制造裝備電氣控制

內(nèi)容概要

本書介紹制造裝備電氣控制技術(shù)，全書共分5章。內(nèi)容包括：繼電接觸器開關(guān)控制系統(tǒng)與恒值自動控制系統(tǒng)的構(gòu)造與設(shè)計方法；直流電動機四象限閉環(huán)控制系統(tǒng)與數(shù)字穩(wěn)速系統(tǒng)的組成原理和調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計方法；交流電動機變頻調(diào)速在速度、位置，張力與同步控制系統(tǒng)中的應(yīng)用技術(shù)；PLC在模擬量控制、PID控制、步進電動機位置控制與數(shù)控插補控制中的應(yīng)用技術(shù)與程序設(shè)計方法；數(shù)控機床位置伺服控制系統(tǒng)的組成與進給伺服系統(tǒng)的性能分析方法。每章附有習(xí)題與思考題，方便學(xué)生復(fù)習(xí)與掌握該章內(nèi)容。 　　本書適用于機械工程及自動化專業(yè)和機械設(shè)計制造及其自動化（現(xiàn)代裝備與控制工程）專業(yè)的本，?？茖W(xué)生作為教材，也可以作為電氣自動化專業(yè)和相關(guān)專業(yè)的專業(yè)課教材。書中所舉的應(yīng)用實例具有較好的應(yīng)用價值，可供工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。

書籍目錄

1 自動控制系統(tǒng)的構(gòu)造方法 　1.1 電氣控制電路圖的繪制和分析方法 　　1.1.1 電氣控制電路圖的繪制方法 　　1.1.2 繼電一接觸器電氣控制電路圖的分析方法 　1.2 恒值控制系統(tǒng)的構(gòu)造方法 　　1.2.1 恒值控制系統(tǒng)在水位控制系統(tǒng)上的應(yīng)用 　　1.2.2 恒值控制系統(tǒng)在恒溫控制系統(tǒng)上的應(yīng)用 　　1.2.3 恒值控制系統(tǒng)在氣割機器人驅(qū)動控制系統(tǒng)上的應(yīng)用 　　1.2.4 恒值控制系統(tǒng)在恒張力卷取控制系統(tǒng)上的應(yīng)用 　習(xí)題與思考題 2 直流電動機控制系統(tǒng) 　2.1 典型生產(chǎn)機械的工藝要求及制造裝備電氣控制的任務(wù) 　　2.1.1 典型生產(chǎn)機械的工藝要求 　　2.1.2 制造裝備電氣控制的任務(wù) 　2.2 電動機控制系統(tǒng)驅(qū)動電源及反饋信號檢測方法 　2.3 直流電動機不可逆調(diào)速系統(tǒng) 　　2.3.1 直流電動機的調(diào)速方案 　　2.3.2 晶用管供電的不可逆直流調(diào)速系統(tǒng) 　2.4 調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計方法 　　2.4.1 典型系統(tǒng) 　　2.4.2 控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標 　　2.4.3 典型Ⅰ型系統(tǒng)性能指標和參數(shù)的關(guān)系 　　2.4.4 典型Ⅱ型系統(tǒng)性能指標和參數(shù)的關(guān)系 　　2.4.5 調(diào)節(jié)囂結(jié)構(gòu)的選擇和傳遞函數(shù)的近似處理——非典型系統(tǒng)的典型化 　2.5 按工程設(shè)計方法設(shè)計雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器 　　2.5.1 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計 　　2.5.2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計 　2.6 晶體管直流PWM調(diào)速系統(tǒng) 　2.7 可逆調(diào)速系統(tǒng) 　　2.7.1 概速 　　2.7.2 有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng) 　　2.7.3 無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng) 　　2.7.4 磁場可逆調(diào)速系統(tǒng) 　2.8 穩(wěn)速系統(tǒng) 　　2.8.1 數(shù)字穩(wěn)速系統(tǒng) 　　2.8.2 鎖頻鎖相技術(shù) 　　2.8.3 微機控制鎖相傳動系統(tǒng) 　習(xí)題與思考題 3 交流電動機的變頻控制 　3.1 速度控制系統(tǒng) 　　3.1.1 開環(huán)控制 　　3.1.2 閉環(huán)控制 　　3.1.3 與速度控制有關(guān)的特殊控制 　　3.1.4 變頻調(diào)速系統(tǒng)的特殊問題 　3.2 位置控制系統(tǒng) 　　3.2.1 開環(huán)位置控制 　　3.2.2 手動位置控制 　　3.2.3 閉環(huán)位置控制 　3.3 張力控制系統(tǒng) 　　3.3.1 采用轉(zhuǎn)矩電流控制的張力控制 　　3.3.2 采用拉延的張力控制 　　3.3.3 采用調(diào)節(jié)輥的張力控制 　　3.3.4 采用張力傳感器的張力控制 　3.4 PID控制 　3.5 同步控制系統(tǒng) 　　3.5.1 FR-A540變頻器簡介 　　3.5.2 FR-500系列變頻囂在同步控制中的應(yīng)用 　習(xí)題與思考題 4 制造裝備的PLC控制 　4.1 PLC模擬量概述 　　4.1.1 PLC模擬量控黼過程 　　4.1.2 PLC模擬量輸入輸出方法 　4.2 模擬量開環(huán)控制 　　4.2.1 開環(huán)特性 　　4.2.2 開環(huán)控制 　4.3 模擬量簡單閉環(huán)控制 　　4.3.1 ON/OFF輸出控制 　　4.3.2 女反饋控制 　　4.3.3 偏差控制 　　4.3.4 無靜差控制 　4.4 常規(guī)指令實現(xiàn)PID控制 　　4.4.1 PID控制基本公式 　　4.4.2 PID控制程序?qū)崿F(xiàn) 　4.5 專用指令實現(xiàn)PID控制 　　4.5.1 三菱FX PLC PID指令 　　4.5.2 西門子$7-200 PLC PID指令 　4.6 步進電機控制系統(tǒng) 　　4.6.1 獨立運動控制 　　4.6.2 協(xié)調(diào)運動控制 　習(xí)題與思考題 5 數(shù)控機床位置伺服系統(tǒng) 　5.1 數(shù)控機床常用傳感囂及檢測裝置 　　5.1.1 檢測裝置的要求與分類 　　5.1.2 旋轉(zhuǎn)變壓囂 　　5.1.3 感應(yīng)同步器 　　5.1.4 旋轉(zhuǎn)編碼器 　　5.1.5 光柵 　　5.1.6 磁柵 　5.2 進給伺服系統(tǒng)概迷 　　5.2.1 伺服系統(tǒng)常用的控制方式 　　5.2.2 數(shù)控機床運動方式對伺服系統(tǒng)的要求 　　5.2.3 檢測信號反饋比較方式 　5.3 進給伺服系統(tǒng)分析 　　5.3.1 進給伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 　　5.3.2 進給伺服系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能分析 　　5.3.3 前饋控制 　　5.3.4 位置指令信號分析 　　5.3.5 指令值的修正 　習(xí)題與思考題 參考文獻

章節(jié)摘錄

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《制造裝備電氣控制》由清華大學(xué)出版社出版。

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