現(xiàn)代裝備傳輸系統(tǒng)

前言

　　進入21世紀(jì)以來，我國制造業(yè)得到了飛速發(fā)展。中國已成為世界制造業(yè)大國，正面臨從制造業(yè)大國向制造業(yè)強國轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵時期。培養(yǎng)大批適應(yīng)中國機械工業(yè)發(fā)展的優(yōu)秀工程技術(shù)人才，是實現(xiàn)這一重大轉(zhuǎn)變的關(guān)鍵?！　∽裱叩冉逃⑷瞬排囵B(yǎng)和社會主義市場經(jīng)濟的規(guī)律，圍繞《上海優(yōu)先發(fā)展先進制造業(yè)行動方案》，緊貼區(qū)域經(jīng)濟和社會需求的發(fā)展，上海工程技術(shù)大學(xué)機械工程學(xué)院抓住“上海市機械制造及其自動化本科教育高地建設(shè)”這一機遇，把握先進制造業(yè)和現(xiàn)代服務(wù)業(yè)互補、融合的趨向，把打造工程本位的復(fù)合應(yīng)用型人才培養(yǎng)基地作為高地建設(shè)的核心，把培養(yǎng)具有深厚的科學(xué)理論基礎(chǔ)和一定的工程實踐能力及創(chuàng)新能力的優(yōu)秀的復(fù)合應(yīng)用型人才——生產(chǎn)一線工程師，作為高地建設(shè)的戰(zhàn)略發(fā)展目標(biāo)?！　≌腔谏鲜隹紤]，本編寫委員會聯(lián)合清華大學(xué)出版社推出“上海市本科教育高地建設(shè)機械制造及其自動化系列教材”，希望根據(jù)“以生為本，以師為重，以教為基，以訓(xùn)為媒，突出工程實踐”的教育思想理念和當(dāng)前的科技水平和社會發(fā)展的需求，精心策劃和編寫本系列教材，培養(yǎng)出更多視野寬、基礎(chǔ)厚、素質(zhì)高、能力強和富于創(chuàng)造性的工程技術(shù)人才。　　本系列教材的編寫，注重文字通順，深入淺出，圖文并茂，表格清晰，符合國家與部門標(biāo)準(zhǔn)。在編寫時，作者重視基礎(chǔ)性知識，精選傳統(tǒng)內(nèi)容，使傳統(tǒng)內(nèi)容與新知識之間建立起良好的知識構(gòu)架；重視處理好教材各章節(jié)間的內(nèi)部邏輯關(guān)系，力求符合學(xué)生的認(rèn)識規(guī)律，使學(xué)習(xí)過程變得順理成章；重視工程實踐與教學(xué)實驗，改變原教材過于偏重理論知識的傾向，力圖引導(dǎo)學(xué)生通過實踐訓(xùn)練，發(fā)展自己的工程實踐能力；倡導(dǎo)創(chuàng)新實踐訓(xùn)練，引導(dǎo)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、提出問題、分析問題和解決問題，培養(yǎng)創(chuàng)新思維能力和團隊協(xié)作能力。　　本系列教材的編寫和出版，是上海市本科教育高地建設(shè)課程和教材改革中的一種嘗試，教材中一定會存在不足之處，希望全國同行和廣大讀者不斷提出寶貴意見，使我們編寫出的教材能更好地為教育教學(xué)改革服務(wù)，更好地為培養(yǎng)高質(zhì)量的人才服務(wù)。

內(nèi)容概要

本書共9章，可分為基礎(chǔ)和裝備兩大部分。第一部分包含了緒論和驅(qū)動與傳動系統(tǒng)，闡述了運輸系統(tǒng)的動力及控制管理系統(tǒng)的工作原理、結(jié)構(gòu)、種類等方面的理論知識。第二部分7章，分別介紹了運輸系統(tǒng)實際運用的典型類型，對其概念、體系框架、控制管理系統(tǒng)、信息服務(wù)系統(tǒng)、運輸系統(tǒng)的規(guī)劃與設(shè)計等關(guān)鍵技術(shù)進行了較為系統(tǒng)、全面的介紹、分析和討論?！　”緯w了現(xiàn)代運輸系統(tǒng)的主要內(nèi)容，在搜集近年來國內(nèi)外運輸系統(tǒng)最新成果的基礎(chǔ)上，結(jié)合該領(lǐng)域的科研與教育實踐編寫而成?！　”緯m用于機械工程類、交通運輸、物流工程、物流管理等相關(guān)專業(yè)的課程教學(xué)，也可以為現(xiàn)代運輸系統(tǒng)工程設(shè)計、維修、開發(fā)與運營等方面的專業(yè)人員提供理論方法及運用案例。

書籍目錄

1 緒論1.1 概述1.2 現(xiàn)代裝備傳輸系統(tǒng)與物流技術(shù)裝備1.3 現(xiàn)代裝備傳輸系統(tǒng)的發(fā)展及其地位2 驅(qū)動與傳動2.1 液壓與氣壓驅(qū)動2.1.1 概述2.1.2 液壓與氣壓驅(qū)動的工作原理2.1.3 液壓驅(qū)動系統(tǒng)的組成2.1.4 液壓驅(qū)動系統(tǒng)的主要故障形式2.1.5 氣壓驅(qū)動系統(tǒng)簡介2.2 機電傳動2.2.1 概述2.2.2 電動機2.3 帶傳動、鏈傳動和鋼絲繩傳動3 輸送機械3.1 概述3.2 帶式輸送機3.2.1 帶式輸送機的類型3.2.2 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)組成3.2.3 帶式輸送機的布置形式3.2.4 帶式輸送機的基本參數(shù)3.2.5 帶式輸送機的選用和設(shè)計原則3.2.6 新型帶式輸送機3.3 滾筒輸送機3.3.1 滾筒輸送機的特點3.3.2 滾筒輸送機的分類和結(jié)構(gòu)3.3.3 滾筒輸送機的換向裝置3.3.4 滾筒輸送機有關(guān)參數(shù)的計算3.3.5 滾筒式輸送機應(yīng)用舉例3.4 鏈?zhǔn)捷斔蜋C3.4.1 板式輸送機3.4.2 刮板式輸送機3.4.3 懸掛式輸送機3.4.4 鏈條式輸送機3.5 流體輸送機械3.5.1 泵3.5.2 氣體壓縮與輸送設(shè)備3.6 其他形式輸送機3.6.1 螺旋輸送機3.6.2 斗式輸送機3.6.3 氣力輸送機4 起重堆垛4.1 堆垛機的分類及組成4.1.1 堆垛機的分類4.1.2 堆垛機的組成4.2 貨叉伸縮機構(gòu)4.3 電氣控制及認(rèn)址系統(tǒng)4.4 安全保護裝置4.5 天軌及地軌技術(shù)4.5.1 天軌4.5.2 地軌5 工業(yè)搬運車輛5.1 概述5.2 叉車5.3 牽引車5.4 真空吸盤機5.5 托盤碼貨機和托盤卸貨機5.6 自動導(dǎo)引小車5.6.1 AGV發(fā)展概況5.6.2 AGV的特點及導(dǎo)向調(diào)度方法5.6.3 AGV的組成6 檢測傳感裝置6.1 自動檢測技術(shù)6.1.1 自動檢測裝置的分類6.1.2 自動檢測中常用的傳感器6.2 工件的自動檢測6.2.1 工件的自動識別6.2.2 工件尺寸和形狀的自動檢測6.3 裝配系統(tǒng)的自動檢測6.3.1 確定必要的自動檢測工序6.3.2 自動檢測方法6.3.3 自動檢測工作頭6.3.4 不合格裝配件的處理方式6.4 分揀機構(gòu)6.4.1 概述6.4.2 自動分揀系統(tǒng)的組成和工作過程6.5 各種分揀機械6.5.1 鏈?zhǔn)椒謷C6.5.2 膠帶分揀機6.5.3 鋼帶分揀機6.5.4 輥道分揀機6.5.5 專用分揀機7 自動化立體倉庫7.1 自動化立體倉庫的特點及分類7.1.1 自動化立體倉庫的特點7.1.2 自動化立體倉庫的分類7.2 自動化立體倉庫的構(gòu)成7.2.1 機械設(shè)備7.2.2 電氣與電子設(shè)備7.3 巷道式堆垛機7.4 自動化立體倉庫的自動尋址7.4.1 認(rèn)址裝置7.4.2 認(rèn)址檢測方式7.5 倉庫自動化系統(tǒng)的設(shè)計7.5.1 設(shè)計原則7.5.2 系統(tǒng)設(shè)計過程7.5.3 系統(tǒng)功能自動化7.5.4 生產(chǎn)能力及仿真7.5.5 幾種典型的自動化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)7.6 自動化立體倉庫的發(fā)展趨勢與展望8 自動刀庫8.1 自動化刀具8.2 自動化刀庫和刀具交換與運送裝置8.3 刀架裝置的功能及其基本要求8.4 刀架結(jié)構(gòu)8.5 自動換刀裝置8.6 自動選刀方式8.7 換刀機械手9 搬運機器人9.1 概述9.2 物流機器人的一般組成9.3 用機械手進行裝配作業(yè)的基本動作9.4 SCARA裝配機器人9.5 機器人在裝配中的應(yīng)用舉例9.6 機器人在搬運易碎易爆物品中的應(yīng)用舉例附錄A AGV應(yīng)用實例A.1 整體設(shè)計方案A.2 硬件電路設(shè)計A.3 系統(tǒng)設(shè)計參考文獻

章節(jié)摘錄

　　5.現(xiàn)代裝備運輸系統(tǒng)的總體組成　　現(xiàn)代物流運輸系統(tǒng)的基本功能能夠代替人的體力勞動和一部分腦力勞動。因此，人類在長期進化過程中形成的人體功能結(jié)構(gòu)應(yīng)該是物流機械系統(tǒng)的最好藍(lán)本。大家知道，人體是由頭腦、感官、肌肉與手足、內(nèi)臟、骨骼五大部分組成。而物流機械系統(tǒng)一般是由機械本體、動力部分、檢測傳感裝置、控制及信息處理裝置、執(zhí)行機構(gòu)組成?！　。?）機械本體　　機械本體包括機身、框架、機械連接等在內(nèi)的支持結(jié)構(gòu)。機械本體在整個產(chǎn)品中占有較大的體積和重量，因此要求采用新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝，以適應(yīng)物流機械產(chǎn)品在多功能、可靠、高效、節(jié)能、小型、輕量、美觀等方面的要求。　?。?）動力部分　　動力部分為系統(tǒng)提供動力，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，使系統(tǒng)正常運行。物流機械系統(tǒng)中以電能利用為主，因此動力部分應(yīng)包括電源、電動機等執(zhí)行元件及其驅(qū)動電路。用盡可能小的動力輸入獲得盡可能大的輸出，以及保持高度的可靠性，這是對動力部分的主要要求。　?。?）檢測傳感裝置　　檢測傳感裝置的功能是對系統(tǒng)運行時的內(nèi)部狀態(tài)和外部環(huán)境信息進行檢測。被測信息包括位置、速度、力、力矩、電壓、電流、溫度、濕度等物理量。傳感器把這些物理量變成一定規(guī)格的電信號，然后由控制及信息處理裝置處理、決策，確定下一步的動作。檢測傳感裝置一般由傳感器及相應(yīng)的信號檢測電路組成，一般都希望它體積小、精度高、抗干擾能力強并且便于安裝和連接。

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