無線傳感器網(wǎng)絡操作系統(tǒng)TinyOS

內(nèi)容概要

《無線傳感器網(wǎng)絡操作系統(tǒng)TinyOS(附光盤)》(作者潘浩、董齊芬、張貴軍、俞立)首先介紹TinyOS操作系統(tǒng)的相關概念，然后深入解析該操作系統(tǒng)的內(nèi)核機制，使得有一定基礎的讀者也能得到進一步提高。本書的第1章概述了無線傳感器網(wǎng)絡的特征與現(xiàn)狀，并介紹了TinyOS的體系特點及其發(fā)展歷史；第2章指導讀者安裝TinyOS系統(tǒng)并編譯和下載程序到硬件節(jié)點上；第3
章介紹了nesc編程語言的語法規(guī)范以及系統(tǒng)的運行機制：第4-5章介紹并演示了如何使用TinyOS操作系統(tǒng)的主要功能模塊；第6-8章介紹了如何進行應用開發(fā)，包括平臺的移植、仿真、網(wǎng)絡協(xié)議以及低功耗實現(xiàn)；第9章通過3個基于TinyOS的應用實例，深入講解了如何開發(fā)類似的應用程序。
《無線傳感器網(wǎng)絡操作系統(tǒng)TinyOS(附光盤)》語言簡練、淺顯易懂、圖文并茂、脈絡清晰。以實際操作為主導，圍繞TinyOS操作系統(tǒng)的實際應用進行取材謀篇，著重于技術精華的剖析和操作技巧的指點。
本書適用于高等院校信息類專業(yè)的本科生、研究生和教師，也可供國內(nèi)相關研究機構和公司的研發(fā)人員參考使用。

書籍目錄

第1章  緒論
  1．1  無線傳感器網(wǎng)絡概述
  1．1．1  無線傳感器網(wǎng)絡的研究進展
  1．1．2  無線傳感器網(wǎng)絡的體系特征
  1．2  無線傳感器網(wǎng)絡操作系統(tǒng)
  1．2．1  無線傳感器網(wǎng)絡對操作系統(tǒng)的需求
  1．2．2  現(xiàn)有的無線傳感器網(wǎng)絡操作系統(tǒng)
  1．3  TinyOS操作系統(tǒng)概述
  1．3．1  設計理念
  1．3．2  技術特點
  1．3．3  體系結構
  1．3．4  版本說明
  1．4  與其他WSN操作系統(tǒng)的比較
  1．5  本書章節(jié)安排
第2章  開發(fā)環(huán)境
  2．1  TinyOS 2．1在Windows中的安裝
  2．1．1  搭建Java環(huán)境
  2．1．2  安裝Cygwin平臺
  2．1．3  安裝平臺交叉編譯器
  2．1．4  安裝TinyOS源碼與工具包
  2．1．5  安裝Graphviz圖形工具
  2．2  其他安裝方法
  2．2．1  在LIbuntu 9．10中的安裝
  2．2．2  使用RPM包的手動安裝
  2．2．3  TinyOS 1．x升級到TinyOS 2．x
  2．2．4  使用CVS更新TinyOS 2．x文件
  2．3  TinyOS安裝后的測試
  2．3．1  Tinyos文件概覽
  2．3．2  檢查運行環(huán)境
  2．3．3  仿真測試
  2．4  程序的編譯和下載
  2．4．1  代碼編輯工具
  2．4．2  編譯程序
  2．4．3  USB串口驅動
  2．4．4  下載程序
  2．5  本章小結
第3章  nesC編程語言
  3．1  nesC語言簡介
  3．2  nesC語言規(guī)范
  3．2．1  接口
  3．2．2  組件
  3．2．3  模塊及其組成
  3．2．4  配件及其組成
  3．3  基于nesC語言的應用程序
  3．3．1  nesC應用程序簡介
  3．3．2  Blink實例
  3．3．3  BlinkSingle實例
  3．3．4  移植TinyOS 1．x代碼到2．x
  3．4  nesC程序運行模型
  3．4．1  任務
  3．4．2  內(nèi)部函數(shù)
  3．4．3  分階段作業(yè)
  3．4．4  同步與異步
  3．4．5  原子性代碼
  3．4．6  無線模塊的開啟過程
  3．5  編程約定
  3．5．1  通用約定
  3．5．2  軟件包
  3．5．3  語法約定
  3．5．4  TinyOS約定
  3．6  可視化組件關系圖
  3．7  本章小結
第4章  基本操作
  4．1  點對點的無線通信
  4．1．1  主動消息概述
  4．1．2  通信接口和組件
  4．1．3  消息緩存抽象
  4．1．4  通過無線電發(fā)送消息
  4．1．5  通過無線電接收消息
  4．2  節(jié)點與PC的串口通信
  4．2．1  信息源和端口測試
  4．2．2  基站和監(jiān)聽工具
  4．2．3  MIG消息接口生成工具
  4．2．4  SerialForwarder和其他信息源
  4．2．5  發(fā)送信息包到串口
  4．2．6  基于printf庫的打印調試
  4．2．7  常見的串口通信故障
  4．3  傳感
  4．3．1  傳感簡介
  4．3．2  Sense實例
  4．3．3  Oscilloscope實例
  4．4  存儲
  4．4．1  存儲簡介
  4．4．2  配置數(shù)據(jù)的存儲
  4．4．3  日志數(shù)據(jù)的存儲
  4．4．4  大數(shù)據(jù)塊的存儲
  4．5  本章小結
第5章  系統(tǒng)內(nèi)核
  5．1  硬件抽象架構
  5．1．1  架構簡介
  5．1．2  不同層次抽象的結合
  5．1．3  橫向分解
  5．1．4  微處理器抽象
  5．1．5  HIL抽象級別
  5．2  任務和調度
  5．2．1  任務簡介
  5．2．2  TinyOS 1．x的任務和調度器
  5．2．3  TinyOS 2．x的任務
  5．2．4  TinyOS 2．x的調度器
  5．2．5  調度器的替換
  5．2．6  調度器的具體實現(xiàn)
  5．3  系統(tǒng)啟動順序
  5．3．1  啟動順序簡介
  5．3．2  TinyOS 1．x的啟動順序
  5．3．3  TinyOS 2．x的啟動接口
  5．3．4  TinyOS 2．x的啟動順序
  5．3．5  系統(tǒng)啟動和軟件初始化
  5．4．資源仲裁
  5．4．1  資源簡介
  5．4．2  資源類型
  5．4．3  資源仲裁
  5．4．4  共享資源的應用實例
  5．5  微控制器的電源管理
  5．5．1  微控制器電源管理簡介
  5．5．2  TinyOS 1．x的電源管理
  5．5．3  TinyOS 2．x的電源管理
  5．5．4  外圍設備和子系統(tǒng)
  5．6  外圍設備的電源管理
  5．6．1  外圍設備電源管理簡介
  5．6．2  電源管理模型
  5．6．3  顯式電源管理
  5．6．4  隱式電源管理
  5．7  串口通信
  5．7．1  串口通信協(xié)議簡介
  5．7．2  串口協(xié)議棧的實現(xiàn)
  5．7．3  串口協(xié)議棧的抽象
  5．8  本章小結
第6章  平臺與仿真
  6．1  平臺
  6．1．1  平臺簡介
  6．1．2  底層I／O口
  6．1．3  新平臺的建立
  6．1．4  CC2430平臺的移植
  6．2  編譯系統(tǒng)
  6．2．1  編譯系統(tǒng)簡介
  6．2．2  自定義編譯系統(tǒng)
  6．2．3  makefile入門
  6．2．4  編寫Makefile文件
  6．2．5  編譯工具
  6．3  TOSSIM仿真
  6．3．1  TOSSIM簡介
  6．3．2  仿真編譯
  6．3．3  基于Python的仿真
  6．3．4  調試語句
  6．3．5  網(wǎng)絡配置
  6．3．6  變量的觀察
  6．3．7  注入消息包
  6．3．8  C++接口
  6．3．9  gdb調試
  6．4  本章小結
第7章網(wǎng)絡協(xié)議
  7．1  分發(fā)協(xié)議
  7．1．1  分發(fā)協(xié)議簡介
  7．1．2  相關接口和組件
  7．1．3  EasyDissemination實例
  7．1．4  Drip庫和DIP庫
  7．2  匯聚協(xié)議
  7．2．1  匯聚協(xié)議簡介
  7．2．2  相關接口和組件
  7．2．3  CTP協(xié)議
  7．2．4  CTP實現(xiàn)
  7．2．5  EasyCollection實例
  7．3  本章小結
第8章  高級應用技術
  8．1  低功耗應用程序
  8．1．1  能耗管理簡介
  8．1．2  外圍設備的電源管理
  8．1．3  無線模塊的電源管理
  8．1．4  微處理器的電源管理
  8．1．5  低功耗傳感的應用實例
  8．2  低功耗監(jiān)聽
  8．2．1  低功耗監(jiān)聽簡介
  8．2．2  相關接口
  8．2．3  message_t元數(shù)據(jù)
  8．2．4  HAL層的改進建議
  8．3  TOSThreads線程
  8．3．1  TOSThreads線程簡介
  8．3．2 nesC語言的API接口
  8．3．3  C語言的API接口
  8．3．4  支持新的系統(tǒng)服務
  8．4  CC2420聯(lián)網(wǎng)安全功能
  8．4．1  CC2420安全模式簡介
  8．4．2  發(fā)送端的配置
  8．4．3  接收端的配置
  8．4．4  RadioCountToLeds實例
  8．5  本章小結
第9章基  于TinyOS的應用開發(fā)實例
  9．1  基于TSL2550傳感器的光照檢測
  9．1．1  TsL2550簡介
  9．1．2  驅動實現(xiàn)
  9．1．3  傳感測試
  9．2  基于GSM短信的遠程數(shù)據(jù)傳輸
  9．2．1  系統(tǒng)簡介
  9．2．2  功能實現(xiàn)
  9．2．3  短信測試
  9．3  基于簡單蟻群算法的路由協(xié)議
  9．3．1  算法簡介
  9．3．2  協(xié)議實現(xiàn)
  9．3．3  仿真測試
  9．4  本章小結
附錄A  nesC語言基本語法
附錄B  TinyOS編程技巧
附錄C  英漢對照術語表
參考文獻與網(wǎng)址

章節(jié)摘錄

版權頁：插圖：

編輯推薦

《無線傳感器網(wǎng)絡操作系統(tǒng)TinyOS》：TinyOS操作系統(tǒng)是無線傳感器網(wǎng)絡中最為流行的操作系統(tǒng)，目前已經(jīng)成為該領域事實上的標準平臺。《無線傳感器網(wǎng)絡操作系統(tǒng)TinyOS》作者在研究無線傳感器網(wǎng)絡技術的同時，成立了TinyOS操作系統(tǒng)研發(fā)討論組，將積累的理論研究和實踐經(jīng)驗整理成《無線傳感器網(wǎng)絡操作系統(tǒng)TinyOS》，奉獻給對TinyOS操作系統(tǒng)感興趣的讀者?！稛o線傳感器網(wǎng)絡操作系統(tǒng)TinyOS》介紹了TinyOS系統(tǒng)的起源和體系結構，以及最基本的編程操作和內(nèi)核知識?！稛o線傳感器網(wǎng)絡操作系統(tǒng)TinyOS》詳細描述并演示了平臺移植、仿真工具、網(wǎng)絡協(xié)議以及高級應用開發(fā)的相關技術，剖析了3個基于TinyOS系統(tǒng)的應用實例。《無線傳感器網(wǎng)絡操作系統(tǒng)TinyOS》以理論聯(lián)系實際為主線，提供豐富的實例，以圖文結合的方式闡述問題，文字通俗易懂。對于每個知識點的講解，《無線傳感器網(wǎng)絡操作系統(tǒng)TinyOS》都從必備的基礎知識和基本操作開始，使讀者能夠快速、便捷地掌握編程方法；同時著重于系統(tǒng)內(nèi)核的剖析，參考價值高。全面介紹TinyOS系統(tǒng)內(nèi)核的技術特點及實現(xiàn)原理，詳細講解TinyOS系統(tǒng)的編程模式、應用開發(fā)，以實例為導向，在需要處對相關概念進行解說，針對不同的應用領域剖析了一些典型的應用案例。

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