制造裝備電氣控制

內(nèi)容概要

本書介紹制造裝備電氣控制技術(shù)，全書共分5章。內(nèi)容包括：繼電接觸器開關(guān)控制系統(tǒng)與恒值自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)造與設(shè)計(jì)方法；直流電動(dòng)機(jī)四象限閉環(huán)控制系統(tǒng)與數(shù)字穩(wěn)速系統(tǒng)的組成原理和調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法；交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速在速度、位置，張力與同步控制系統(tǒng)中的應(yīng)用技術(shù)；PLC在模擬量控制、PID控制、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)位置控制與數(shù)控插補(bǔ)控制中的應(yīng)用技術(shù)與程序設(shè)計(jì)方法；數(shù)控機(jī)床位置伺服控制系統(tǒng)的組成與進(jìn)給伺服系統(tǒng)的性能分析方法。每章附有習(xí)題與思考題，方便學(xué)生復(fù)習(xí)與掌握該章內(nèi)容。 　　本書適用于機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)和機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（現(xiàn)代裝備與控制工程）專業(yè)的本，?？茖W(xué)生作為教材，也可以作為電氣自動(dòng)化專業(yè)和相關(guān)專業(yè)的專業(yè)課教材。書中所舉的應(yīng)用實(shí)例具有較好的應(yīng)用價(jià)值，可供工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。

書籍目錄

1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)造方法 　1.1 電氣控制電路圖的繪制和分析方法 　　1.1.1 電氣控制電路圖的繪制方法 　　1.1.2 繼電一接觸器電氣控制電路圖的分析方法 　1.2 恒值控制系統(tǒng)的構(gòu)造方法 　　1.2.1 恒值控制系統(tǒng)在水位控制系統(tǒng)上的應(yīng)用 　　1.2.2 恒值控制系統(tǒng)在恒溫控制系統(tǒng)上的應(yīng)用 　　1.2.3 恒值控制系統(tǒng)在氣割機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)上的應(yīng)用 　　1.2.4 恒值控制系統(tǒng)在恒張力卷取控制系統(tǒng)上的應(yīng)用 　習(xí)題與思考題 2 直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng) 　2.1 典型生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求及制造裝備電氣控制的任務(wù) 　　2.1.1 典型生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求 　　2.1.2 制造裝備電氣控制的任務(wù) 　2.2 電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電源及反饋信號(hào)檢測(cè)方法 　2.3 直流電動(dòng)機(jī)不可逆調(diào)速系統(tǒng) 　　2.3.1 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方案 　　2.3.2 晶用管供電的不可逆直流調(diào)速系統(tǒng) 　2.4 調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法 　　2.4.1 典型系統(tǒng) 　　2.4.2 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo) 　　2.4.3 典型Ⅰ型系統(tǒng)性能指標(biāo)和參數(shù)的關(guān)系 　　2.4.4 典型Ⅱ型系統(tǒng)性能指標(biāo)和參數(shù)的關(guān)系 　　2.4.5 調(diào)節(jié)囂結(jié)構(gòu)的選擇和傳遞函數(shù)的近似處理——非典型系統(tǒng)的典型化 　2.5 按工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器 　　2.5.1 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 　　2.5.2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 　2.6 晶體管直流PWM調(diào)速系統(tǒng) 　2.7 可逆調(diào)速系統(tǒng) 　　2.7.1 概速 　　2.7.2 有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng) 　　2.7.3 無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng) 　　2.7.4 磁場(chǎng)可逆調(diào)速系統(tǒng) 　2.8 穩(wěn)速系統(tǒng) 　　2.8.1 數(shù)字穩(wěn)速系統(tǒng) 　　2.8.2 鎖頻鎖相技術(shù) 　　2.8.3 微機(jī)控制鎖相傳動(dòng)系統(tǒng) 　習(xí)題與思考題 3 交流電動(dòng)機(jī)的變頻控制 　3.1 速度控制系統(tǒng) 　　3.1.1 開環(huán)控制 　　3.1.2 閉環(huán)控制 　　3.1.3 與速度控制有關(guān)的特殊控制 　　3.1.4 變頻調(diào)速系統(tǒng)的特殊問題 　3.2 位置控制系統(tǒng) 　　3.2.1 開環(huán)位置控制 　　3.2.2 手動(dòng)位置控制 　　3.2.3 閉環(huán)位置控制 　3.3 張力控制系統(tǒng) 　　3.3.1 采用轉(zhuǎn)矩電流控制的張力控制 　　3.3.2 采用拉延的張力控制 　　3.3.3 采用調(diào)節(jié)輥的張力控制 　　3.3.4 采用張力傳感器的張力控制 　3.4 PID控制 　3.5 同步控制系統(tǒng) 　　3.5.1 FR-A540變頻器簡(jiǎn)介 　　3.5.2 FR-500系列變頻囂在同步控制中的應(yīng)用 　習(xí)題與思考題 4 制造裝備的PLC控制 　4.1 PLC模擬量概述 　　4.1.1 PLC模擬量控黼過程 　　4.1.2 PLC模擬量輸入輸出方法 　4.2 模擬量開環(huán)控制 　　4.2.1 開環(huán)特性 　　4.2.2 開環(huán)控制 　4.3 模擬量簡(jiǎn)單閉環(huán)控制 　　4.3.1 ON/OFF輸出控制 　　4.3.2 女反饋控制 　　4.3.3 偏差控制 　　4.3.4 無(wú)靜差控制 　4.4 常規(guī)指令實(shí)現(xiàn)PID控制 　　4.4.1 PID控制基本公式 　　4.4.2 PID控制程序?qū)崿F(xiàn) 　4.5 專用指令實(shí)現(xiàn)PID控制 　　4.5.1 三菱FX PLC PID指令 　　4.5.2 西門子$7-200 PLC PID指令 　4.6 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 　　4.6.1 獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制 　　4.6.2 協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制 　習(xí)題與思考題 5 數(shù)控機(jī)床位置伺服系統(tǒng) 　5.1 數(shù)控機(jī)床常用傳感囂及檢測(cè)裝置 　　5.1.1 檢測(cè)裝置的要求與分類 　　5.1.2 旋轉(zhuǎn)變壓囂 　　5.1.3 感應(yīng)同步器 　　5.1.4 旋轉(zhuǎn)編碼器 　　5.1.5 光柵 　　5.1.6 磁柵 　5.2 進(jìn)給伺服系統(tǒng)概迷 　　5.2.1 伺服系統(tǒng)常用的控制方式 　　5.2.2 數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)方式對(duì)伺服系統(tǒng)的要求 　　5.2.3 檢測(cè)信號(hào)反饋比較方式 　5.3 進(jìn)給伺服系統(tǒng)分析 　　5.3.1 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 　　5.3.2 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)性能分析 　　5.3.3 前饋控制 　　5.3.4 位置指令信號(hào)分析 　　5.3.5 指令值的修正 　習(xí)題與思考題 參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

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編輯推薦

《制造裝備電氣控制》由清華大學(xué)出版社出版。

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