學習OpenCV(中文版)

出版時間:2009-10  出版社:清華大學出版社  作者:Gary Bradski,Adrian Kaehler  頁數(shù):601  字數(shù):769000  譯者:于仕琪,劉瑞禎  
Tag標簽:無  

內(nèi)容概要

計算機視覺是在圖像處理的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新興學科。OpenCV是一個開源的計算機視覺庫,是英特爾公司資助的兩大圖像處理利器之一。它為圖像處理、模式識別、三維重建、物體跟蹤、機器學習和線性代數(shù)提供了各種各樣的算法。
本書由OpenCV發(fā)起人所寫,站在一線開發(fā)人員的角度用通俗易懂的語言解釋了OpenCV的緣起和計算機視覺基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),演示了如何用OpenCV和現(xiàn)有的自由代碼為各種各樣的機器進行編程,這些都有助于讀者迅速入門并漸入佳境,興趣盎然地深入探索計算機視覺領(lǐng)域。
本書可作為信息處理、計算機、機器人、人工智能、遙感圖像處理、認知神經(jīng)科學等有關(guān)專業(yè)的高年級學生或研究生的教學用書,也可供相關(guān)領(lǐng)域的研究工作者參考。
透過本書,您將置身于迅速發(fā)展的計算機視覺領(lǐng)域。本書由自由開源OpenCV的發(fā)起人所著,介紹了計算機視覺,并通過實例演示了如何快速生成這樣的應用——能使計算機“看到”并根據(jù)由此獲取的數(shù)據(jù)做出決策。
計算機視覺無處不在,安全系統(tǒng)、制造檢驗系統(tǒng)、醫(yī)學圖像分析、無人機等都可以見到它的蹤影。它與Google Map和Google
Earth緊密結(jié)合,它檢查LCD屏幕上的像素,它確保襯衫上的每個針腳都能完全縫合。OpenCV提供了一個簡易好用的計算機視覺框架和一個豐富的庫,后者包含500多個可實時運行視覺代碼的函數(shù)。
透過各章提供的練習,任何一個開發(fā)人員或愛好者都可以迅速掌握如何使用這個框架。本書特色主題如下:
透徹介紹OpenCV
從攝像機獲取輸入
圖像的變換
圖像的分割和形狀的匹配
模式識別,包括人臉檢測
二維和三維場景中的跟蹤監(jiān)測
根據(jù)立體視覺進行三維重構(gòu)
機器學習算法
“讓機器來看”是一個富有挑戰(zhàn)但也很有意思的目標。不管是想構(gòu)建簡單的視覺應用,還是復雜的視覺應用,都離不開這本入門必備參考,拿起它,開始愉快的學習之旅吧!

作者簡介

Gary Rost Bradski博士是斯坦福大學人工智能實驗室計算機科學系的顧問教授,同時也是Willow
Garage的資深科學家,Willow Garage是一家機器人研究機構(gòu)/孵化器。

書籍目錄

出版前言
譯者序
寫在前面的話
前言
第1章 概述
什么是OpenCV
OpenCV的應用領(lǐng)域
什么是計算機視覺
OpenCV的起源
下載和安裝OpenCV
通過SVN獲取最新的OpenCV代碼
更多OpenCV文檔
OpenCV的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容
移植性
練習
第2章 OpenCV入門
開始準備
初試牛刀—— 顯示圖像
第二個程序—— 播放AVI視頻
視頻播放控制
一個簡單的變換
一個復雜一點的變換
從攝像機讀入數(shù)據(jù)
寫入AVI視頻文件
小結(jié)
練習
第3章 初探OpenCV
OpenCV的基本數(shù)據(jù)類型
CvMat矩陣結(jié)構(gòu)
IplImage數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
矩陣和圖像操作
繪圖
數(shù)據(jù)存儲
集成性能基元
小結(jié)
練習
第4章 細說HighGUI
一個可移植的圖形工具包
創(chuàng)建窗口
載入圖像
顯示圖像
視頻的處理
ConvertImage函數(shù)
練習
第5章 圖像處理
綜述
平滑處理
圖像形態(tài)學
漫水填充算法
尺寸調(diào)整
圖像金字塔
閾值化
練習
第6章 圖像變換
概述
卷積
梯度和Sobel導數(shù)
拉普拉斯變換
Canny算子
霍夫變換
重映射
拉伸、收縮、扭曲和旋轉(zhuǎn)
CartToPolar與PolarToCart
LogPolar
離散傅里葉變換(DFT)
離散余弦變換(DCT)
積分圖像
距離變換
直方圖均衡化
練習
第7章 直方圖與匹配
直方圖的基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
訪問直方圖
直方圖的基本操作
一些更復雜的策略
練習
第8章 輪廓
內(nèi)存
序列
查找輪廓
Freeman鏈碼
輪廓例子
另一個輪廓例子
深入分析輪廓
輪廓的匹配
練習
第9章 圖像局部與分割
局部與分割
背景減除
分水嶺算法
用Inpainting修補圖像
均值漂移分割
Delaunay三角剖分和Voronoi 劃分
練習
第10章 跟蹤與運動
跟蹤基礎(chǔ)
尋找角點
亞像素級角點
不變特征
光流
mean-shift和camshift跟蹤
運動模板
預估器
condensation算法
練習
第11章 攝像機模型與標定
攝像機模型
標定
矯正
一次完成標定
羅德里格斯變換
練習
第12章 投影與三維視覺
投影
仿射變換和透視變換
POSIT:3D姿態(tài)估計
立體成像
來自運動的結(jié)構(gòu)
二維和三維下的直線擬合
練習
第13章 機器學習
什么是機器學習
OpenCV機器學習算法
Mahalanobis距離
K均值
樸素貝葉斯分類
二叉決策樹
boosting
隨機森林
人臉識別和Haar分類器
其他機器學習算法
練習
第14章 OpenCV的未來
過去與未來
發(fā)展方向
OpenCV與藝術(shù)家
后記
參考文獻
索引
關(guān)于作者和譯者
封面圖片

媒體關(guān)注與評論

“OpenCV庫對從業(yè)人員而言非常有用,對初涉該領(lǐng)域的新手而言也不失為一個優(yōu)秀工具。正如其廣而告之的那樣,它是一套高效的計算機視覺算法。”——William T. Freeman,麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室“對計算機視覺領(lǐng)域內(nèi)任何一個從業(yè)人員而言,《學習OpenCV》是他們不可或缺的重要參考?!薄狣avid Lowe,英屬哥倫比亞大學計算機科學教授

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用戶評論 (總計168條)

 
 

  •   圖書館的都借完了,還有預約請求,可見這書有多么受歡迎。是一本非常經(jīng)典的書,Opencv是開源的,對于計算機視覺等智能應用很有幫助
  •   學習opencv的入門必備教程?。?!作為工具書也是一個不錯的選擇。opencv是計算機視覺學習的好東西!
  •   學習opencv,本書是學習opencv的好書,盡管本書的翻譯和原書中有許許多多的錯誤,你可以搜索一下:《學習opencv》勘誤,就知道目前的眾多讀者發(fā)現(xiàn)的錯誤有多么多。不過,說到底,該書仍舊是好書,是開啟計算機視覺大門的好書。好書。
  •   OpenCv是intel的開源項目,在unix/linux windows上都有。
    本書不但比較詳細的講解了如何使用openCv,實際上對圖像處理領(lǐng)域的很多算法也有涉獵。個人覺得是很不錯的一本書,對我實際的圖像開發(fā)工作很有幫助。
  •   搞數(shù)字圖像處理的朋友們,不免都要學習opencv,它是一款非常強大的開源包,是我們圖像處理的有力工具,推薦給那些對數(shù)字圖像感興趣的同學,希望你們從中受益
  •   書很好,算是opencv圖像處理方面比較經(jīng)典的入門書了,正在看
  •   開源計算機視覺代碼,開發(fā)機器視覺方面的軟工必備。
  •   雖然價格看上去有點貴,但是是很值得的!對于想學opencv和涉及圖像識別的人來說,覺得這本書一定要買哦~
  •   對于開發(fā)及學習圖像處理和機器視覺可以很快上手。。
  •   和原版有差距,且三維重建部分較為簡單,不能在1.0下翻譯
    但是如果你要學習opencv,此書必備
  •   這本書是開始學習OPENCV方面的經(jīng)典入門書籍了,當然,書中講解的代碼例程可能有些古老了,但是知識點是不變的,可以結(jié)合論壇里的在線幫助文檔一起學習,以及時獲得知識的更新~~
  •   計算機視覺和機器學習方面的經(jīng)典教材,紙張質(zhì)量不錯,送貨速度也很給力,一直都很信任當當!
  •   我是在linux環(huán)境下工作的,本來用window下的matlab模擬后,要在linux下通過交叉開發(fā)來實現(xiàn)還是挺麻煩的,用了opencv一下子,簡單了很多。其它的不說,僅僅v4l打開設(shè)備和highgui打開設(shè)備,代碼量差的不是一點點,效率也差不多。好!
  •   買回來感覺這本書出的很及時,對于Opencv新手的我來說是一個很大的幫助,但是對于剛剛接觸的人來說有一些東西需要在該書的翻譯者之前出的一本書里找!就是那本《Opencv教程--基礎(chǔ)篇》,我覺得這兩本結(jié)合起來看比較好一些!
  •   不得不說,多數(shù)學習opencv的都是看的這本書吧。一個例子一個例子的做。。
  •   opencv好難學啊,算法一大堆,用處介紹的不是很到位,不明白干嘛的
  •   這是一本學習OpenCV的好書,值得推薦!內(nèi)容講解詳細,從入門到深入學習OpenCV都有很大的幫助!
  •   這本書寫的非常好,對于初學者來說很容易上手。
    OpenCV還有一個網(wǎng)站,也是于老師做斑竹。
  •   學習OpenCV(中文版)挺實用的,基本上是學習opencv必備的一本
  •   學習OpenCV,入門教材
  •   全國唯一兩本opencv中文版之一,對學習opencv的幫助很大
  •   不愧是具有多年從業(yè)經(jīng)驗的專業(yè)人員寫的書,深入簡出的將 OpenCV 及相關(guān)技術(shù)說的非常明白。
  •   這本是學習OPENCV一本很好是書,書的質(zhì)量也不錯,快遞也很快就到了
  •   展示opencv中程序 框架的細節(jié) 很經(jīng)典的一本書
  •   這個書算是OPENCV學習必讀書籍了,但是還是需要一定C和C++的基礎(chǔ)才好,假期認真研讀下
  •   對學習opencv很有幫助,里面有些錯誤可以上論壇查找《學習OpenCV(中文版)》勘誤
  •   學習OpenCV(中文版),這書不錯
  •   初學中

    但作者的講述方式很好~

    鼓勵大家多動手~~

    結(jié)合著于劉瑞禎老師他們寫的那本《opencv基礎(chǔ)教程》,將會是很不錯的選擇。

    希望手腦并用,學好opencv~
  •   一本很好的OpenCV入門書,通俗易學。
  •   是學習OPENCV必看的一本書,直接看英文版的可能更好些!
  •   這本書算是學習opencv的經(jīng)典教材吧,我也是聽別人知道才來買的,最近開始學習,希望能有很大的收獲。
  •   很不錯的一本書,相信對學習OpenCV會很有幫助~
  •   要學習OpenCV,這確實值得。
    介紹比較詳細。
  •   國內(nèi)唯一一本對OpenCV進行如此詳細介紹的書哇,寫得很不錯
  •   這本書正是學習opencv的好書,我很喜歡!
  •   OpenCV的經(jīng)典書籍,總體來說的翻譯的還不錯,對想要學習OpenCV的人來說,值得購買。
    書的印刷還不錯,就是紙質(zhì)有點薄,但總體來說還行吧。
  •   本書是openCV的經(jīng)典之作,最好能結(jié)合《opencv教程基礎(chǔ)篇》一起看。缺點的話就是印刷質(zhì)量稍遜
  •   內(nèi)容不錯。值得一讀。學習OPENCV的好教材。
  •   作者深厚的專業(yè)知識加上專業(yè)理解,翻譯非常到位,是一本難得的OPENCV開發(fā)專業(yè)工具書
  •   誰也不懷疑這本書對計算機視覺入門者的影響力,快速上手,硬生生的將計算機視覺這門難懂的理論,講述的淺顯易懂
  •   OpenCV入門,講得比較淺。
  •   本書不錯,內(nèi)容令我大開眼界,稍顯不足的是里面的opencv版本為1.2,現(xiàn)在已有2.0了,不過信息類的書籍永遠有這個問題,只要過一兩年立馬就會落后。推薦購買。
  •   沒《學習opencv》,我們的小項目就沒辦法進展了
  •   內(nèi)容很充實,適合初學者學習opencv
  •   這是學習OpenCV的經(jīng)典書籍,我看了50多頁,講解很細致。
  •   學習openCV的好書,經(jīng)典
  •   很喜歡,學習OPENCV幫助很大??!
  •   沒錯,就是經(jīng)典了,OpenCV學習的權(quán)威書籍。
  •   目前學習OPenCV的僅有的教材之一很不錯
  •   學習opencv金典書籍
  •   經(jīng)典圖書,對opencv講解的很深入,很適合初學者使用
  •   opencv的書不多,這本是國內(nèi)的比較有名的一本
  •   不多評論了,Opencv沒幾本書,推薦購買
  •   非常詳細的介紹opencv的知識。很適合初學者
  •   研究OPENCV怎么能沒有這一本,就是貴
  •   OPENCV相關(guān)的圖書本來就不多,能找到這方面的圖書已實屬不易。
  •   很好的書 opencv很強大
  •   opencv的經(jīng)典參考書,值得購買!
  •   書寫的挺空的,不過opencv就這基本書。
  •   還沒有看,應該不錯,這是opencv的經(jīng)典
  •   貌似是唯一的一本中文OPENCV2.3教材吧
  •   關(guān)于opencv的書太少了 只有這一本還算權(quán)威的了
  •   OpenCV的最好的書了
  •   很好的書,對計算機視覺有興趣的可以買一本看看哦
  •   機器視覺必讀的一本書
  •   對視覺處理很有幫助的經(jīng)典書籍
  •   這本CV是圖像處理很好的庫,值得仔細斟酌
  •   最近在學習圖像處理,正用上這本書,紙張很好,當當值得信賴。
  •   書紙質(zhì)不錯,印刷也很好。內(nèi)容更不必說了,自然是經(jīng)典書籍。這本書是學習數(shù)字圖像處理的不可或缺的經(jīng)典書籍。推薦購買
  •   送貨速度快,書很好 圖像處理學習必備書
  •   這本書的內(nèi)容非常好,有很多地方講的非常細致,圖像處理的好幫手,就是書中錯別字太多了,有些地方標點符號也很混亂,編者下一版的時候一定要修改啊,不然太影響閱讀了
  •   有利于學習圖像處理.
  •   非常實用!非常經(jīng)典!圖像處理的好書!
  •   書很好,對于初學及研究圖像都很有幫助。
  •   圖象處理入門
  •   內(nèi)容由淺到深,有層次感,方法更偏重實際應用,就是沒有隨書光盤,例子的代碼需要自己編,也沒有現(xiàn)成能下載的例子的代碼。
  •   這是幾本CV入門書籍中比較出名的一本 不過書中對函數(shù)的解釋很模糊 很多只是概述了函數(shù)的用法
  •   一個字:好。零基礎(chǔ)到深入,后續(xù)可以當字典用。
  •   這本書是我在一個論壇上看到強烈推薦的,很經(jīng)典的一本書
  •   此書思路比另外一本入門書要好,容易理解,也更有興趣上手,做起例程來也很有成就感,有意思。
  •   書上具體的編程實例介紹的的比較簡單,實際操作基本上沒有!
  •   可以做工具書,感覺不用全部閱讀,了解基礎(chǔ)后,結(jié)合自己實際應用再來看,很好
  •   書的內(nèi)容講得很好,入門必備?。?!
  •   對于書不用說,學習用的,很強大
    可是當當很讓我失望。整整一個星期啊
  •   外國教材的編寫形式都差不多,都是先介紹,然后手把手的教寫幾個簡單的程序,再往后系統(tǒng)的教。感覺起來上手快、簡單,其實還是要有知識功底才可以的。
  •   學習CV必備的一本書
  •   還好吧,畢業(yè)設(shè)計做手勢識別要用到的
  •   想買這本書好久了,終于拿到手了,好好學習中
  •   這本書非常好,挺適合像我這樣的初學者學習
  •   入門級圖書,不羅嗦,直切主題!??!
  •   在畢業(yè)設(shè)計時用到的,有用,不過里面的代碼有些錯誤,可以到官方網(wǎng)站上找到勘誤
  •   書是好書,但是好多是C語言寫的,且用的是命令行形式,跟我用的VC MFC有區(qū)別,還好官網(wǎng)上有詳細的例程解釋,可以很好的將其用在MFC上,不錯。
  •   入門好書 很有結(jié)構(gòu) 英語不好的 看這個
  •   挺好的入門書,就是紙張不太好,希望能改進
  •   經(jīng)典教程,不用說了,一個字,好!
  •   書介紹的經(jīng)較詳細,通俗易懂。
  •   學長走之前看到了這本書,當是就覺得挺好,再加上以后還要用到,就買了。不錯,就是書顯得有些陳舊了,其它都好
  •   很好的一本書,老師給推薦的,認真學習一下
  •   非常好的一本書,對于學習很有幫助
  •   好用的應用書
 

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