UG NX6運動仿真培訓(xùn)教程

前言

　　NX運動仿真模塊（NX／MotionSimulation）是一個模擬仿真分析的設(shè)計工具，它既能進(jìn)行運動學(xué)（Kinematic）仿真，又能進(jìn)行動力學(xué)（Dynamic）仿真，還可以分析產(chǎn)品的臨界位置、反作用力、速度及加速度等。本書的主要內(nèi)容如下：用連桿（Links）、運動付（Joints）、運動輸入（MotionInput）構(gòu)造一個運動仿　　真，并使之運動。　　查詢運動仿真的信息，修改編輯模型及運動仿真的特征?！　」芾矶鄠€運動仿真（MotionSimulation）及機構(gòu)?！　〗o運動仿真加力、力矩、彈簧、阻尼、減振塊和接觸運動付?！　≡O(shè)置標(biāo)記及其他封裝分析選項（PackagingOption），從而可以對標(biāo)記、組件進(jìn)行　　跟蹤，分析其臨界狀態(tài)，并進(jìn)行干涉檢查等?！　±秒娮訄D表進(jìn)行運動仿真?！　”緯卜?6章，各章的內(nèi)容如下：　　第1章模塊簡介和基本技能　　本章介紹NX運動仿真模塊（MotionSimulation）的基本概念，提供創(chuàng)建運動仿真所需的基本技能?！　〉?章剛性體（連桿）　　本章講解創(chuàng)建運動仿真的第一步——創(chuàng)建機構(gòu)連桿并指定其質(zhì)量和材料特性?！　〉?章運動付　　本章講解創(chuàng)建運動仿真的第二步——創(chuàng)建運動付。運動付約束機構(gòu)并允許其運動。

內(nèi)容概要

　　本書是Siemens PLM Software公司提供的，全球通用的優(yōu)秀NX6培訓(xùn)教程Students Guide:NX/Motion Simulation的中文編譯本，主要目標(biāo)是培訓(xùn)讀者掌握使用CAE軟件的技巧。本教程涉及一些機械工程的基礎(chǔ)原理，但不是自由剛體運動學(xué)（靜平衡、動力學(xué)、運動學(xué)）教科書的替代課本?！　”緯卜?6章，內(nèi)容包括NX機構(gòu)運動仿真的基本概念、運動仿真應(yīng)用模塊的基本結(jié)構(gòu)和各種分析類型（運動學(xué)仿真、動力學(xué)仿真及靜平衡仿真），并詳細(xì)介紹了各種運動對象，如連桿、運動付、力、扭矩、彈性襯套和接觸單元等。本書在介紹機構(gòu)運動仿真原理的同時，詳細(xì)介紹了具體的操作步驟，并附有大量的實例，以幫助讀者熟悉課程內(nèi)容?！　”緯勺鳛镹X機構(gòu)運動仿真的培訓(xùn)教材，也可作為大專院校機械類專業(yè)的CAD/CAM/CAE專業(yè)教材，同時還可作為廣大NX用戶和CAE愛好者的中文參考資料。

書籍目錄

第1章  模塊簡介和基本技能　1.1  概述　　1.1.1  什么是運動仿真模塊　　1.1.2  運動仿真模塊能執(zhí)行的分析類型　　1.1.3  創(chuàng)建運動仿真　　1.1.4  運動仿真中的機構(gòu)運動方式　　1.1.5  預(yù)測工程和工程判斷準(zhǔn)則　1.2  運動仿真模塊　1.3  嵌入式運動仿真解算器　　1.3.1  前處理　　1.3.2  求解　　1.3.3  后處理　　1.3.4  輸出解算器輸入文件　　1.3.5  兩種解算器切換　1.4  運動仿真命令選項　1.5  運動仿真部件文件之間的關(guān)系　1.6  創(chuàng)建初始的運動仿真　1.7  運動仿真的結(jié)構(gòu)　1.8  運動仿真模塊工具條　1.9  運動仿真模塊預(yù)設(shè)置　　1.9.1  運動仿真模塊預(yù)設(shè)置對話框　　1.9.2  運動機構(gòu)對象參數(shù)　　1.9.3  分析文件參數(shù)　　1.9.4  解算器參數(shù)　　1.9.5  后處理參數(shù)　1.10  環(huán)境設(shè)置　1.11  求解方案　1.12  運動驅(qū)動、關(guān)節(jié)運動仿真和動畫運動仿真　　1.12.1  運動驅(qū)動　　1.12.2  關(guān)節(jié)運動仿真　　1.12.3  動畫運動仿真第2章  剛性體（連桿）　2.1  連桿的定義　2.2  創(chuàng)建連桿　2.3  質(zhì)量特性　　2.3.1  質(zhì)量特性初步　　2.3.2  用戶自定義質(zhì)量特性　　2.3.3  初始速度　2.4  定義材料　　2.4.1  系統(tǒng)默認(rèn)的及繼承的材料設(shè)置　　2.4.2  賦材料值　2.5  單位轉(zhuǎn)換器第3章  運動付　3.1  運動付的定義　3.2  運動付的類型　3.3  Gruebler數(shù)　　3.3.1  Gruebler數(shù)的“近似”特性　　3.3.2  自由度大于0、等于0、小于0的情況　　3.3.3  有關(guān)過約束機構(gòu)模型的告誡　3.4  創(chuàng)建運動付　　3.4.1  運動付創(chuàng)建步驟　　3.4.2  其他運動付參數(shù)　3.5  旋轉(zhuǎn)付　　3.5.1  運動特征　　3.5.2  旋轉(zhuǎn)付創(chuàng)建步驟　3.6  固定付　　3.6.1  運動特征　　3.6.2  固定付創(chuàng)建步驟　3.7  滑動付　　3.7.1  運動特征　　3.7.2  滑動付創(chuàng)建步驟　3.8  萬向節(jié)　　3.8.1  運動特征　　3.8.2  萬向節(jié)創(chuàng)建步驟　　3.8.3  萬向節(jié)的方向　3.9  恒速付　　3.9.1  運動特征　　3.9.2  恒速付創(chuàng)建步驟　3.10  球面付　　3.10.1  運動特征　　3.10.2  球面付創(chuàng)建步驟　3.11  柱面付　　3.11.1  運動特征　　3.11.2  柱面付創(chuàng)建步驟　3.12  平面付　　3.12.1  運動特征　　3.12.2  平面付創(chuàng)建步驟　3.13  螺旋付　3.14  咬合連桿——設(shè)計位置和裝配位置　3.15  基本運動付　　3.15.1  運動特征　　3.15.2  基本運動付創(chuàng)建步驟第4章  約束與連接付　4.1  點在線上約束　　4.1.1  運動特征　　4.1.2  點在線上約束創(chuàng)建步驟　4.2  線在線上約束　　4.2.1  運動特征　　4.2.2  線在線上約束創(chuàng)建步驟　4.3  點在面上約束　　4.3.1  運動特征　　4.3.2  點在面上約束創(chuàng)建步驟　4.4  線纜付　　4.4.1  運動特征　　4.4.2  線纜付創(chuàng)建步驟　4.5  齒輪付　　4.5.1  運動特征　　4.5.2  齒輪付創(chuàng)建步驟　　4.5.3  構(gòu)造內(nèi)嚙合齒輪　4.6  齒輪/齒條付　　4.6.1  運動特征　　4.6.2  齒輪/齒條付創(chuàng)建步驟第5章  運動驅(qū)動、關(guān)節(jié)及動畫運動仿真　5.1  介紹　5.2  運動函數(shù)驅(qū)動　5.3  恒定運動驅(qū)動　5.4  簡諧運動驅(qū)動　5.5  關(guān)節(jié)運動驅(qū)動　5.6  馬達(dá)驅(qū)動　5.7  生成照片級動畫和MPEG電影文件第6章  編輯和管理運動仿真第7章  創(chuàng)建函數(shù)第8章  PMDC電機馬達(dá)第9章  封裝選項第10章  用裝配工作第11章  電子表格和圖表第12章  力第13章  扭矩第14章  彈簧和阻尼第15章  運動付的摩擦力第16章  彈性襯套和接觸單元附錄A  練習(xí)實例附錄B  接觸和接觸參數(shù)附錄C  機構(gòu)學(xué)和剛體機構(gòu)學(xué)附錄D  材料功能簡介

章節(jié)摘錄

　　第1章　模塊簡介和基本技能　　【目的】　　本章介紹NX運動仿真模塊（Motion Simulation）的基本概念，提供創(chuàng)建運動仿真所需的基本技能?！　　灸繕?biāo)】　　完成本章學(xué)習(xí)后，讀者將能夠：　　·學(xué)習(xí)如何進(jìn)入運動仿真模塊及如何使用運動仿真導(dǎo)航器（Motion Navigator）?！　　?chuàng)建一個運動仿真。　　·認(rèn)識運動仿真模塊工具條。　　·設(shè)定運動仿真模塊的系統(tǒng)預(yù)設(shè)置?！　　ち私膺\動仿真模塊中解算器的作用。　　·了解運動驅(qū)動（Motion Driver）、關(guān)節(jié)運動仿真（Articulation）和動畫運動仿真　?。ˋnimation）的基本工作模式?！　　び^察一個運動仿真，作運動仿真、關(guān)節(jié)運動仿真，并解算一個簡單的設(shè)計問題?！　?.1　概述　　1.1.1　什么是運動仿真模塊　　運動仿真模塊（Motion Simulation）是CAE應(yīng)用軟件，用于建立運動機構(gòu)模型，分析其運動規(guī)律。運動仿真模塊自動復(fù)制主模型的裝配文件，并建立一系列不同的運動仿真，每個運動仿真均可獨立修改，而不影響裝配主模型，一旦完成優(yōu)化設(shè)計方案，即可直接更新裝配主模型以反映優(yōu)化設(shè)計的結(jié)果?！　?.1.2　運動仿真模塊能執(zhí)行的分析類型　　運動仿真模塊可以進(jìn)行機構(gòu)的干涉分析，跟蹤零件的運動軌跡，分析機構(gòu)中零件的速度、加速度、作用力、反作用力和力矩等。運動仿真模塊的分析結(jié)果可以指導(dǎo)修改零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計（加長或縮短構(gòu)件的力臂長度、修改凸輪型線、調(diào)整齒輪比等）或調(diào)整零件的材料（減輕或加重、增加硬度等）。設(shè)計的更改可以反映在裝配主模型的復(fù)制品上，即在運動仿真中再重新分析，一旦確定優(yōu)化的設(shè)計方案，設(shè)計更改即可直接反映到裝配主模型中。

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