計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

內(nèi)容概要

本書(shū)系統(tǒng)地闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析方法、設(shè)計(jì)方法及工程實(shí)際的應(yīng)用，主要內(nèi)容包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成及分類、信號(hào)的采樣與恢復(fù)、性能及指標(biāo)、發(fā)展概況及趨勢(shì)，Z變換、Z傳遞函數(shù)、Z變換的性質(zhì)和定理、廣義Z變換，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)離散化設(shè)計(jì)方法和模擬化設(shè)計(jì)方法，線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間分析方法，線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間設(shè)計(jì)，復(fù)雜控制規(guī)律系統(tǒng)設(shè)計(jì)，模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，專家控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)原則、步驟、輸入輸出通道設(shè)計(jì)、抗干擾技術(shù)以及應(yīng)用實(shí)例?！　”緯?shū)既注重理論體系的完整性，又注重工程實(shí)際的應(yīng)用性，理論聯(lián)系實(shí)際，解決工程實(shí)際中常出現(xiàn)的問(wèn)題?！　”緯?shū)可作為高等院校計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)控制及自動(dòng)化專業(yè)的本科教材，也可作為有關(guān)科技人員的參考書(shū)。

書(shū)籍目錄

第1章　緒論　1.1　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述　　1.2　信號(hào)的采樣與恢復(fù)　　1.3　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)　　習(xí)題　第2章　Z變換及Z傳遞函數(shù)　　2.1　Z變換定義與常用函數(shù)Z變換　　2.2　Z變換的性質(zhì)和定理　　2.3　Z反變換　　2.4　廣義Z變換　　2.5　線性定常離散系統(tǒng)的差分方程及其解　　2.6　Z傳遞函數(shù)　　2.7　廣義Z傳遞函數(shù)　　習(xí)題　第3章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析　　3.1　離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析　　3.2　離散系統(tǒng)的過(guò)渡響應(yīng)分析　　3.3　離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)準(zhǔn)確度分析　　3.4　離散系統(tǒng)的響應(yīng)　3.5　離散系統(tǒng)的根軌跡分析法　3.6　離散系統(tǒng)的頻率分析法　習(xí)題第4章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計(jì)　　4.1　最少拍計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)　　4.2　無(wú)波紋最少拍計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　　4.3　誤差平方和最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)　　4.4　在擾動(dòng)作用下計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)　　4.5　復(fù)合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　4.6　數(shù)字控制器的根軌跡設(shè)計(jì)法　4.7　數(shù)字控制器的頻域設(shè)計(jì)法　4.8　數(shù)字控制器的計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)　習(xí)題第5章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計(jì)　第6章　線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間分析第7章　線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間設(shè)計(jì)　第8章　復(fù)雜控制規(guī)律系統(tǒng)設(shè)計(jì)　第9章　模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　第10章　專家控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　第11章　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第12章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

插圖：第1章緒論計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是在自動(dòng)控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的。20世紀(jì)50年代中期，經(jīng)典的控制理論已經(jīng)發(fā)展成熟和完備，并在不少工程技術(shù)領(lǐng)域中得到了成功的應(yīng)用。在這個(gè)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的模擬式自動(dòng)控制系統(tǒng)也達(dá)到了相當(dāng)完善的程度，直到現(xiàn)在，它仍然在許多工業(yè)部門(mén)占有相當(dāng)重要的地位，許多元件和系統(tǒng)都已經(jīng)形成標(biāo)準(zhǔn)化和系列化產(chǎn)品。盡管這種模擬式控制系統(tǒng)對(duì)單輸入、單輸出系統(tǒng)是很有效的，對(duì)一些較復(fù)雜的多輸入和多輸出的參數(shù)相互耦合的系統(tǒng)也曾起過(guò)積極的作用。但是，它的進(jìn)一步發(fā)展受到了限制，在控制規(guī)律的實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)的優(yōu)化、可靠性等方面越來(lái)越不能滿足更高的要求。現(xiàn)代控制理論的發(fā)展為自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)與綜合進(jìn)一步奠定了理論基礎(chǔ)，而計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展為新型控制規(guī)律的實(shí)現(xiàn)提供了非常有效的手段，兩者的結(jié)合極大地推動(dòng)了自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展。1.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述計(jì)算機(jī)在控制工程中的主要用途有兩個(gè)方面：一是在復(fù)雜的控制系統(tǒng)的分析、綜合任務(wù)中進(jìn)行數(shù)字仿真并完成復(fù)雜的工程計(jì)算；二是計(jì)算機(jī)作為控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，完成預(yù)先規(guī)定的各種控制任務(wù)。

編輯推薦

《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)(第2版)》為高等學(xué)校教材·計(jì)算機(jī)應(yīng)用之一。

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