TMS320F281x DSP原理及應(yīng)用技術(shù)

內(nèi)容概要

本書針對面向工業(yè)控制的TMS320F281x系列DSP芯片，介紹了DSP的硬件結(jié)構(gòu)、外設(shè)模塊、C語言編程、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)方法。本書分為兩個組成部分： 首先系統(tǒng)地介紹DSP芯片的原理、外設(shè)功能模塊及其應(yīng)用，然后介紹DSP應(yīng)用系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件編程技術(shù)。面向運(yùn)動控制、工業(yè)測控等領(lǐng)域，介紹了較多的工程應(yīng)用實(shí)例，給出了電路原理圖和C語言程序，在每章后附有習(xí)題以配合教學(xué)需要。　　本書可以用作本科生和研究生的“DSP原理及應(yīng)用”相關(guān)課程的教材，也可作為從事DSP應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)人員的參考書。

書籍目錄

第1章 緒論　1.1 TMS320系列DSP芯片　1.2 TMS320C28xx系列DSP芯片簡介　1.3 TMS320F281x系列DSP芯片　1.4 基于DSP的運(yùn)動控制系統(tǒng)　習(xí)題與思考題第2章 系統(tǒng)控制及中斷　2.1 時鐘及系統(tǒng)控制　2.2 CPU定時器　2.3 通用數(shù)字I/O　2.4 外設(shè)中斷擴(kuò)展模塊　習(xí)題與思考題第3章 存儲器及外部接口　3.1 片內(nèi)存儲器接口　3.2 存儲器映射　3.3 片內(nèi)Flash存儲器　3.4 外部擴(kuò)展接口　3.5 外部接口的應(yīng)用　習(xí)題與思考題第4章 串行通信接口　4.1 SCI模塊　4.2 SCI模塊的多處理器通信　4.3 SCI的寄存器　4.4 SCI應(yīng)用舉例　習(xí)題與思考題第5章 串行外設(shè)接口　5.1 SPI模塊概述　5.2 SPI的操作模式　5.3 SPI模塊的設(shè)置　5.4 SPI的FIFO操作　5.5 SPI模塊的寄存器　5.6 SPI模塊應(yīng)用舉例　習(xí)題與思考題第6章 增強(qiáng)型CAN控制器第7章 事件管理器第8章 A/D轉(zhuǎn)換模塊第9章 DSP系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第10章 TMS320C28x的軟件開發(fā)第11章 無刷直流電機(jī)控制附錄A F281x系列DSP芯片的引腳信號附錄B DSP實(shí)驗(yàn)裝置電路原理圖附錄C 部分英文縮寫參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　第2章　系統(tǒng)控制及中斷　　本章首先介紹F281x的振蕩器、鎖相環(huán)、外設(shè)時鐘控制、低功耗模式和看門狗模塊，然后分別介紹了CPU定時器和通用I/O引腳的配置。作為本章的重點(diǎn)和難點(diǎn)，最后介紹了片內(nèi)外設(shè)模塊的中斷響應(yīng)機(jī)制和中斷處理流程?！　?.1 時鐘及系統(tǒng)控制　　本節(jié)介紹F281x片內(nèi)的振蕩器、鎖相環(huán)、外設(shè)時鐘控制、低功耗模式和看門狗模塊等。振蕩器和鎖相環(huán)主要為CPU和外設(shè)模塊提供可編程的時鐘，每個外設(shè)的時鐘都可以通過相應(yīng)的寄存器使能或關(guān)閉；看門狗可用來監(jiān)視用戶程序的運(yùn)行，以提高系統(tǒng)的軟件抗干擾能力。　　2.1.1 時鐘概述　　F281x內(nèi)部的各種時鐘和復(fù)位電路的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖所示。圖中，CLKIN是經(jīng)時鐘產(chǎn)生電路提供給CPU的時鐘信號，SYSCLKOUT是從CPU輸出的時鐘信號，作為片內(nèi)集成外設(shè)模塊的時鐘源，時鐘信號CLKIN與SYSCLKOUT的頻率相同。此外，片內(nèi)外設(shè)模塊的時鐘被分成HSPCLK（高速）和LSPCLK（低速）兩組，以方便用戶設(shè)置各個外設(shè)模塊的工作頻率?！　281x系列DSP芯片內(nèi)部的時鐘配置、鎖相環(huán)、看門狗以及低功耗模式等都是通過相應(yīng)的控制寄存器進(jìn)行配置的，各個寄存器如表所示。

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