自動(dòng)控制原理

內(nèi)容概要

自動(dòng)控制原理是高等院校理工科學(xué)生的核心課程之一，本書(shū)主要講述自動(dòng)控制系統(tǒng)理論及其應(yīng)用，包括自動(dòng)控制的基本概念、基本理論、分析與設(shè)計(jì)方法。全書(shū)共9章，分別講述自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念； 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，包括狀態(tài)變量模型； 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析方法； 線性系統(tǒng)的根軌跡分析方法； 線性系統(tǒng)的頻域響應(yīng)分析方法； 控制系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)方法； 狀態(tài)變量分析與設(shè)計(jì)； 非線性系統(tǒng)，主要是相平面和描述函數(shù)法； 數(shù)字控制系統(tǒng)?！　”緯?shū)以培養(yǎng)應(yīng)用研究和創(chuàng)新型人才為主線，通過(guò)貫穿全書(shū)的一系列新穎且充滿挑戰(zhàn)性的問(wèn)題，并在問(wèn)題答案的尋找過(guò)程中，使學(xué)生充分體會(huì)到發(fā)現(xiàn)的樂(lè)趣。每章首頁(yè)介紹一位與電子信息與電氣學(xué)科有關(guān)的國(guó)際知名學(xué)者，每章最后一頁(yè)簡(jiǎn)單介紹電子信息與電氣學(xué)科某一個(gè)專(zhuān)業(yè)的概況、研究?jī)?nèi)容及職業(yè)方向，正確引導(dǎo)學(xué)生了解學(xué)科各專(zhuān)業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)及相互聯(lián)系。　　本書(shū)可作為高等學(xué)校電子信息與電氣學(xué)科各專(zhuān)業(yè)，機(jī)械、化工、航空航天等非電類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的本科生教材，亦可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

楊智 中山大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院自動(dòng)化系教授。自1983年以來(lái)一直從事控制科學(xué)與工程的科研與教學(xué)工作，主要研究方向?yàn)閺?fù)雜系統(tǒng)的建模與控制理論及應(yīng)用。編著有《可編程控制器》，《虛擬儀器教學(xué)實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)明教程》，獲省級(jí)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)一次，省級(jí)教學(xué)成果一等獎(jiǎng)兩次等，先

書(shū)籍目錄

電子信息與電氣學(xué)科世界著名學(xué)者——瓦特 　第1章  緒論 　　1.1  引言 　　1.2　自動(dòng)控制的定義和歷史回顧 　　1.3　自動(dòng)控制系統(tǒng)舉例及術(shù)語(yǔ)定義 	1.3.1　液位控制系統(tǒng) 	1.3.2　溫度控制系統(tǒng) 	1.3.3　自動(dòng)控制系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)定義 　　1.4　自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式 	1.4.1　開(kāi)環(huán)控制 	1.4.2　閉環(huán)控制 	1.4.3　復(fù)合控制 　　1.5　自動(dòng)控制系統(tǒng)分類(lèi) 	1.5.1　按系統(tǒng)特性方程分 	1.5.2　按參考輸入信號(hào)的變化規(guī)律分 	1.5.3　按控制系統(tǒng)輸入量和輸出量類(lèi)型及數(shù)量分 	1.5.4　按控制原理分 　　1.6　自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 　　1.7　自動(dòng)控制原理課程性質(zhì)和內(nèi)容 　　1.8　小結(jié) 　　關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)和概念 　　拓展您的事業(yè)——電子學(xué) 　　習(xí)題 電子信息與電氣學(xué)科世界著名學(xué)者——麥克斯韋 　第2章  控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 　　2.1　引言 　　2.2　控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型 	2.2.1　微分方程與狀態(tài)變量數(shù)學(xué)模型 	2.2.2　線性定常微分方程的解 	2.2.3　非線性系統(tǒng)的線性化 	2.2.4　運(yùn)動(dòng)的模態(tài) 　　2.3　控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型 	2.3.1　傳遞函數(shù)的定義與性質(zhì) 	2.3.2　傳遞函數(shù)的零點(diǎn)與極點(diǎn) 	2.3.3　傳遞函數(shù)用于分析控制系統(tǒng)性能 	2.3.4　傳遞函數(shù)數(shù)學(xué)模型建立舉例 　　2.4　控制系統(tǒng)的方框圖與信號(hào)流圖 	2.4.1　控制系統(tǒng)的方框圖 	2.4.2　方框圖的等效變換和簡(jiǎn)化 	2.4.3　信號(hào)流圖 	2.4.4　多輸入系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 　　2.5　輸入輸出模型與狀態(tài)變量模型之間的關(guān)系 　　　2.5.1　由輸入輸出模型轉(zhuǎn)換為狀態(tài)變量模型 　　　2.5.2　由狀態(tài)變量模型轉(zhuǎn)換為輸入輸出模型 　　　2.5.3　線性定常系統(tǒng)在坐標(biāo)變換下的特性 　　2.6　數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)測(cè)定法 	2.6.1　數(shù)學(xué)模型實(shí)驗(yàn)測(cè)定的主要方法 	2.6.2　數(shù)學(xué)模型的工程辨識(shí) 　　2.7　MATLAB用于控制系統(tǒng)模型建立與仿真 　　2.8　小結(jié) 　　關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)和概念 　　拓展您的事業(yè)——電氣工程 　　習(xí)題 電子信息與電氣學(xué)科世界著名學(xué)者——維納 　第3章  控制系統(tǒng)時(shí)域分析 　　3.1　引言 	3.1.1　典型輸入信號(hào) 	3.1.2　時(shí)域性能指標(biāo) 　　3.2　控制系統(tǒng)時(shí)域分析 	3.2.1　一階系統(tǒng)的時(shí)域分析 	3.2.2　典型二階系統(tǒng)的時(shí)域分析 	3.2.3　高階系統(tǒng)的時(shí)域分析 	3.2.4　MATLAB分析控制系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng) 　　3.3　線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 	3.3.1　穩(wěn)定性定義及線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件 	3.3.2　勞斯穩(wěn)定判據(jù) 	3.3.3　赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù) 	3.3.4　勞斯穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用 　　3.4　控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析 	3.4.1　誤差定義及穩(wěn)態(tài)誤差 	3.4.2　穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算 	3.4.3　穩(wěn)動(dòng)態(tài)誤差系數(shù) 	3.4.4　擾動(dòng)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差 	3.4.5　減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的措施 　　3.5　小結(jié) 　　關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)和概念 　　拓展您的事業(yè)——自動(dòng)化 　　習(xí)題 電子信息與電氣學(xué)科世界著名學(xué)者——伊文思 電子信息與電氣學(xué)科世界著名學(xué)者——奈奎斯特電子信息與電氣學(xué)科世界著名學(xué)者——伯德電子信息與電氣學(xué)科世界著名學(xué)者——卡爾曼電子信息與電氣學(xué)科世界著名學(xué)者——李雅普諾夫電子信息與電氣學(xué)科世界著名學(xué)者——香農(nóng)附錄A　拉普拉斯變換 附錄B　李雅普諾夫主穩(wěn)定性定理的證明 附錄C　常用z變換表 參考文獻(xiàn)

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