出版時間:2009-12 出版社:清華大學(xué)出版社 作者:王曉敏,衛(wèi)書滿 主編 頁數(shù):257
前言
機(jī)電控制技術(shù)是高職高專機(jī)電一體化技術(shù)和電氣自動化等工科類專業(yè)的重要技術(shù)課程。機(jī)電控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)的主要任務(wù)是鞏固和加深所學(xué)的理論知識,培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際操作能力和解決實(shí)際問題的能力。本書是根據(jù)教育部對高職高專機(jī)電控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)課程教學(xué)基本要求編寫的,是機(jī)電控制技術(shù)課程的實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教材。本書的編寫體現(xiàn)了以下特點(diǎn):(1)滿足需求。實(shí)訓(xùn)教材要符合高職院校機(jī)電應(yīng)用學(xué)科的課程設(shè)置要求。以高職教育的培養(yǎng)目標(biāo)為依據(jù),注重機(jī)電控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)的科學(xué)性、實(shí)用性、通用性,盡量滿足同類專業(yè)院校的實(shí)訓(xùn)需求,能盡快使學(xué)生掌握實(shí)際應(yīng)用的技能。(2)定位明確。實(shí)訓(xùn)教材要準(zhǔn)確定位機(jī)電控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)在機(jī)電應(yīng)用人才培養(yǎng)過程中的作用,正確處理機(jī)電控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)與理論講授課程、使用對象層次的關(guān)系,面向就業(yè),突出應(yīng)用。使機(jī)電控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)以實(shí)際操作技能訓(xùn)練為目的,成為高職學(xué)生所學(xué)理論與實(shí)際應(yīng)用之間良好的接口平臺。(3)合理選材。機(jī)電一體化技術(shù)涉及范圍甚廣,所有技術(shù)知識通過一本教材來體現(xiàn)是不可能的,機(jī)電控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)的教材內(nèi)容應(yīng)有合理的側(cè)重點(diǎn),如重點(diǎn)體現(xiàn)機(jī)電一體化的控制技術(shù),并處理好機(jī)電一體化的傳統(tǒng)內(nèi)容與現(xiàn)代內(nèi)容的關(guān)系,大力補(bǔ)充機(jī)電控制技術(shù)的新知識、新技術(shù)、新工藝、新成果。注重教材內(nèi)容的可用性,力求通俗易懂、詳略得當(dāng),注重培養(yǎng)學(xué)生能用、會用、會修的實(shí)際動手能力。(4)適當(dāng)編排。機(jī)電控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)根據(jù)教學(xué)內(nèi)容、學(xué)時、教學(xué)大綱的要求,制定模塊化編寫體例,如常用電力拖動控制、可編程控制器、單片機(jī)程序編譯仿真和下載、單片機(jī)應(yīng)用、變頻器應(yīng)用、傳感檢測系統(tǒng)、機(jī)電一體化綜合控制等應(yīng)用模塊。同時,考慮到學(xué)生學(xué)習(xí)本教材內(nèi)容時,應(yīng)已學(xué)過有關(guān)電動機(jī)拖動、可編程控制器、單片機(jī)、傳感器的基本理論課程,有關(guān)這些內(nèi)容的基本知識、基本理論分析在此省略。各個模塊的內(nèi)容安排既相對獨(dú)立,又相互聯(lián)系,突出各自的重點(diǎn)和難點(diǎn),并強(qiáng)調(diào)了機(jī)電技術(shù)的綜合應(yīng)用。本實(shí)訓(xùn)教材在結(jié)構(gòu)上由9個“模塊”組成,主要介紹常用電力拖動控制電路、可編程控制器應(yīng)用、單片機(jī)程序編譯仿真和下載、單片機(jī)應(yīng)用、變頻器應(yīng)用、工業(yè)組態(tài)控制系統(tǒng)、自動生產(chǎn)線系統(tǒng)、傳感器應(yīng)用及機(jī)械手控制應(yīng)用等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。9個教學(xué)模塊相對獨(dú)立,講授的順序可由教師自行決定,并可根據(jù)教學(xué)條件靈活選擇。
內(nèi)容概要
本書共9個模塊,涉及常用電力拖動控制電路、可編程控制器應(yīng)用、單片機(jī)程序編譯仿真和下載、單片機(jī)應(yīng)用、變頻器應(yīng)用、工業(yè)組態(tài)控制系統(tǒng)、自動生產(chǎn)線系統(tǒng)、傳感器應(yīng)用及機(jī)械手控制應(yīng)用等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。本書在編寫過程中力求結(jié)構(gòu)新穎靈活,其內(nèi)容簡潔精練,同時每個模塊都配有技能訓(xùn)練題,以便于組織教學(xué)和學(xué)生自學(xué)。 本書可作為高職高專院校機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動化等專業(yè)機(jī)電控制技術(shù)課的實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書,也可作為各類短期培訓(xùn)班的培訓(xùn)教材,同時適合廣大機(jī)電技術(shù)愛好者自學(xué)參考。
書籍目錄
模塊1 常用電力拖動控制電路實(shí)訓(xùn) 1.1 實(shí)訓(xùn)安全操作要求 1.2 三相異步電動機(jī)的直接啟動控制 1.3 三相異步電動機(jī)接觸器點(diǎn)動控制 1.4 三相異步電動機(jī)接觸器自鎖控制 1.5 三相異步電動機(jī)丫一△啟動自動控制線路 1.6 接觸器聯(lián)鎖的三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 1.7 按鈕聯(lián)鎖的異步電動機(jī)接觸器正反轉(zhuǎn)控制 1.8 雙重聯(lián)鎖的三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 1.9 三相異步電動機(jī)的多地控制模塊2 可編程控制器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 2.1 基本指令的編程練習(xí) 2.2 LED數(shù)碼顯示控制實(shí)訓(xùn) 2.3 天塔之光實(shí)訓(xùn) 2.4 運(yùn)料小車控制模擬實(shí)訓(xùn) 2.5 四節(jié)傳送帶的模擬實(shí)訓(xùn) 2.6 十字路口交通燈控制模擬實(shí)訓(xùn) 2.7 水塔水位控制模擬實(shí)訓(xùn) 2.8 三相異步電動機(jī)點(diǎn)動控制實(shí)訓(xùn) 2.9 三相異步電動機(jī)自鎖控制 2.10 三相異步電動機(jī)兩地啟停控制實(shí)訓(xùn) 2.11 三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn) 2.12 三相異步電動機(jī)丫/△啟動控制實(shí)訓(xùn)模塊3 單片機(jī)程序編譯仿真和下載實(shí)訓(xùn) 3.1 Keil uVision2仿真軟件簡介 3.2 Keil uVision2仿真軟件的使用 3.2.1 創(chuàng)建項(xiàng)目 3.2.2 uVision2的使用 3.3 Keil uVision2的在線調(diào)試 3.4 Keil uVision2的軟件仿真 3.5 THK1-C51仿真器的使用 3.6 ISP下載器的使用模塊4 單片機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 4.1 單片機(jī)存儲器塊清零 4.2 二進(jìn)制BCD碼和ASCI1碼轉(zhuǎn)換 4.2.1 二進(jìn)制BCD碼轉(zhuǎn)換 4.2.2 二進(jìn)制ASCI1碼轉(zhuǎn)換 4.3 單片機(jī)的程序跳轉(zhuǎn)和數(shù)據(jù)排序 4.3.1 單片機(jī)的程序跳轉(zhuǎn) 4.3.2 單片機(jī)的數(shù)據(jù)排序 4.4 單片機(jī)的中斷系統(tǒng) 4.4.1 外部中斷實(shí)訓(xùn) 4.4.2 外部中斷實(shí)訓(xùn)思考 4.5 單片機(jī)的定時/計(jì)數(shù)器 4.5.1 定時器實(shí)訓(xùn) 4.5.2 計(jì)數(shù)器實(shí)訓(xùn) 4.6 I/O口輸入、輸出控制 4.7 單片機(jī)的可編程接口擴(kuò)展 4.8 單片機(jī)的鍵盤接口 4.8.1 查詢式鍵盤實(shí)訓(xùn) 4.8.2 陣列式鍵盤實(shí)訓(xùn) 4.9 單片機(jī)的串行通信 4.9.1 靜態(tài)串行顯示 4.9.2 單片機(jī)與PC的RS232串行通信 4.10 單片機(jī)的數(shù)模轉(zhuǎn)換 4.10.1 ADC0809模/數(shù)轉(zhuǎn)換 4.10.2 DAC0832數(shù)/模轉(zhuǎn)換 4.11 繼電器的單片機(jī)控制 4.12 三相異步電動機(jī)的單片機(jī)控制 4.12.1 三相異步電動機(jī)點(diǎn)動控制 4.12.2 三相異步電動機(jī)啟停控制 4.12.3 三相異步電動機(jī)丫一△啟動控制 4.12.4 三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊5 變頻器應(yīng)用實(shí)例模塊6 工業(yè)組態(tài)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)模塊7 自動生產(chǎn)線系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)模塊8 傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)模塊9 機(jī)械手控制應(yīng)用實(shí)例參考文獻(xiàn)
章節(jié)摘錄
插圖:22.時間日期圖元時間日期圖元可以在流程圖中顯示出時間信息。時間日期圖元主要用于兩個方面:顯示實(shí)時時間和提取用戶設(shè)定的時間。顯示實(shí)時時間即在View.exe中顯示當(dāng)前的時間。顯示模擬量的統(tǒng)計(jì)時間主要是指將系統(tǒng)中的模擬量的一些相關(guān)統(tǒng)計(jì)時間顯示出來,這些統(tǒng)計(jì)時間包括模擬量日最大值產(chǎn)生時間、模擬量日最小值產(chǎn)生時間等。23.儀表圖元儀表圖元用于顯示實(shí)時量值。目前,完全可以用刻度圖元結(jié)合圖元的旋轉(zhuǎn)來制作更加專業(yè)的儀表,但本圖元更加簡潔易用,不需要復(fù)雜的設(shè)置。24.成組圖元成組圖元實(shí)際上是一組圖元的集合,在此是作為一個單獨(dú)的圖元來顯示。它有兩種創(chuàng)建方式:第一種是利用圖庫,即選擇以前創(chuàng)建好并保存到圖庫的圖元;第二種方式是將若干個圖元采用成組操作,這也可以形成組圖元。25.實(shí)時趨勢圖元實(shí)時趨勢圖元用于顯示若干個模擬量在某一時間段內(nèi)的運(yùn)行趨勢。26.實(shí)時棒圖圖元實(shí)時棒圖圖元用以柱狀圖的形式來顯示實(shí)時數(shù)據(jù)。27.實(shí)時餅圖圖元實(shí)時餅圖圖元用來以柱狀圖的形式來顯示實(shí)時數(shù)據(jù)。28.數(shù)據(jù)表格圖元數(shù)據(jù)表格圖元主要用于顯示數(shù)據(jù)組的記錄或者ODBC數(shù)據(jù)庫的記錄。29.歷史曲線圖元?dú)v史曲線圖元主要用于顯示系統(tǒng)中存盤數(shù)據(jù)的歷史趨勢。存盤數(shù)據(jù)分成三種:普通存盤數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)組存盤數(shù)據(jù)、ODBC數(shù)據(jù)庫存盤數(shù)據(jù)。它支持?jǐn)?shù)據(jù)的前翻/后翻操作,支持?jǐn)?shù)據(jù)的縮放顯示,支持不同的曲線具有自己的縱向坐標(biāo)軸,具有自己的標(biāo)記,支持曲線的顯示/隱藏,能夠顯示每個時間點(diǎn)的數(shù)據(jù),功能比較強(qiáng)大。歷史曲線的操作主要由該圖元的工具條來實(shí)現(xiàn),包括打印、前翻、時間設(shè)定、后翻、曲線縮小以及顯示/隱藏光標(biāo)。
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