運(yùn)動控制實驗教程

內(nèi)容概要

　　本書以培養(yǎng)學(xué)生自主設(shè)計能力、綜合實驗?zāi)芰?、?chuàng)新意識和創(chuàng)新能力為主導(dǎo)教學(xué)思想，不局限于某種實驗裝置。在具有可變直流電源（相控整流、PWM主電路）、交直交供電逆變電路等實驗設(shè)施的基礎(chǔ)上，以運(yùn)算放大器等器件作為模擬量控制的載體，以DSP、工控機(jī)、PLC等作為數(shù)字控制的載體，構(gòu)建各類實驗系統(tǒng)。重點介紹實驗原理、系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)方法和具體實驗方法?！　”緯M控制和數(shù)字控制兩部分。其中模擬控制實驗系統(tǒng)主要是基于理論教學(xué)的原理性、驗證性實驗； 數(shù)字控制實驗系統(tǒng)則以計算機(jī)為工具，引入先進(jìn)的控制技術(shù)，拓展設(shè)計性、綜合性實驗。 模擬量控制系統(tǒng)中，重點介紹系統(tǒng)各環(huán)節(jié)特性的測試方法、開環(huán)與閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)試方法、系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性與動態(tài)特性的測試方法； 數(shù)字控制系統(tǒng)中詳細(xì)介紹各類數(shù)字控制實驗系統(tǒng)的實現(xiàn)原理，提供了數(shù)字控制的設(shè)計思路與方法，以此作為數(shù)字控制運(yùn)動控制系統(tǒng)自主設(shè)計實驗內(nèi)容的參考與借鑒。　　本書可作為普通高等院校自動化類專業(yè)本科生實驗教學(xué)的教材，也可作為研究生及相關(guān)科研人員的參考書。

書籍目錄

第1章　運(yùn)動控制系統(tǒng)實驗概述　1.1　運(yùn)動控制實驗分類　1.2　運(yùn)動控制實驗研究方法　1.3　運(yùn)動控制系統(tǒng)實驗平臺建設(shè)　1.4　運(yùn)動控制系統(tǒng)實驗中的共性問題第2章　直流調(diào)速系統(tǒng)各環(huán)節(jié)特性及參數(shù)測定　2.1　實驗?zāi)康摹?.2　實驗原理　　2.2.1　直流電動機(jī)原理及參數(shù)測定　　2.2.2　電力電子變換器的工作參數(shù)測定　　2.2.3　功率控制環(huán)節(jié)的工作特性測定　2.3　實驗內(nèi)容　2.4　實驗器材　2.5　實驗方案及方法　　2.5.1　直流電動機(jī)的參數(shù)及工作特性測定　　2.5.2　功率主電路參數(shù)及工作特性測定　　2.5.3　控制環(huán)節(jié)的工作特性測定　2.6　實驗報告　2.7　注意事項第3章　轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實驗　3.1　實驗?zāi)康摹?.2　實驗原理　　3.2.1　轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及工作原理　　3.2.2　轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的特性　　3.2.3　電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)　3.3　實驗內(nèi)容　3.4　實驗器材　3.5　實驗方案及方法　　3.5.1　轉(zhuǎn)速單閉環(huán)實驗系統(tǒng)構(gòu)建及單元環(huán)節(jié)測定　　3.5.2　直流調(diào)速開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性測定　　3.5.3　轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)靜特性測定　　3.5.4　電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)整定與下垂特性測定　　3.5.5　轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動過程動態(tài)特性觀測　3.6　實驗報告　3.7　注意事項第4章　轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實驗　4.1　實驗?zāi)康摹?.2　實驗原理　　4.2.1　轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及工作原理　　4.2.2　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特性及性能指標(biāo)　　4.2.3　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)各調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計　4.3　實驗內(nèi)容　4.4　實驗器材　4.5　實驗方案及方法　　4.5.1　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的實驗系統(tǒng)構(gòu)建及單元環(huán)節(jié)測定　　4.5.2　開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)機(jī)械特性測定　　4.5.3　轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試　　4.5.4　轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜特性測定　　4.5.5　轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)特性測定　4.6　實驗報告　4.7　注意事項第5章　轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流脈寬可逆調(diào)速系統(tǒng)實驗　5.1　實驗?zāi)康摹?.2　實驗原理　　5.2.1　轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的組成及工作原理　　5.2.2　可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的工作特性　5.3　實驗內(nèi)容　5.4　實驗器材　5.5　實驗方案及方法　　5.5.1　單元環(huán)節(jié)測定　　5.5.2　直流PWM開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)機(jī)械特性測定　　5.5.3　直流PWM調(diào)速系統(tǒng)閉環(huán)調(diào)試及可逆運(yùn)行動態(tài)波形測試　　5.5.4　直流PWM調(diào)速系統(tǒng)靜特性測試　5.6　實驗報告　5.7　注意事項第6章　直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字仿真第7章　直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字控制第8章　轉(zhuǎn)速開環(huán)異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)實驗第9章　異步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)實驗第10章　異步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制變頻調(diào)速系統(tǒng)實驗第11章　永磁同步電動機(jī)自控變頻調(diào)速系統(tǒng)實驗參考文獻(xiàn)附錄

圖書封面

評論、評分、閱讀與下載

---

    運(yùn)動控制實驗教程 PDF格式下載

---