計算機控制技術(shù)

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)地闡述了計算機控制系統(tǒng)的分析方法、設(shè)計方法及工程實際的應(yīng)用，主要內(nèi)容包括計算機控制系統(tǒng)的組成及分類、信號的采樣與恢復(fù)、性能及指標、發(fā)展概況及趨勢，Z變換、Z傳遞函數(shù)、Z變換的性質(zhì)和定理、廣義Z變換，計算機控制系統(tǒng)分析，計算機控制系統(tǒng)離散化設(shè)計方法和模擬化設(shè)計方法，線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間分析方法，線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間設(shè)計，復(fù)雜控制規(guī)律系統(tǒng)設(shè)計，模糊控制系統(tǒng)設(shè)計，專家控制系統(tǒng)設(shè)計，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計，計算機控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)的設(shè)計原則、步驟、輸入輸出通道設(shè)計、抗干擾技術(shù)以及應(yīng)用實例?！　”緯茸⒅乩碚擉w系的完整性，又注重工程實際的應(yīng)用性，理論聯(lián)系實際，解決工程實際中常出現(xiàn)的問題?！　”緯勺鳛楦叩仍盒Ｓ嬎銠C、電子、自動控制及自動化專業(yè)的本科教材，也可作為有關(guān)科技人員的參考書。

書籍目錄

第1章　緒論　1.1　計算機控制系統(tǒng)概述　　1.2　信號的采樣與恢復(fù)　　1.3　計算機控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢　　習題　第2章　Z變換及Z傳遞函數(shù)　　2.1　Z變換定義與常用函數(shù)Z變換　　2.2　Z變換的性質(zhì)和定理　　2.3　Z反變換　　2.4　廣義Z變換　　2.5　線性定常離散系統(tǒng)的差分方程及其解　　2.6　Z傳遞函數(shù)　　2.7　廣義Z傳遞函數(shù)　　習題　第3章　計算機控制系統(tǒng)的分析　　3.1　離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析　　3.2　離散系統(tǒng)的過渡響應(yīng)分析　　3.3　離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)準確度分析　　3.4　離散系統(tǒng)的響應(yīng)　3.5　離散系統(tǒng)的根軌跡分析法　3.6　離散系統(tǒng)的頻率分析法　習題第4章　計算機控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計　　4.1　最少拍計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計　　4.2　無波紋最少拍計算機控制系統(tǒng)設(shè)計　　4.3　誤差平方和最小系統(tǒng)的設(shè)計　　4.4　在擾動作用下計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計　　4.5　復(fù)合控制系統(tǒng)設(shè)計　4.6　數(shù)字控制器的根軌跡設(shè)計法　4.7　數(shù)字控制器的頻域設(shè)計法　4.8　數(shù)字控制器的計算機程序?qū)崿F(xiàn)　習題第5章　計算機控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計　第6章　線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間分析第7章　線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間設(shè)計　第8章　復(fù)雜控制規(guī)律系統(tǒng)設(shè)計　第9章　模糊控制系統(tǒng)設(shè)計　第10章　專家控制系統(tǒng)設(shè)計　第11章　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計第12章　計算機控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)參考文獻

章節(jié)摘錄

插圖：第1章緒論計算機控制系統(tǒng)是在自動控制技術(shù)和計算機技術(shù)飛速發(fā)展的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的。20世紀50年代中期，經(jīng)典的控制理論已經(jīng)發(fā)展成熟和完備，并在不少工程技術(shù)領(lǐng)域中得到了成功的應(yīng)用。在這個基礎(chǔ)上發(fā)展起來的模擬式自動控制系統(tǒng)也達到了相當完善的程度，直到現(xiàn)在，它仍然在許多工業(yè)部門占有相當重要的地位，許多元件和系統(tǒng)都已經(jīng)形成標準化和系列化產(chǎn)品。盡管這種模擬式控制系統(tǒng)對單輸入、單輸出系統(tǒng)是很有效的，對一些較復(fù)雜的多輸入和多輸出的參數(shù)相互耦合的系統(tǒng)也曾起過積極的作用。但是，它的進一步發(fā)展受到了限制，在控制規(guī)律的實現(xiàn)、系統(tǒng)的優(yōu)化、可靠性等方面越來越不能滿足更高的要求?，F(xiàn)代控制理論的發(fā)展為自動控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計與綜合進一步奠定了理論基礎(chǔ)，而計算機技術(shù)的發(fā)展為新型控制規(guī)律的實現(xiàn)提供了非常有效的手段，兩者的結(jié)合極大地推動了自動控制技術(shù)的發(fā)展。1.1計算機控制系統(tǒng)概述計算機在控制工程中的主要用途有兩個方面：一是在復(fù)雜的控制系統(tǒng)的分析、綜合任務(wù)中進行數(shù)字仿真并完成復(fù)雜的工程計算；二是計算機作為控制系統(tǒng)中的一個重要組成部分，完成預(yù)先規(guī)定的各種控制任務(wù)。

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《計算機控制技術(shù)(第2版)》為高等學校教材·計算機應(yīng)用之一。

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