模塊化柔性加工系統(tǒng)及應用

前言

　　本書把機械、電氣、電子、氣動、機器人和計算機通信、PLC控制等技術(shù)綜合展現(xiàn)給學生，旨在提高學生專業(yè)技術(shù)的綜合應用能力，培養(yǎng)學生的職業(yè)素養(yǎng)，讓學生了解現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)中，工業(yè)產(chǎn)品的加工過程和方式，使學生認識生產(chǎn)線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、運動、驅(qū)動、傳感、控制方式，并能夠?qū)ιa(chǎn)線設備進行安裝、編程、調(diào)試、故障診斷和排除。本書采用蘇州瑞思機電科技有限公司生產(chǎn)的RS-F01型模塊化柔性加工系統(tǒng)教學設備。　　本書根據(jù)國內(nèi)高等職業(yè)技術(shù)的教學要求，從高職高專教育的實際出發(fā)，突出職業(yè)能力的培養(yǎng)。全書基于生產(chǎn)的實際要求，在突出技術(shù)應用的同時，結(jié)合相關理論知識進行闡述，力求體現(xiàn)循序漸進的職業(yè)培訓規(guī)律，滿足職業(yè)技能培養(yǎng)的需要?！　”緯攸c闡述如下：　　（1）按照“工學結(jié)合”的指導思想，從教材的整體構(gòu)思、項目的選擇、任務的確定到最后的定稿，都是與蘇州瑞思機電科技有限公司技術(shù)人員一起完成的。　?。?）貫穿“以職業(yè)標準為依據(jù)，以企業(yè)需求為導向，以職業(yè)能力培養(yǎng)為核心”的理念，完全打破傳統(tǒng)知識的編排模式，按項目任務的需要進行編寫，便于學生有針對性地掌握每一個知識點和技能點?！　。?）按“教、學、做一體化”的教學模式編排課程內(nèi)容與順序，讓學生邊學邊練，循序漸進?！　。?）充分把握高職學生的特點，所選項目注重實用性、代表性和可學習性，所選的每一個任務都與生產(chǎn)實際緊密結(jié)合，強調(diào)技術(shù)應用能力的學習，突出技能培養(yǎng)?！　”緯卜?個項目14個任務：項目1閥蓋的拆卸與分檢控制；項目2立體倉庫對工件的自動存取控制；項目3自動傳輸站的運動控制；項目4四站聯(lián)網(wǎng)自動拆卸線控制；項目5SG-MOTOMAN機器人的操作與控制；項目6閥蓋零件加工流程的自動控制。　　本書由煙臺職業(yè)學院許玲萍主編，劉建寧主審。其中李占鋒編寫項目1和項目2，王萍編寫項目3和項目4，許玲萍編寫項目5和項目6，楊少慧、宋衛(wèi)國參與項目6任務2的編寫。蘇州瑞思機電科技有限公司工程師陸歡林、夏春芳等參與項目2、項目4和項目6的編寫。全書最后由許玲萍統(tǒng)稿和定稿。

內(nèi)容概要

本書針對機械制造業(yè)機電一體化應用崗位的要求，按照任務驅(qū)動模式編寫，是校企結(jié)合的產(chǎn)物，主要涉及對生產(chǎn)線設備進行安裝、編程、調(diào)試、故障診斷和排除等方面的知識和技能，內(nèi)容涵蓋了機械、電氣、電子、氣動、PLC控制、機器人和計算機通信技術(shù)等，具有實用、管用、夠用的特點。    本書可作為高職高專及大中專院校機電類專業(yè)的教材，也可作為企業(yè)機電一體化控制技能的培訓教材，還可供相關專業(yè)的工程技術(shù)人員參考使用。

書籍目錄

項目1 閥蓋的拆卸與分檢控制  任務1.1 認識模塊化柔性加工系統(tǒng)  任務1.2 使用S7-300 PLC編程軟件  任務1.3 實現(xiàn)閥蓋與閥芯零件拆分與分檢項目2 立體倉庫對工件的自動存取控制  任務2.1 使用組態(tài)王監(jiān)控軟件  任務2.2 載料臺的自動定位控制項目3 自動傳輸站的運動控制  任務3.1 小車定位與手臂旋轉(zhuǎn)控制  任務3.2 小車自動運輸功能的實現(xiàn)項目4 四站聯(lián)網(wǎng)自動拆卸線控制  任務4.1 中央控制臺的使用  任務4.2 拆卸流程的聯(lián)網(wǎng)運行項目5 SG-MOTOMAN機器人的操作與控制  任務5.1 操作SG-MOTOMAN型機器人  任務5.2 機器人搬運工件的控制項目6 閥蓋零件加工流程的自動控制  任務6.1 MPC2810與MPC07運動控制卡的使用  任務6.2 閥蓋零件的數(shù)控加工  任務6.3 七站聯(lián)網(wǎng)加工流程的編程與調(diào)試

章節(jié)摘錄

　　（5）按控制方式分類　?、冱c位控制。按點位方式進行控制的機器人，其運動為空間點到點之間的直線運動，在作業(yè)過程中只控制幾個特定工作點的位置，不對點與點之間的運動過程進行控制。在點位控制的機器人中，所能控制點數(shù)的多少取決于控制系統(tǒng)的復雜程度?！　、谶B續(xù)軌跡控制。按連續(xù)軌跡方式控制的機器人，其運動軌跡可以是空間的任意連續(xù)曲線。機器人在空間的整個運動過程都處于控制之下，能同時控制兩個以上的運動軸，使手部位置可沿任意形狀的空間曲線運動，而手部的姿態(tài)也可以通過腕關節(jié)的運動得以控制，這對于焊接和噴涂作業(yè)是十分有利的?！　。?）按驅(qū)動方式分類　?、贇饬︱?qū)動式。機器人以壓縮空氣來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)。這種驅(qū)動方式的優(yōu)點是空氣來源方便，動作迅速，結(jié)構(gòu)簡單，造價低；缺點是空氣具有可壓縮性，致使工作速度的穩(wěn)定性較差，因氣源壓力一般只有0.6MPa左右，故此類機器人通常應用于抓舉力要求較小的場合?！　、谝毫︱?qū)動式。相對于氣力驅(qū)動來說，液力驅(qū)動的機器人具有大得多的抓舉能力，抓舉力可高達100kgf（1kgf≈9.80N）以上。液力驅(qū)動式機器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動平穩(wěn)且動作靈敏等優(yōu)點，但是對密封的要求較高，不宜在高溫或低溫的場合工作，且制造精度要求高，成本大?！　、垭娏︱?qū)動式。目前越來越多的機器人采用電力驅(qū)動式，這不僅是因為電動機品種眾多可供選擇，更因為可以運用多種靈活的控制方法?！　‰娏︱?qū)動是利用各種電動機產(chǎn)生的力或力矩，直接或經(jīng)過減速機構(gòu)驅(qū)動機器人，以獲得所需的位置、速度、加速度。電力驅(qū)動具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本低、驅(qū)動效率高等優(yōu)點，因此，現(xiàn)在越來越多的機器人采用電力驅(qū)動方式。電力驅(qū)動又可分為步進電動機驅(qū)動、直流伺服電動機驅(qū)動、無刷伺服電動機驅(qū)動等?！　、苄滦万?qū)動方式。伴隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了利用新的工作原理制造的新型驅(qū)動器，如靜電驅(qū)動器、壓電驅(qū)動器、形狀記憶合金驅(qū)動器、人工肌肉及光驅(qū)動器等?！　?hellip;…

編輯推薦

　　《高職高專機電類工學結(jié)合模式教材：模塊化柔性加工系統(tǒng)及應用》按照“工學結(jié)合”的指導思想，從教材的整體構(gòu)思、項目的選擇、任務的確定到最后的定稿，都是與蘇州瑞思機電科技有限公司技術(shù)人員一起完成的；貫穿“以職業(yè)標準為依據(jù)，以企業(yè)需求為導向，以職業(yè)能力培養(yǎng)為核心”的理念，完全打破傳統(tǒng)知識的編排模式，按項目任務的需要進行編寫，便于學生有針對性地掌握每一個知識點和技能點；按“教、學、做一體化”的教學模式編排課程內(nèi)容與順序，讓學生邊學邊練，循序漸進；充分把握高職學生的特點，所選項目注重實用性、代表性和可學習性，所選的每一個任務都與生產(chǎn)實際緊密結(jié)合，強調(diào)技術(shù)應用能力的學習，突出技能培養(yǎng)。

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