運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)教程

內(nèi)容概要

　　本書以培養(yǎng)學(xué)生自主設(shè)計(jì)能力、綜合實(shí)驗(yàn)?zāi)芰?、?chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力為主導(dǎo)教學(xué)思想，不局限于某種實(shí)驗(yàn)裝置。在具有可變直流電源（相控整流、PWM主電路）、交直交供電逆變電路等實(shí)驗(yàn)設(shè)施的基礎(chǔ)上，以運(yùn)算放大器等器件作為模擬量控制的載體，以DSP、工控機(jī)、PLC等作為數(shù)字控制的載體，構(gòu)建各類實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。重點(diǎn)介紹實(shí)驗(yàn)原理、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方法和具體實(shí)驗(yàn)方法?！　”緯M控制和數(shù)字控制兩部分。其中模擬控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主要是基于理論教學(xué)的原理性、驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)； 數(shù)字控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)則以計(jì)算機(jī)為工具，引入先進(jìn)的控制技術(shù)，拓展設(shè)計(jì)性、綜合性實(shí)驗(yàn)。 模擬量控制系統(tǒng)中，重點(diǎn)介紹系統(tǒng)各環(huán)節(jié)特性的測(cè)試方法、開環(huán)與閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)試方法、系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性與動(dòng)態(tài)特性的測(cè)試方法； 數(shù)字控制系統(tǒng)中詳細(xì)介紹各類數(shù)字控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理，提供了數(shù)字控制的設(shè)計(jì)思路與方法，以此作為數(shù)字控制運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)自主設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的參考與借鑒?！　”緯勺鳛槠胀ǜ叩仍盒Ｗ詣?dòng)化類專業(yè)本科生實(shí)驗(yàn)教學(xué)的教材，也可作為研究生及相關(guān)科研人員的參考書。

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第1章　運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)概述　1.1　運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)分類　1.2　運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)研究方法　1.3　運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)建設(shè)　1.4　運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)中的共性問題第2章　直流調(diào)速系統(tǒng)各環(huán)節(jié)特性及參數(shù)測(cè)定　2.1　實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?.2　實(shí)驗(yàn)原理　　2.2.1　直流電動(dòng)機(jī)原理及參數(shù)測(cè)定　　2.2.2　電力電子變換器的工作參數(shù)測(cè)定　　2.2.3　功率控制環(huán)節(jié)的工作特性測(cè)定　2.3　實(shí)驗(yàn)內(nèi)容　2.4　實(shí)驗(yàn)器材　2.5　實(shí)驗(yàn)方案及方法　　2.5.1　直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù)及工作特性測(cè)定　　2.5.2　功率主電路參數(shù)及工作特性測(cè)定　　2.5.3　控制環(huán)節(jié)的工作特性測(cè)定　2.6　實(shí)驗(yàn)報(bào)告　2.7　注意事項(xiàng)第3章　轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)　3.1　實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?.2　實(shí)驗(yàn)原理　　3.2.1　轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及工作原理　　3.2.2　轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的特性　　3.2.3　電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)　3.3　實(shí)驗(yàn)內(nèi)容　3.4　實(shí)驗(yàn)器材　3.5　實(shí)驗(yàn)方案及方法　　3.5.1　轉(zhuǎn)速單閉環(huán)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)構(gòu)建及單元環(huán)節(jié)測(cè)定　　3.5.2　直流調(diào)速開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性測(cè)定　　3.5.3　轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)靜特性測(cè)定　　3.5.4　電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)整定與下垂特性測(cè)定　　3.5.5　轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程動(dòng)態(tài)特性觀測(cè)　3.6　實(shí)驗(yàn)報(bào)告　3.7　注意事項(xiàng)第4章　轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)　4.1　實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?.2　實(shí)驗(yàn)原理　　4.2.1　轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及工作原理　　4.2.2　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性及性能指標(biāo)　　4.2.3　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)各調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)　4.3　實(shí)驗(yàn)內(nèi)容　4.4　實(shí)驗(yàn)器材　4.5　實(shí)驗(yàn)方案及方法　　4.5.1　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)構(gòu)建及單元環(huán)節(jié)測(cè)定　　4.5.2　開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)機(jī)械特性測(cè)定　　4.5.3　轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試　　4.5.4　轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜特性測(cè)定　　4.5.5　轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性測(cè)定　4.6　實(shí)驗(yàn)報(bào)告　4.7　注意事項(xiàng)第5章　轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流脈寬可逆調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)　5.1　實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?.2　實(shí)驗(yàn)原理　　5.2.1　轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的組成及工作原理　　5.2.2　可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的工作特性　5.3　實(shí)驗(yàn)內(nèi)容　5.4　實(shí)驗(yàn)器材　5.5　實(shí)驗(yàn)方案及方法　　5.5.1　單元環(huán)節(jié)測(cè)定　　5.5.2　直流PWM開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)機(jī)械特性測(cè)定　　5.5.3　直流PWM調(diào)速系統(tǒng)閉環(huán)調(diào)試及可逆運(yùn)行動(dòng)態(tài)波形測(cè)試　　5.5.4　直流PWM調(diào)速系統(tǒng)靜特性測(cè)試　5.6　實(shí)驗(yàn)報(bào)告　5.7　注意事項(xiàng)第6章　直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字仿真第7章　直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字控制第8章　轉(zhuǎn)速開環(huán)異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)第9章　異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)第10章　異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)第11章　永磁同步電動(dòng)機(jī)自控變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)參考文獻(xiàn)附錄

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