機(jī)械系統(tǒng)計算機(jī)控制

內(nèi)容概要

　　《機(jī)械系統(tǒng)計算機(jī)控制（第2版）（附光盤）》系統(tǒng)地講述了機(jī)械系統(tǒng)實現(xiàn)計算機(jī)控制的基本原理、基本組成、系統(tǒng)設(shè)計和實現(xiàn)方法；并介紹了現(xiàn)代制造系統(tǒng)的特點、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和實現(xiàn)多臺CNC設(shè)備連線控制的控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和監(jiān)控、管理技術(shù)、以及數(shù)控加工技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人等內(nèi)容，力求反映機(jī)械系統(tǒng)計算機(jī)控制技術(shù)發(fā)展的最新成果。《機(jī)械系統(tǒng)計算機(jī)控制（第2版）（附光盤）》可作為高等院校機(jī)械類研究生或本科生學(xué)習(xí)機(jī)械系統(tǒng)計算機(jī)控制基礎(chǔ)知識的教材，也可供從事機(jī)電一體化技術(shù)工作的企業(yè)工程技術(shù)人員參考?！　　稒C(jī)械系統(tǒng)計算機(jī)控制（第2版）（附光盤）》配有工業(yè)控制機(jī)原理及應(yīng)用的課件光盤一張。

書籍目錄

第1章 概論 1.1 機(jī)電一體化的概念和發(fā)展概況 1.2 機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)的組成 1.3 機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)的評價 1.4 機(jī)械系統(tǒng)實現(xiàn)機(jī)電一體化的方法 第2章 工業(yè)控制計算機(jī) 2.1 概述 2.1.1 工業(yè)現(xiàn)場計算機(jī)控制的特點和要求 2.1.2 工業(yè)控制計算機(jī)的組成及工作原理 2.1.3 工業(yè)控制計算機(jī)的總線結(jié)構(gòu) 2.1.4 工業(yè)控制計算機(jī)種類及其發(fā)展 2.2 STD總線工業(yè)控制機(jī) 2.2.1 STD總線工業(yè)控制機(jī)的特點 2.2. 2 STD總線工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)配置 2.2.3 STD總線工業(yè)控制機(jī)模板介紹 2.2.4 控制系統(tǒng)軟件 2.3 工業(yè)PC 2.3.1 工業(yè)PC的發(fā)展 2.3.2　OMRON C200H可編程序控制器2.3.3　OMRON CQM1可編程序控制器2.4　單片機(jī)2.4.1　單片機(jī)概述2.4.2　MCS-51單片機(jī)2.4.3　單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展及應(yīng)用2.4.4　單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)簡介第3章　機(jī)械參數(shù)檢測與接口電路3.1　概述3.2　傳感器定義及分類3.3　常用的傳感器3.3.1　機(jī)械式傳感器3.3.2　電阻式傳感器3.3.3　電感式傳感器3.3.4　壓電式傳感器3.3.5　磁電式傳感器3.3.6　半導(dǎo)體敏感元件3.3.7　其他類型檢測技術(shù)3.4　現(xiàn)代傳感器——集成傳感器與智能傳感器3.5　對傳感器的要求3.6　機(jī)械參數(shù)檢測3.6.1　位移的測量3.6.2　速度的測量3.6.3　力和壓力的測量3.6.4　流量的測量3.6.5　濕度的測量3.6.6　開關(guān)型信號及其檢測3.7　檢測傳感器與計算機(jī)的接口技術(shù)3.7.1　開關(guān)量接口電路3.7.2　數(shù)字量接口電路3.7.3　模擬量輸入輸出接口電路第4章　驅(qū)動元件及其計算機(jī)控制4.1　步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動電源4.1.1　步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理4.1.2　步進(jìn)電機(jī)的基本特性4.1.3　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電源4.1.4　步進(jìn)電機(jī)的計算機(jī)控制4.1.5　步進(jìn)電機(jī)的選擇4.2　直流伺服電機(jī)及其控制4.2.1　伺服系統(tǒng)的要求4.2.2　直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)和速度控制原理4.2.3　直流伺服電機(jī)的基本特征4.2.4　直流伺服電機(jī)的種類和主要技術(shù)參數(shù)4.2.5　直流伺服電機(jī)的速度控制4.2.6　直流電機(jī)位置伺服控制系統(tǒng)……第5章　機(jī)械系統(tǒng)計算機(jī)控制的設(shè)計第6章　計算機(jī)數(shù)控加工技術(shù)第7章　工業(yè)機(jī)器人第8章　多臺CNC設(shè)備連線控制與管理附錄1　C200H PLC 指令系統(tǒng)一覽表附錄2　C200H PLC 指令執(zhí)行時間附錄3　MCS-51系列單片機(jī)的指令表參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　第1章 概論　　1.1 機(jī)電一體化的概念和發(fā)展概況　　隨著計算機(jī)技術(shù)，特別是大規(guī)模集成電路制造技術(shù)的不斷發(fā)展，計算機(jī)日益小型化、功能增強(qiáng)，抗干擾能力提高，而且價格日益便宜，這就為計算機(jī)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場控制創(chuàng)造了條件。20世紀(jì)80年代中朝以來，計算機(jī)特別是微型計算機(jī)已日益廣泛應(yīng)用于機(jī)械產(chǎn)品和生產(chǎn)過程的控制，使機(jī)、電、液有機(jī)地結(jié)合，發(fā)展成機(jī)電一體化技術(shù)。

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