MATLAB程序設計與工程應用

內(nèi)容概要

　　《matlab程序設計與工程應用》共分10章。介紹了matlab的工作環(huán)境、matlab的基礎、matlab的程序設計、matlab的科學計算、優(yōu)化設計、數(shù)據(jù)可視化與視圖、matlab在圖像處理中的應用、matlab在信號處理中的應用、matlab在控制系統(tǒng)中的應用以及matlab在其他領域中的應用等內(nèi)容。
　　《matlab程序設計與工程應用》可作為本科生、碩士研究生matlab的入門及其應用教程，也可作為管理、科研和工程技術人員的參考讀物。

書籍目錄

第1章 matlab的工作環(huán)境
　1.1 matlab的概述
　　1.1.1 matlab的產(chǎn)生與發(fā)展
　　1.1.2 matlab的優(yōu)點
　1.2 matlab的安裝與激活
　1.3 malab的運行環(huán)境
　　1.3.1 matlab的啟動和退出
　　1.3.2 matlab的主菜單及功能
　　1.3.3 matlab的命令窗口
　　1.3.4 matlab的工作空間
　　1.3.5 matlab的文件管理
　　1.3.6 matlab的路徑窗口
　1.4 matlab的幫助系統(tǒng)
　　1.4.1 常用幫助命令
　　1.4.2 聯(lián)機幫助
　1.5 matlab中常用的命令、函數(shù)和常數(shù)
　　1.5.1 常用命令
　　1.5.2 常用函數(shù)
　　1.5.3 特殊變量和常數(shù)
第2章 matlab的基礎
　2.1 matlab的變量
　　2.1.1 變量
　　2.1.2 matlab的預定義變量
　　2.1.3 變量命名與賦值語句
　　2.1.4 內(nèi)存變量的刪除與修改
　　2.1.5 變量類型
　2.2 運算符
　　2.2.1 算術運算符
　　2.2.2 關系運算符
　　2.2.3 邏輯運算符
　2.3 數(shù)值的計算功能
　　2.3.1 矩陣的生成
　　2.3.2 矩陣的基本運算
　　2.3.3 特殊矩陣
　2.4 數(shù)組與向量
　　2.4.1 數(shù)組運算
　　2.4.2 向量和下標運算
　2.5 matlab語言的數(shù)據(jù)類型
　　2.5.1 稀疏矩陣
　　2.5.2 單元數(shù)組
　　2.5.3 結構數(shù)組
　2.6 矩陣的求值
　　2.6.1 方陣的行列式值
　　2.6.2 矩陣的秩與跡
　　2.6.3 向量和矩陣的范數(shù)
　　2.6.4 矩陣的條件數(shù)
　2.7 矩陣的分解
　　2.7.1 cholesky分解
　　2.7.2 lu分解
　　2.7.3 qr分解
　　2.7.4 eig分解
　　2.7.5 svd分解
　　2.7.6 schur分解
　　2.7.7 hessenberg分解
第3章 matlab的程序設計
第4章 matlab的科學計算
第5章 優(yōu)化設計
第6章 數(shù)據(jù)可視化與視圖
第7章 matlab在圖像處理中的應用
第8章 matlab在信號處理中的應用
第9章 matlab在控制系統(tǒng)中的應用
第10章 matlab在其他領域中的應用
參考文獻

章節(jié)摘錄

版權頁：插圖：控制系統(tǒng)中的計算機輔助分析與設計已作為一門專門的學科，深受控制界的普遍重視與廣泛應用。在其發(fā)展過程中出現(xiàn)了各種各樣的控制系統(tǒng)分析與設計的軟件或工具包。MATLAB控制系統(tǒng)工具箱和SIMULINK輔助環(huán)境，以其模塊化的計算方法，可視化與智能化的人機交互功能，豐富的矩陣運算、圖形繪制、數(shù)據(jù)處理以及模塊化圖形組態(tài)的動態(tài)系統(tǒng)仿真工具，成為控制系統(tǒng)分析、設計和仿真領域最受歡迎的軟件系統(tǒng)。自動控制系統(tǒng)講述在自動控制原理中，控制是指為了克服各種干擾（外界因素）的影響，達到自己所需的預期目標，對生產(chǎn)機械或過程中的某一個或某一物理量進行的操作。自動控制系統(tǒng)則是指將被控對象和控制器按一定方式連接起來，完成某種自動控制任務的有機整體。9.1.1 自動控制系統(tǒng)的類型自動控制系統(tǒng)的分類方法較多，常用的如下所列：按輸入量規(guī)律分類可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)及程序控制系統(tǒng)；按照系統(tǒng)傳輸信號與時間的關系分類可分為連續(xù)控制系統(tǒng)及離散控制系統(tǒng)；按照系統(tǒng)輸出量和輸入量間的關系分類可分為線性控制系統(tǒng)及非線性控制系統(tǒng)；按照系統(tǒng)中的參數(shù)對時間的變化情況分類可分為定常系統(tǒng)及時變系統(tǒng)。9.1.2 自動控制系統(tǒng)要求及性能評價對自動控制系統(tǒng)的最基本的要求可以總結為三個字：快、準、穩(wěn)?？旒粗缚焖傩?，是指系統(tǒng)的瞬態(tài)過程既要平穩(wěn)，又要快速。準即指準確性，是指系統(tǒng)在平衡工作狀態(tài)下其輸出量與期望值的距離，即被控量偏離其期望值的程度，反映了系統(tǒng)對其期望值的跟蹤能力。穩(wěn)即指穩(wěn)定性，是反映系統(tǒng)在受到干擾后恢復平衡狀態(tài)的能力，是對自動控制系統(tǒng)的最基本要求，也是最重要的保證——不穩(wěn)定的系統(tǒng)是無法使用的。實際應用中對于同一個系統(tǒng)，這些性能指標往往是相互制約的，對這三個指標的要求也有不同的側重。因此在設計時需要根據(jù)具體系統(tǒng)進行具體分析，均衡考慮各項指標的可行性。

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