、測(cè)控技術(shù)與儀器、電路系統(tǒng)等專業(yè)高年級(jí)本科生或研究生的教材，也可作為從事機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)、工業(yè)控制領(lǐng)域研究工作的工程技術(shù)人員的參考書。

作者簡(jiǎn)介

張秀峰，2005年畢業(yè)于長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所，獲工學(xué)博士學(xué)位?，F(xiàn)在大連民族學(xué)院機(jī)電信息工程學(xué)院工作。曾主持和參與國(guó)家自然科學(xué)基金儀器專項(xiàng)、教育部項(xiàng)目、遼寧省教育廳項(xiàng)目等。發(fā)表學(xué)術(shù)論文二十余篇，其中1篇被SCI收錄，8篇被EI收錄，申請(qǐng)發(fā)明專利2項(xiàng)，實(shí)用新型專利6項(xiàng)。

書籍目錄

第1章　MATLAB編程基礎(chǔ)
 1.1　MATLAB的工作環(huán)境
 1.1.1　MATLAB程序主界面
 1.1.2　文本編輯窗口
 1.2　MATLAB的數(shù)值計(jì)算
 1.2.1　數(shù)據(jù)與變量
 1.2.2　矩陣與數(shù)組
 1.2.3　矩陣與數(shù)組運(yùn)算
 1.2.4　多項(xiàng)式運(yùn)算
 1.2.5　字符運(yùn)算
 1.3　MATLAB的符號(hào)運(yùn)算
 1.3.1　符號(hào)對(duì)象的創(chuàng)建
 1.3.2　數(shù)值變量、符號(hào)變量及字符變量間的相互轉(zhuǎn)換
 1.3.3　符號(hào)表達(dá)式的操作和轉(zhuǎn)換
 1.3.4　常用符號(hào)運(yùn)算功能的實(shí)瑚
 1.3.5　符號(hào)方程的求解
　1.4　MATLAB的程序設(shè)計(jì)
 1.4.1　M文件的編寫
 1.4.2　MATLAB程序流程控制
 1.4.3　程序舉例
 1.5　MATLAB的可視功能
 1.5.1　二維圖形的繪制
 1.5.2　三維圖形的繪制
 1.5.3　符號(hào)圖形的繪制
 1.5.4　圖形用戶界面
 本章小結(jié)
 習(xí)題
第2章　Simulink應(yīng)用基礎(chǔ)
 2.1 Simulink仿真環(huán)境
 2.1.1 Simulink模塊庫(kù)瀏覽器
 2.1.2 Simulink仿真平臺(tái)
 2.2 Simulink的基本操作
　……
第3章　PID控制系統(tǒng)分析
第4章　控制系統(tǒng)與MATLAB仿真
第5章　電力電子電路仿真分析
第6章　MATLAB與直流調(diào)速系統(tǒng)仿真
第7章　MATLAB與交流調(diào)速系統(tǒng)仿真
第8章　控制相關(guān)工具箱
第9章　基于DSP的機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：   插圖：   1.4MATLAB的程序設(shè)計(jì) MATLAB是一種面向?qū)ο蟮母呒?jí)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，語(yǔ)法簡(jiǎn)單，程序調(diào)試、運(yùn)行和結(jié)果顯示容易，另外，它的編程效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于Basic、Pascal及C等高級(jí)語(yǔ)言。MATLAB的工作方式有交互式的指令行和程序文件編程兩種操作方式，前者只需在命令窗口中輸入命令行并按Enter鍵，系統(tǒng)將執(zhí)行該命令并即時(shí)給出運(yùn)算結(jié)果；MATLAB的程序類型有3種：腳本M文件、可存取M文件和函數(shù)。 M文件的編程工作方式就是用戶通過在命令窗口中調(diào)用M文件，從而實(shí)現(xiàn)一次執(zhí)行多條MATLAB語(yǔ)句的方式。M文件是由MATLAB語(yǔ)句（命令行）構(gòu)成的ASCIl碼文本文件，即M文件中的語(yǔ)句應(yīng)符合MATLAB的語(yǔ)法規(guī)則，且文件名必須以.m為擴(kuò)展名。用戶可以用任何文本編輯器來對(duì)M文件進(jìn)行編輯。 M文件的作用是：當(dāng)用戶在命令窗口中鍵入已編輯并保存的M文件的文件名并按Enter鍵時(shí)，系統(tǒng)將搜索該文件，從而實(shí)現(xiàn)用戶要求的特定功能。 M文件又分為命令M文件（簡(jiǎn)稱命令文件或腳本文件）和函數(shù)M文件（簡(jiǎn)稱函數(shù)文件）兩大類。 1.4.1 M文件的編寫 MATLAB為用戶提供了專用的M文件編輯器，用來幫助用戶完成M文件的創(chuàng)建、保存及編輯等工作。 利用M文件編輯器創(chuàng)建新M文件有如下兩種方法。 單擊MATLAB窗口工具欄上的圖標(biāo)。 單擊MATLAB窗口菜單欄上的File→New→M—File。 若需要對(duì)已保存過的M文件進(jìn)行修改和編輯，則可單擊MATLAB命令窗口工具欄上的圖標(biāo)或單擊MATLAB命令窗口菜單欄的File→Open選項(xiàng)，系統(tǒng)即啟動(dòng)M文件編輯器并打開用戶指定的M文件。 在M文件編輯器中，用戶可以用創(chuàng)建一般文本文件的方法對(duì)M文件進(jìn)行輸入和編輯。M文件編輯器窗口會(huì)以不同的顏色顯示注釋、關(guān)鍵詞、字符串和一般程序代碼；可以方便地打開和保存M文件并進(jìn)行編輯，編輯功能有大多數(shù)編輯器都有的復(fù)制、粘貼、剪切等；在M文件編輯器中還可以通過Debug下拉菜單進(jìn)行程序的調(diào)試；程序調(diào)試后的試運(yùn)行有兩種方式：一是通過編輯器菜單欄上的Debug→Run命令，二是單擊編輯器工具欄上的圖標(biāo)，程序運(yùn)行的結(jié)果及存在的問題都顯示在MATLAB的命令窗口中。

編輯推薦

《MATLAB機(jī)電控制系統(tǒng)技術(shù)與應(yīng)用》簡(jiǎn)要介紹相關(guān)的理論知識(shí)，重點(diǎn)介紹實(shí)際應(yīng)用，并給出大量的相關(guān)實(shí)例。《MATLAB機(jī)電控制系統(tǒng)技術(shù)與應(yīng)用》可作為自動(dòng)控制、智能儀表、機(jī)電一體化、測(cè)控技術(shù)與儀器、電路系統(tǒng)等專業(yè)高年級(jí)本科生或研究生的教材，也可作為從事機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)、工業(yè)控制領(lǐng)域研究工作的工程技術(shù)人員的參考書。

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