機械振動

出版時間：2009-8 出版社：清華大學出版社作者：（美）饒　著，李欣業(yè)，張明路　編譯頁數(shù)：705
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前言

振動問題廣泛存在于人們的生活和生產(chǎn)活動中，對各類振動問題進行分析、控制和優(yōu)化，不但可以改善人們的生活環(huán)境，提高各類機械和結構的運行品質(zhì)，并可延長使用壽命和提高生產(chǎn)率。同時，振動這種周期運動模式也是進一步研究各種復雜動力學行為和過程的基礎。結合各種機械的振動問題來講述機械和結構振動的基本理論與分析方法，可為廣大的工程技術人員提供必要的專業(yè)技術基礎。在國外，動力學已經(jīng)成為大多數(shù)工科專業(yè)本科生和研究生的必修課。美國邁阿密大學Singiresu s.Rao教授所著Mechanical、Vibrations一書的第4版，不僅詳盡地給出了線性振動問題的理論分析與處理方法這些傳統(tǒng)內(nèi)容，還分別介紹了非線性振動和隨機振動的分析方法。此外，還有兩章專門介紹振動控制與振動測量問題。本書的另外兩個顯著特色之一是大量豐富的來自工程實際的習題與設計性題目以及特別適合于中國讀者的思考題，包括簡述題、判斷題、選擇題、填空題和連線題；其次，本書特別加強了利用計算機（MATLAB軟件、C++和FOrtran語言）進行振動分析的內(nèi)容。這不僅使得本書的實用性更強，還可以提高讀者尤其是年輕讀者的興趣。所有這些特點決定了本書可以使讀者充分領略振動問題的機理和培養(yǎng)自己具備利用它們解決實際工程問題的能力。我相信本書中譯本的面市一定會使廣大讀者受益。

內(nèi)容概要

本書包括14章正文和6個附錄。不同層次的機械振動教學可以靈活地選擇這些內(nèi)容進行講授。如果此課程只為高年級或二年級的本科生安排一個學期，那么可以講授第1～5章、第6～8章和第10章的部分內(nèi)容以及第9章。本課程也可以側重于計算機應用從而以第11章代替第8章?？晒┻x擇的方案還有，如果此課程為高年級安排講授一年的話，第12～14章也提供了足夠的內(nèi)容。如果對于此課程的學時安排較少，教師可根據(jù)學生的基礎和教學傾向選擇其中的一些題目講授。由于本書的講解通俗易懂，所以也可以作為培訓工程師的自學教材以及參考文獻和計算機程序的源文獻。
　　第1章以簡要地討論振動研究的歷史和重要性開頭，同時還介紹了振動分析中要用到的基本概念和術語。第2章介紹單自由度無阻尼平動和扭振系統(tǒng)的自由振動分析，還討論了黏性阻尼、庫侖阻尼和滯后阻尼的影響。第3章討論單自由度系統(tǒng)在簡諧激勵下的響應。第4章討論單自由度系統(tǒng)在一般力函數(shù)作用下的響應。在這一章里還討論了卷積積分、拉普拉斯變換以及數(shù)值方法的作用。此外，這一章還介紹了響應譜的概念。第5章介紹兩自由度系統(tǒng)的自由振動和受迫振動。在這一章里還討論了自激振動和系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。第6章介紹多自由度系統(tǒng)的振動分析，在理論上使用了矩陣分析方法。針對受迫振動問題的求解，詳細地給出了模態(tài)分析的全部過程。第7章介紹了求解離散系統(tǒng)固有頻率的幾種近似方法，包括鄧克萊（Dunkerley）法、瑞利（Rayleigh）法、霍爾茨（Holzer）法、雅可比（Jacobi）法和矩陣迭代法。第8章討論連續(xù)體的振動，包括弦的振動、桿的振動、軸的振動、梁的振動和薄膜的振動。此外，這一章也介紹了求解連續(xù)系統(tǒng)固有頻率的近似方法--瑞利（Rayleigh）法和瑞利-李茲（Rayleigh-Ritz）法。第9章討論如何進行振動控制，包括消振問題、隔振問題和吸振問題。這一章還討論了旋轉(zhuǎn)和往復運動機械的平衡問題以及軸的弓形回轉(zhuǎn)問題。第10章介紹振動測量儀器、激振器以及信號分析問題。第11章介紹求離散和連續(xù)系統(tǒng)動力學響應的幾種數(shù)值積分方法，包括中心差分法、龍格-庫塔法（Runge-Kutta）、侯伯特（Houbolt）法、威爾遜（Wilson）法、紐馬克（Newmark）法等。第12章以一維單元為例介紹有限單元方法。第13章介紹非線性振動問題如亞諧和超諧振動、極限環(huán)、時變參數(shù)系統(tǒng)和混沌問題的一般處理方法。第14章介紹線性系統(tǒng)的隨機振動問題。附錄A和附錄B分別介紹數(shù)學關系以及梁和板的變形。附錄C、附錄D和附錄E分別介紹矩陣及其運算、拉普拉斯變換對和單位制。最后，在附錄F中簡要介紹了MATLAB軟件。

作者簡介

作者：(美國)饒(singiresu S.Rao) 編譯：李欣業(yè) 張明路

書籍目錄

第1章 振動理論基礎
　1.1 振動的基本概念
　1.2 振動的分類
　1.3 振動分析的一般步驟
　1.4 彈簧元件
　1.5 質(zhì)量或慣性元件
　1.6 阻尼元件
　1.7 簡諧運動
　1.8 諧波分析
　1.9 利用MATLAB求解的例子
　1.10 C++程序
　1.11 Fortran程序
　1.12 振動方面的參考文獻
　參考文獻
　思考題
　習題
　設計題目
第2章 單自由度系統(tǒng)的自由振動
　2.1 引言
　2.2 無阻尼平動系統(tǒng)的自由振動
　2.3 無阻尼扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)的自由振動
　2.4 運動的穩(wěn)定性條件
　2.5 瑞利能量法
　2.6 黏性阻尼系統(tǒng)的自由振動
　2.7 庫侖阻尼系統(tǒng)的自由振動
　2.8 滯后阻尼系統(tǒng)的自由振動
　2.9 利用MATLAB求解的例子
　2.10 C++程序
　2.11 Fortran程序
　參考文獻
　思考題
　習題
　設計題目
第3章 單自由度系統(tǒng)在簡諧激勵下的振動
第4章 單自由度系統(tǒng)在一般激勵下的振動
第5章 二自由度系統(tǒng)的振動
第6章 多自由度系統(tǒng)
第7章 多自由度系統(tǒng)固有頻率與振型的近似計算方法
第8章 連續(xù)系統(tǒng)的振動
第9章 振動控制
第10章 振動測量與應用
第11章 非線性振動
第12章 隨機振動
附錄A 拉普拉斯變換對
　參考文獻
附錄B 單位
　參考文獻
附錄C 部分習題答案

章節(jié)摘錄

插圖：第1章 振動理論基礎1.3 振動分析的一般步驟一個振動系統(tǒng)本質(zhì)上是一個動力系統(tǒng)，這是由于其變量如所受到的激勵（輸入）和響應（輸出）都是隨時間變化的。一個振動系統(tǒng)的響應一般來說是依賴于初始條件和外激勵的。大多數(shù)實際振動系統(tǒng)都十分復雜，因而在進行數(shù)學分析時把所有的細節(jié)都考慮進來是不可能的。為了預測在指定輸入下振動系統(tǒng)的行為，通常只是考慮系統(tǒng)那些最重要的特性。也會經(jīng)常遇到這樣的情況，即對于一個復雜的物理系統(tǒng)，即使采用一個比較簡單的模型也能夠大體了解其行為。對一個振動系統(tǒng)進行分析通常包括以下步驟。步驟1　建立數(shù)學模型建立數(shù)學模型的目的是揭示系統(tǒng)的全部重要特性，從而得到描述系統(tǒng)動力學行為的控制方程。一個系統(tǒng)的數(shù)學模型應該包括足夠多的細節(jié)，能夠用方程描述系統(tǒng)的行為但又不致使其過于復雜。根據(jù)基本元件行為的屬性，一個振動系統(tǒng)的數(shù)學模型可以是線性的，也可以是非線性的。線性模型處理簡單、容易求解。但非線性模型有時能夠揭示線性模型不能夠預測到的某些系統(tǒng)特性。所以需要對實際系統(tǒng)做大量的工程判斷以得到振動系統(tǒng)比較合理的模型。

編輯推薦

美國邁阿密大學Singiresu S.Rao教授的力作《機械振動(第4版)》，不僅詳盡地給出了線性振動部分的理論分析與近似分析方法，包括單自由度、兩自由度、多自由度、尢限自由度即連續(xù)系統(tǒng)的振動分析方法，還分別介紹了非線性振動和隨機振動的分析方法。非線性振動和隨機振動在工程實際中也是廣泛存在的，所以對于初學者來說同樣是不可或缺的。書中所提供的大量實例和圖片對于初學者來說十分有益，這不僅有利于對基本概念的理解，更有助干培養(yǎng)他們對災際問題的抽象和簡化能力。作者在每一章的最后都提供了利用MATLAB、C++語言和Fortran語言求解的算例，充分體現(xiàn)了傳統(tǒng)的振動分析方法與現(xiàn)代計算機技術的完美結合。書中提供的30多個設計型題口會讓讀者初步體會到解決實際工程問題的樂趣?！稒C械振動(第4版)》可供機械工程、交通運輸工程、車輛工程、工程力學、航空航天工程等專業(yè)的本科生或研究生使用，也可供相關專業(yè)的工程技術人員參考。

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無

評論、評分、閱讀與下載

還沒讀過(63)
勉強可看(457)
一般般(780)
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用戶評論 (總計90條)

該書內(nèi)容翔實、理論與應用并重，包括了振動分析、振動控制、振動測量、非線性振動和隨機振動以及相應的計算機分析。是一本好教材。
一句話：機械振動方面的杰作。老外寫的淺顯易懂，全面系統(tǒng)。而且實例很多，非常贊！
此書不錯，對于機械振動的學習非常有幫助，層次鮮明，通俗易懂，要是配套習題集解答，那就完美。
挺好的一本機械振動的教材。淺顯易懂，知識點全面，講得很清楚！
比較經(jīng)典的振動讀物
教材編譯的很詳細，適合初學者，偶主要看其后幾章。
外國人寫的書就是和國內(nèi)的不一樣！介紹詳細，理論系統(tǒng)，非常非常推薦！
很滿意，正對我的胃口。
有很多實際例子，有matlab源程序，內(nèi)容比較全。
建議學習的時候，和國內(nèi)的教材一起看，比如說鄭兆昌的那兩本。
程序也自己輸一下，肯定比直接拷貝源程序有效果多了。
大學時買過一本丟了，現(xiàn)在又重新買了一本，
學機械的同學們千萬別錯過這本書，不過最好還是去書店看看再買。
內(nèi)容很好，更matal軟件一起講解。
本書講述詳細，內(nèi)容由淺入深。很適合一般大眾學習！
書內(nèi)容很好，講的很清晰，沒有多余的話。非常容易接受，適合自學。
內(nèi)容淺顯易懂，適合初學者學習
將這本書看了一遍，內(nèi)容很全，很好的一本書。
該書總體思路清晰，貼近工程實際，并具有大量的習題供演練。
對實際應用有很大幫助。
很基礎講的很詳細很有用
物流很快，書的內(nèi)容經(jīng)典全面，不愧是老外寫的書，要好好讀一下。
印刷不錯，內(nèi)容正在看，學長推薦的，應該不錯
內(nèi)容是不容置喙的，很不錯但是當當物流真是慢啊，五天才到，我和小伙伴們只有“呵呵”了而且包裝破損，書脊有損壞，封面很臟且有很深的壓痕，再次“呵呵”
內(nèi)容豐富，難度不大
內(nèi)容挺好，就是紙質(zhì)不太好！
書的內(nèi)容沒得說，非常好。送貨速度還可以。要開始認真學習了
內(nèi)容豐富，例子多，不錯！
書的內(nèi)容還行，又配套習題解答就好了
書挺好，就是紙質(zhì)不好了，沒有前幾版好了
理論講的很好
國外經(jīng)典教材，只是翻譯有點遜色
很好很厚實，還沒看，準備這個假期好好研究研究
這本書確實不錯。很全面。
很好的一本書，里面有很多工程實例。
這本書太好了，各種工程實際的例子非常多
書的質(zhì)量非常好，送貨的速度非?？?，物有所值
書的封皮看上去有點舊
不錯，手感很好，正版
對比其他，當當最便宜了
還行吧，還湊合
沒看呢這本，看完回頭再說
還挺好，很專業(yè)的書
不錯就是有點臟
很全面，有大量的例題與習題。
要努力研讀
書不錯，很喜歡，送貨速度很快！
書買回來了，還在慢慢讀。。
書不錯好好學學
還不錯吧。跟圖書館的一樣
并非他人所說的紙很薄，不薄啊，而且滑，很好啊。還未看。
書不錯，速度也算快
發(fā)貨快，是正版圖書，支持當當。
書相當不錯值得購買相當棒
不錯的振動教程里邊內(nèi)容比較系統(tǒng)
這本書很好的，機械振動里面的經(jīng)典教材
這本書也有自己的特色，振動基礎內(nèi)容都涉及了，有的內(nèi)容還是比較新鮮的，是別的書上沒有的；程序比較有意思；
剛買到?jīng)]幾天，只是看了前邊幾章，個人感覺很好。例題，習題很多，很多公式都有詳細的推導過程。序言中說的可以到網(wǎng)站上下載習題答案，不知是什么原因找不到，課件也只是有一些課本上的圖片，一大遺憾！準備暑假再好好看看！
書中的內(nèi)容很廣泛，由于本人學歷尚淺，有些看不懂，我覺得這本書更適合設計人員或者具有研究生學歷的人去參考！
基礎講解很詳細不錯
比較基礎，比較詳細，但是不夠深入
書挺厚紙質(zhì)一般內(nèi)容還可以
書寫的簡單易懂，是本好書！
正在閱讀中,需要學習
挺好的一本書，深入淺出，呵呵，就是紙張薄了點
還行推到比較到位很細致
可讀性確實強，不得不佩服外國人寫的書，但是紙張真的一般，若是印刷紙張再好一點就好了
希望原版的。。。
不是那么過癮
發(fā)乎很快質(zhì)量不錯
原著 S.S. Rao,《Mechanical Vibrations》4th Ed.
在美國奉為機械振動領域的經(jīng)典教材，那是同作者對教材
常年的建設和辛勤勞動分不開的，該書目前為英文版為第
5版，有免費下載的授課講義、計算程序和詳盡的習題答案。

該中譯本總體翻譯質(zhì)量還行，但還是要指出一些問題，
這些問題中也體現(xiàn)了國內(nèi)學術界翻譯教材的普遍問題。
而翻譯工作共6位老師參與（還不包括學生），可見而
中文版建設的下的功夫還是太少。同讀者的期望偏差較大。
但至今也不清楚第一章是誰譯的。

1. 缺內(nèi)容
原著第4版近1100頁，中文版僅700頁，少了1/3的篇幅。
根據(jù)譯者說明，明的少了兩章半，（兩個高級章節(jié)和半個附錄）
但實際全書中漏掉的還不止這些。譯者的托辭是“受篇幅限制”，
這實在令人費解。這又不是期刊投稿，原本就是翻譯一部大書，
多個幾百頁，不是很好嗎？所謂多多益善，書籍篇幅越大，
出版定價則越高啊。

2. 抹背景
對這一點，本人實在無法接受。原著第一章第一節(jié)闡述了
機械振動的發(fā)展史 History of Vibrations，其中所涉及
的科學家、工程師在每章首處列出，并附以照片和簡介。
科學和工程技術史，本是告訴讀者，這門學科是如何起源的，
如何和發(fā)展的，其中經(jīng)典理論和方法是如何發(fā)現(xiàn)和積累的，
并指明了當前和未來的主要研究方向，在國外十分重視。
這本是全書極大亮點。譯者倒好，全部抹掉，又回到了給
學生一個沒頭沒腦的課程時代。

3. 斷關聯(lián)
原著對重要參考文獻和來源都同原文作了說明和關聯(lián)。而
譯者倒好，為了翻譯省力，大部分參考關聯(lián)都被去掉，甚至
想當然的添加翻譯捷徑。舉個例子：中文版pp.12頁，例1.2
解法：原著說去查閱書首公式表，卷首有詳細整理的常用公
式表，十分便于讀者查閱。譯者倒好，譯為“改公式可在
《機械設計手冊》和《材料力學》教材中有”。我倒要請問
了是哪本《機械設計手冊》？是哪本《材料力學》。公式都
在第幾頁??？對于這種舍近求遠，隨口翻譯的句子，我覺得
譯者還是更多的尊重點原著較好。畢竟原著已多次修改，語
句經(jīng)過反復推敲。

最后需要指出的是，重要的并不是改正幾處的訛誤，重要的
是通過引進教材學習國外教授對教材建設，努力付出和持之
以恒的精神。

人們很難相信，一個或一群對教材草草了事，自己又寫不出經(jīng)典
教材，而需要通過引進和翻譯教材，最后還也不太愿意多下和
苦下功夫的一群人，能夠帶出什么高水平的學生。
收到時沒細看，后來仔細讀時才發(fā)現(xiàn)中間的書頁有脫頁翻遍，而且還很臟，雖然不影響閱讀但是很不爽，這么貴的書發(fā)出前檢查一下，讓我們對當當?shù)钠焚|(zhì)有信心才行。
還可以，一分錢一分貨。
書編的有點深，理論較多，實用不強。
送貨、服務都好。

但有點被欺騙的感覺，原本想買一本國外原汁原味的經(jīng)典教材，誰想它還被改編了。
提醒大家注意該書是“編譯”而不是“翻譯”或“譯”，仔細看好再買。
自己也想看
書居然連個塑膜都沒有，紙張很薄，總體是七成新的，不厚道
一般安，買錯了，以為是和專業(yè)一套的
機械振動的最經(jīng)典書
經(jīng)典書，收藏?。。。?！
書的質(zhì)量很好，內(nèi)容基礎而且豐富，就是價格有點高
這本書挺好的，介紹的比較全面
買來之后就看了，書非常好，內(nèi)容很多。但因為有些知識不看很可惜。所以看起來需要點時間。感覺書中的實例很多，有別于國內(nèi)的書。作者方面是在不少力學頂級刊物發(fā)表過文章的大牛。一個印度裔的老爺子。
不適合轉(zhuǎn)行的看，需要前導課程，如材料力學、流體力學等。
講解比較全，但是習題只有答案，沒有過程
比國內(nèi)的振動教材好了很多，值得一讀！
老外的書真心不錯實用
個人感覺很經(jīng)典，無論是當教材還是工作自學。
內(nèi)容很全，適合入門和提高階段。書很不錯。發(fā)貨也快
發(fā)貨速度很快，第二天就收到了，書中有皺頁，不過能看清。
書本表面塑膜起泡了，看起來有點舊
這本書內(nèi)容非常詳細，后面還有檢測的內(nèi)容，里面還有很多試題，適合于學習。
這是一個經(jīng)典
機械振動
喜歡這一刻的

機械振動

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