出版時(shí)間:2008-11 出版社:清華大學(xué)出版社 作者:(德)斯蒂格(Steger,C.),(德)尤里奇(Ulrich,M.)(德)威德曼(Wiedemann,C.) 著;楊少榮 等譯 頁數(shù):497 譯者:楊少榮
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內(nèi)容概要
本書是一本關(guān)于機(jī)器視覺算法與應(yīng)用的中英文對照版教材。 這是第一本有關(guān)機(jī)器視覺軟件的教材,詳細(xì)介紹了機(jī)器視覺的各種算法,以及有關(guān)這些算法的實(shí)際應(yīng)用。 本書的三位作者在MVTec公司負(fù)責(zé)著名機(jī)器視覺算法軟件包HALCON的研發(fā)工作,同時(shí)還在幕尼黑工業(yè)大學(xué)(TUM)擔(dān)任客座學(xué)者從事機(jī)器視覺研究教學(xué)工作,具備深厚的理論功底和實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。作者在本書中將自己十幾年來積累下來的“實(shí)戰(zhàn)”經(jīng)驗(yàn)無保留地分享給大家。
作者簡介
作者:(德國)斯蒂格 (Steger,C.) (德國)尤里奇 (Ulrich,M.) (德國)威德曼 (Wiedemann,C.) 譯者:楊少榮
書籍目錄
前言1 簡介2 圖像采集 2.1 照明 2.1.1 電磁輻射 2.1.2 光源類型 2.1.3 光與被測物間的相互作用 2.1.4 利用照明的光譜 2.1.5 利用照明的方向性 2.2 鏡頭 2.2.1 針孔攝像機(jī) 2.2.2 高斯光學(xué) 2.2.3 景深 2.2.4 遠(yuǎn)心鏡頭 2.2.5 鏡頭的像差 2.3 攝像機(jī) 2.3.1 CCD傳感器 2.3.2 CMOS傳感器 2.3.3 彩色攝像機(jī) 2.3.4 傳感器尺寸 2.3.5 攝像機(jī)性能 2.4 攝像機(jī)-計(jì)算機(jī)接口 2.4.1 模擬視頻信號 2.4.2 數(shù)字視頻信號:Camera Link 2.4.3 數(shù)字視頻信號:IEEE 1394 2.4.4 數(shù)字視頻信號:USB 2.0 2.4.5 數(shù)字視頻信號:Gigabit Etherne千兆網(wǎng) 2.4.6 圖像采集模式3 機(jī)器視覺算法 3.1 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 3.1.1 圖像 3.1.2 區(qū)域 3.1.3 亞像素精度輪廓 3.2 圖像增強(qiáng) 3.2.1 灰度值變換 3.2.2 輻射標(biāo)定 3.2.3 圖像平滑 3.2.4 傅立葉變換 3.3 幾何變換 3.3.1 仿射變換 3.3.2 投影變換 3.3.3 圖像變換 3.3.4 極坐標(biāo)變換 3.4 圖像分割 3.4.1 閾值分割 3.4.2 提取連通區(qū)域 3.4.3 亞像素精度閾值分割 3.5 特征提取 3.5.1 區(qū)域特征 3.5.2 灰度值特征 3.5.3 輪廓特征 3.6 形態(tài)學(xué) 3.6.1 區(qū)域形態(tài)學(xué) 3.6.2 灰度值形態(tài)學(xué) 3.7 邊緣提取 3.7.1 在一維和二維中的邊緣定義 3.7.2 一維邊緣提取 3.7.3 二維邊緣提取 3.7.4 邊緣的準(zhǔn)確度 3.8 幾何基元的分割和擬合 3.8.1 直線擬合 3.8.2 圓擬合 3.8.3 橢圓擬合 3.8.4 將輪廓分割為直線、圓和橢圓 3.9 攝像機(jī)標(biāo)定 3.9.1 面陣攝像機(jī)的攝像機(jī)模型 3.9.2 線陣攝像機(jī)的攝像機(jī)模型 3.9.3 標(biāo)定過程 3.9.4 從單幅圖像中提取世界坐標(biāo) 3.9.5 攝像機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確度 3.10 立體重構(gòu) 3.10.1 立體幾何結(jié)構(gòu) 3.10.2 立體匹配 3.11 模板匹配 3.11.1 基于灰度值的模板匹配 3.11.2 使用圖形金字塔進(jìn)行匹配 3.11.3 基于灰度值的亞像素精度匹配 3.11.4 帶旋轉(zhuǎn)與縮放的模板匹配 3.11.5 可靠的模板匹配算法 3.12 光學(xué)字符識別(OCR) 3.12.1 字符分割 3.12.2 特征提取 3.12.3 字符分類4 機(jī)器視覺應(yīng)用 4.1 半導(dǎo)體晶片切割 4.2 序列號讀取 4.3 鋸片檢測 4.4 印刷檢測 4.5 封裝檢查 4.6 表面檢測 4.7 火化塞測量 4.8 模制品披峰檢測 4.9 沖孔板檢查 4.10 使用雙目立體視覺系統(tǒng)進(jìn)行三維平面重構(gòu) 4.11 電阻姿態(tài)檢驗(yàn) 4.12 非織布料分類參考文獻(xiàn)索引
章節(jié)摘錄
2 圖像采集2.1 照明機(jī)器視覺中照明的目的是使被測物的重要特征顯現(xiàn),而抑制不需要的特征。為達(dá)到此目的,我們需要考慮光源與被測物間的相互作用。其中一個(gè)重要的因素就是光源和被測物的光譜組成。我們可以用單色光照射彩色物體以增強(qiáng)被測物相應(yīng)特征的對比度。照明的角度可以用于增加某特征。
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