基于MATLAB/Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用

內(nèi)容概要

　　本書首先介紹TMATLAB語言程序設(shè)計的基本內(nèi)容，在此基礎(chǔ)上系統(tǒng)地介紹了系統(tǒng)仿真所必要的數(shù)值計算方法及MATLAB實現(xiàn)，并以Simulink為主要工具介紹了系統(tǒng)仿真方法與技巧，包括連續(xù)系統(tǒng)、離散系統(tǒng)、隨機輸入系統(tǒng)和復(fù)數(shù)系統(tǒng)的仿真，由淺入深地介紹了模塊封裝技術(shù)、復(fù)雜模型的線性化、多領(lǐng)域物理建模思想及工程系統(tǒng)仿真、非工程系統(tǒng)建模與仿真、Stateflow有限狀態(tài)機及離散事件系統(tǒng)建模與仿真等中高級使用方法。最后還介紹了半實物仿真技術(shù)與實時控制技術(shù)。
　　本書可作為一般讀者學習和掌握MATLAB/Simulink語言的教科書。也可作為高校理工科各類專業(yè)的本科生和研究生系統(tǒng)仿真類課程的教材和參考書，還可供科技工作者、教師作為學習和應(yīng)用系統(tǒng)仿真分析技術(shù)解決實際問題的參考資料。

作者簡介

陳陽泉，獲得自動化專業(yè)學土(北京鋼鐵學院1985)、碩士(北京工業(yè)學院1989)和博士學位(新加坡南洋理工大學1998)，現(xiàn)任美國尤他州立大學助理教授，自組織與智能系統(tǒng)中心主任、IEEE高級會員。長期從事智能控制等領(lǐng)域的教學與研究工作，著有學術(shù)論文200余篇，美國專利13項。薛定宇，獲得自動化專業(yè)學士(沈陽工業(yè)大學1985)、碩士(東北工學院1988)和博士學位(英國Sussex大學1992)，現(xiàn)任東北大學信息科學與工程學院教授，博士生導(dǎo)師。長期從事MATLAB語言、控制系統(tǒng)CAD等領(lǐng)域的教學與研究工作，相關(guān)著作被數(shù)萬篇博士、碩士論文引用。

書籍目錄

第1章 系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用
 1.1 系統(tǒng)仿真技術(shù)概述
 1.2 仿真軟件的發(fā)展概況
 1.2.1 早期數(shù)學軟件包的發(fā)展概況
 1.2.2 仿真軟件的發(fā)展概況
 1.3 MATLAB語言簡介
 1.3.1MATLAB語言發(fā)展簡史
 1.3.2 MATLAB語言的特色
 1.3.3 MATLAB版本選擇和建議
 1.4 本書的結(jié)構(gòu)和代碼
 1.4.1 本書的結(jié)構(gòu)
 1.4.2 代碼下載和網(wǎng)上資源
 1.4.3 書中英文字體說明
 1.5 習題
第2章 MATLAB語言程序設(shè)計基礎(chǔ)
第3章 MATLAB語言在現(xiàn)代科學運算中的應(yīng)用
第4章 Simulink下數(shù)學模型的建立與仿真
第5章 Simulink常用模塊介紹與應(yīng)用技巧
第6章 Simulink仿真的高級技術(shù)
第7章 工程系統(tǒng)建模與仿真
第8章 非工程系統(tǒng)的建模與仿真
第9章 半實物仿真與實時控制
參考文獻
附錄

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：1.1 系統(tǒng)仿真技術(shù)概述系統(tǒng)是由客觀世界中實體與實體間的相互作用和相互依賴關(guān)系構(gòu)成的具有某種特定功能的有機整體。系統(tǒng)的分類方法是多種多樣的，習慣上依照其應(yīng)用范圍可以分為工程系統(tǒng)和非工程系統(tǒng)。工程系統(tǒng)是指由相互關(guān)聯(lián)的部件組成一個整體，實現(xiàn)特定的目標，例如，電機驅(qū)動自動控制系統(tǒng)是由執(zhí)行部件、功率轉(zhuǎn)換部件和檢測部件所組成，用來完成電機的轉(zhuǎn)速、位置和其他參數(shù)控制的某個特定目標。非工程系統(tǒng)涵蓋的范圍更加廣泛，大至宇宙，小至微觀世界都存在著相互關(guān)聯(lián)、相互制約的關(guān)系，形成一個整體，實現(xiàn)某種目的，所以均可以認為是系統(tǒng)。如果想定量地研究系統(tǒng)的行為，可以將其本身的特性及內(nèi)部的相互關(guān)系抽象出來，構(gòu)造出系統(tǒng)的模型。系統(tǒng)的模型分為物理模型和數(shù)學模型。由于計算機技術(shù)的迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，數(shù)學模型的應(yīng)用越來越普遍。系統(tǒng)的數(shù)學模型是描述系統(tǒng)動態(tài)特性的數(shù)學表達式，用來表示系統(tǒng)運動過程中各個量的關(guān)系，是分析、設(shè)計系統(tǒng)的依據(jù)。根據(jù)數(shù)學模型所描述的系統(tǒng)的運動性質(zhì)和數(shù)學工具來劃分，又可以分為連續(xù)系統(tǒng)、離散時間系統(tǒng)、離散事件系統(tǒng)和混雜系統(tǒng)等；還可以細分為線性、非線性、定常、時變、集中參數(shù)、分布參數(shù)、確定性和隨機等子類。系統(tǒng)仿真是根據(jù)被研究的真實系統(tǒng)的數(shù)學模型研究系統(tǒng)性能的一門學科，現(xiàn)在尤指利用計算機去研究數(shù)學模型行為的方法。計算機仿真的基本內(nèi)容包括系統(tǒng)、模型、算法、計算機程序設(shè)計與仿真結(jié)果顯示、分析與驗證等環(huán)節(jié)。

編輯推薦

《基于MATLAB/Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用(第2版)》系統(tǒng)介紹MATLAB語言的編程技術(shù)及其在科學運算中的應(yīng)用。從使用者的角度出發(fā)，解決在系統(tǒng)仿真領(lǐng)域經(jīng)常遇到的問題。融合了筆者二十余年的實際編程、教學的經(jīng)驗和體會。結(jié)合第一手材料，體現(xiàn)了新的系統(tǒng)仿真方法和模塊集。

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