機(jī)器視覺算法與應(yīng)用

出版時(shí)間:2008-11  出版社:清華大學(xué)出版社  作者:(德)斯蒂格(Steger,C.),(德)尤里奇(Ulrich,M.)(德)威德曼(Wiedemann,C.) 著;楊少榮 等譯  頁數(shù):497  譯者:楊少榮  
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內(nèi)容概要

本書是一本關(guān)于機(jī)器視覺算法與應(yīng)用的中英文對照版教材。    這是第一本有關(guān)機(jī)器視覺軟件的教材,詳細(xì)介紹了機(jī)器視覺的各種算法,以及有關(guān)這些算法的實(shí)際應(yīng)用。    本書的三位作者在MVTec公司負(fù)責(zé)著名機(jī)器視覺算法軟件包HALCON的研發(fā)工作,同時(shí)還在幕尼黑工業(yè)大學(xué)(TUM)擔(dān)任客座學(xué)者從事機(jī)器視覺研究教學(xué)工作,具備深厚的理論功底和實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。作者在本書中將自己十幾年來積累下來的“實(shí)戰(zhàn)”經(jīng)驗(yàn)無保留地分享給大家。

作者簡介

作者:(德國)斯蒂格 (Steger,C.) (德國)尤里奇 (Ulrich,M.) (德國)威德曼 (Wiedemann,C.) 譯者:楊少榮

書籍目錄

前言1 簡介2 圖像采集 2.1 照明  2.1.1 電磁輻射  2.1.2 光源類型  2.1.3 光與被測物間的相互作用  2.1.4 利用照明的光譜  2.1.5 利用照明的方向性 2.2 鏡頭  2.2.1 針孔攝像機(jī)  2.2.2 高斯光學(xué)  2.2.3 景深  2.2.4 遠(yuǎn)心鏡頭  2.2.5 鏡頭的像差  2.3 攝像機(jī)  2.3.1 CCD傳感器  2.3.2 CMOS傳感器  2.3.3 彩色攝像機(jī)  2.3.4 傳感器尺寸  2.3.5 攝像機(jī)性能  2.4 攝像機(jī)-計(jì)算機(jī)接口  2.4.1 模擬視頻信號  2.4.2 數(shù)字視頻信號:Camera Link  2.4.3 數(shù)字視頻信號:IEEE 1394  2.4.4 數(shù)字視頻信號:USB 2.0  2.4.5 數(shù)字視頻信號:Gigabit Etherne千兆網(wǎng)  2.4.6 圖像采集模式3 機(jī)器視覺算法  3.1 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)  3.1.1 圖像  3.1.2 區(qū)域  3.1.3 亞像素精度輪廓  3.2 圖像增強(qiáng)  3.2.1 灰度值變換  3.2.2 輻射標(biāo)定  3.2.3 圖像平滑  3.2.4 傅立葉變換 3.3 幾何變換  3.3.1 仿射變換   3.3.2 投影變換  3.3.3 圖像變換  3.3.4 極坐標(biāo)變換 3.4 圖像分割  3.4.1 閾值分割  3.4.2 提取連通區(qū)域  3.4.3 亞像素精度閾值分割 3.5 特征提取  3.5.1 區(qū)域特征  3.5.2 灰度值特征  3.5.3 輪廓特征 3.6 形態(tài)學(xué)  3.6.1 區(qū)域形態(tài)學(xué)  3.6.2 灰度值形態(tài)學(xué) 3.7 邊緣提取  3.7.1 在一維和二維中的邊緣定義  3.7.2 一維邊緣提取  3.7.3 二維邊緣提取  3.7.4 邊緣的準(zhǔn)確度 3.8  幾何基元的分割和擬合  3.8.1 直線擬合  3.8.2 圓擬合  3.8.3 橢圓擬合  3.8.4 將輪廓分割為直線、圓和橢圓 3.9 攝像機(jī)標(biāo)定  3.9.1 面陣攝像機(jī)的攝像機(jī)模型  3.9.2 線陣攝像機(jī)的攝像機(jī)模型  3.9.3 標(biāo)定過程  3.9.4 從單幅圖像中提取世界坐標(biāo)  3.9.5 攝像機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確度 3.10 立體重構(gòu)  3.10.1 立體幾何結(jié)構(gòu)  3.10.2 立體匹配 3.11 模板匹配  3.11.1 基于灰度值的模板匹配  3.11.2 使用圖形金字塔進(jìn)行匹配  3.11.3 基于灰度值的亞像素精度匹配  3.11.4 帶旋轉(zhuǎn)與縮放的模板匹配  3.11.5  可靠的模板匹配算法  3.12 光學(xué)字符識別(OCR)  3.12.1 字符分割  3.12.2 特征提取  3.12.3 字符分類4 機(jī)器視覺應(yīng)用  4.1 半導(dǎo)體晶片切割  4.2 序列號讀取   4.3 鋸片檢測   4.4 印刷檢測  4.5 封裝檢查  4.6 表面檢測  4.7 火化塞測量  4.8 模制品披峰檢測  4.9 沖孔板檢查  4.10 使用雙目立體視覺系統(tǒng)進(jìn)行三維平面重構(gòu)  4.11 電阻姿態(tài)檢驗(yàn)  4.12 非織布料分類參考文獻(xiàn)索引

章節(jié)摘錄

2 圖像采集2.1 照明機(jī)器視覺中照明的目的是使被測物的重要特征顯現(xiàn),而抑制不需要的特征。為達(dá)到此目的,我們需要考慮光源與被測物間的相互作用。其中一個(gè)重要的因素就是光源和被測物的光譜組成。我們可以用單色光照射彩色物體以增強(qiáng)被測物相應(yīng)特征的對比度。照明的角度可以用于增加某特征。

編輯推薦

《機(jī)器視覺算法與應(yīng)用(雙語版)》詳述了機(jī)器視覺系統(tǒng)的各個(gè)組成部分、部件選擇和設(shè)計(jì)要點(diǎn),詳述了各種處理算法的原理、特點(diǎn)、適用性、實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化方法。針對不同行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域剖析了一些典型應(yīng)用案例,并提供了大量的HALCON應(yīng)用工程源碼免費(fèi)下載學(xué)生版HALCON及書巾應(yīng)用案例。

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評論、評分、閱讀與下載


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用戶評論 (總計(jì)111條)

 
 

  •   本書把機(jī)器視覺技術(shù)作為一個(gè)整體來分析討論,將各種相關(guān)技術(shù)的理論、最新進(jìn)展、豐富的實(shí)例以最實(shí)用的方式進(jìn)行整合,是站在機(jī)器視覺行業(yè)最前沿的專家們的經(jīng)驗(yàn)結(jié)晶。書中詳細(xì)地介紹了算法的原理以及相關(guān)算法在實(shí)際中的應(yīng)用。書中的第一部分主要介紹圖像采集,包括光源、鏡頭、攝像機(jī)、圖像采集卡、總線系統(tǒng)等。書中第二部分主要介紹機(jī)器視覺算法。其中包含數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、圖像增強(qiáng)和變換、圖像分割、特征提取、形態(tài)學(xué)、模板匹配、雙目立體視覺和攝像機(jī)標(biāo)定等。書中最后的一部分集中介紹實(shí)際應(yīng)用,提供實(shí)際應(yīng)用中的典型案例,這些實(shí)例所對應(yīng)的HALCON代碼以及更多的練習(xí)題。書中將最新的研究成果與工業(yè)方法合并在一起,因此這個(gè)教科書不僅是機(jī)器視覺、圖像處理、電氣工程、物理和信息學(xué)、機(jī)電工程等相關(guān)專業(yè)學(xué)生的理想選擇,同時(shí)也是在機(jī)器視覺、傳感器、自動(dòng)化和光學(xué)等行業(yè)的工作人員的理想選擇。
  •   按照算法分節(jié)講解,比一般的教材更集中、更深入、更具體。雙語對照的編排方式可以讓人很方便地學(xué)習(xí)英語表述的專業(yè)詞匯,特別是第四章的機(jī)器視覺應(yīng)用篇結(jié)合了具體項(xiàng)目,給我很多啟發(fā)。非常不錯(cuò)的一本書,很適合搞圖像處理、機(jī)器視覺的使用。強(qiáng)烈推薦!
  •   很不錯(cuò)的機(jī)器視覺書,光源/取像機(jī)構(gòu)(攝像機(jī)以及鏡頭)/圖像算法/具體應(yīng)用案例都講了,很全面了,能涉及運(yùn)動(dòng)控制部分那就更完美了.
  •   機(jī)器視覺算法與應(yīng)用講的內(nèi)容很實(shí)用。
  •   導(dǎo)師主要研究圖像處理和模式識別,向我推薦了這本書,上面有很多算法都非常的經(jīng)典,并且還有機(jī)器視覺的一些典型英語,很好。
  •   我從事機(jī)器人視覺識別方面的研究,此書從硬件設(shè)備到接口到各種視覺算法都有詳細(xì)的說明,是一本機(jī)器視覺研究非常好用的基礎(chǔ)教材,我從此書中受到不少啟發(fā)。
  •   一本好的技術(shù)書可以釋懷你能想到的全部疑慮。還是國外的教材好,都是經(jīng)驗(yàn)之談,雙語版也適合深入研究機(jī)器視覺必備
  •   該書注重工業(yè)實(shí)際應(yīng)用,是機(jī)器視覺從業(yè)技術(shù)人員入門必選書之一。
  •   這是一本機(jī)器視覺的經(jīng)典教材,講解詳細(xì),非常的好
  •   是一門通俗易懂的機(jī)器視覺入門讀物,翻譯質(zhì)量不錯(cuò),不愧是出自行業(yè)人士之手,推薦!
  •   機(jī)器視覺研究的寶典。
  •   機(jī)器視覺 這書,在國內(nèi)很少見的,這邊是學(xué)習(xí)不錯(cuò)的。
  •   在機(jī)器視覺方面我是新手,感覺還是不錯(cuò),都能看明白
  •   對機(jī)器視覺的人很有幫助!
  •   對于工程應(yīng)用的人員來講,絕對是好書,書中大量的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),考慮的很全面。附送的視覺處理軟件也是行業(yè)知名軟件。
  •   學(xué)習(xí)halcon必讀,需要一定的圖像處理基礎(chǔ),后面的實(shí)例halcon軟件中更多
  •   介紹內(nèi)容全面,中英文對照,方便以后讀其他視頻檢測算法的英文資料。
  •   中英文對照,可以學(xué)習(xí)基本的視覺知識,也可以學(xué)習(xí)寫作的經(jīng)典語句
  •   好書!詳見恨晚!實(shí)例與理論結(jié)合,另新手快速入門。

    搞計(jì)算機(jī)視覺識別的同行應(yīng)該看看此書,絕對會有收獲。
  •   這本書是國外的經(jīng)典教材,內(nèi)容不錯(cuò),而且是雙語版,不能很好理解的時(shí)候看看譯者的翻譯,是個(gè)不錯(cuò)的選擇!
  •   該書網(wǎng)上資源不能下載,所以如果考慮運(yùn)行代碼實(shí)踐理論請慎重選擇。
  •   還是書看著比較好 電子版太累了 經(jīng)典教材
  •   很經(jīng)典的教材,深入淺出,通俗易懂
  •   本書和hancon軟件配套,翻譯的也很專業(yè),值得擁有,我給研究生買了。
  •   這本書更偏向于工程實(shí)際,配合另外一本基礎(chǔ)理論的書,簡直是絕配
  •   雙語,所以厚頁數(shù)多,不知道啥時(shí)候能看完,不不知道能不能看完。
  •   內(nèi)容一般,優(yōu)點(diǎn)是中英雙語,翻譯質(zhì)量還可以。
  •   書很經(jīng)典 正在研讀 希望這樣的書優(yōu)惠能多點(diǎn)
  •   書不錯(cuò),是我的導(dǎo)師推薦的,很多師兄也都有這本書
  •   書很厚 還在研究
  •   很好,很詳細(xì),里面內(nèi)容安排很合理。
  •   經(jīng)典之作,獲益匪淺
  •   這本書挺適合初學(xué)者學(xué)習(xí)
  •   書印刷質(zhì)量不錯(cuò),快遞很給力,一天就到
  •   內(nèi)容簡單易懂,入門必讀!
  •   很不錯(cuò),對我學(xué)習(xí)很有幫助,送貨很快。
  •   感覺挺不錯(cuò)啊...
  •   內(nèi)容很實(shí)用,少有的好書,翻譯有些地方欠佳,但不影響閱讀,總體上非常好??爝f很好,及時(shí)。
  •   適合工程師讀。
  •   剛開始看,感覺不錯(cuò)的。
  •   還只看了一部分
  •   翻譯的還行,值得買。
  •   內(nèi)容相當(dāng)實(shí)用的一本參考書!
  •   很不錯(cuò),送貨很快,貨到付款。
  •   不錯(cuò)啊 入門好書
  •   正版書籍,質(zhì)量很好
  •   可以很滿意就是沒有給發(fā)票我~·
  •   看了一下就覺得很有意思??!關(guān)鍵是通俗易懂?。『苓m合入門者??!而且有實(shí)用的背景。
  •   在圖書館借了一本,感覺不錯(cuò),所以就買了
  •   內(nèi)容很好,很不錯(cuò),還是值得一買的。
  •   機(jī)器視覺工業(yè)應(yīng)用必看 講解了halcon的一些原理
  •   從應(yīng)用的角度來對機(jī)器視覺涉及到的理論進(jìn)行了闡述,里面有很多讓人耳目一新的東西。最后一章實(shí)際應(yīng)用的例子也很有參考價(jià)值。外加有一部分硬件的介紹。
  •   這本書的第一作者C.Steger的博士論文就是水平很高的論文。建議大家找來看看。這本書是從事機(jī)器視覺工作和研究的很有幫助的一本技術(shù)書籍,講得淺顯易懂.
  •   對于想了解機(jī)器視學(xué)處理的主要算法、處理過程的朋友,這是一本難得的書,只可惜我訂的這本書質(zhì)量不行,里面有20多頁里面全是重影,沒辦法看,只有先退貨,然后再重新買一本了。
  •   很好,推薦給機(jī)器視覺領(lǐng)域的同行!
  •   書的質(zhì)量挺好,就是halcon軟件裝不上去
  •   講的很系統(tǒng),把一個(gè)完整的雙目視覺系統(tǒng)的所有部分都包括了,而且比較喜歡的一點(diǎn)是雙語版的,同一頁左邊是英文,右邊是對應(yīng)的中文,很喜歡這點(diǎn),因?yàn)槲矣⒄Z不是太好,直接看英文的覺著比較費(fèi)勁,不過價(jià)錢太高了些……而且總感覺所有東西都講了,卻都講的不是非常深入的感覺,總體感覺還是不錯(cuò)的
  •   里面涉及到算法的部分還是不錯(cuò)的
  •   從項(xiàng)目全流程角度,設(shè)計(jì) 光源,算法 步步深入。
  •   這本雙語版的書是每頁都有中英文對照,英文在左,中文在右。個(gè)人對這種類型的書并不感冒,更喜歡英文影印版,或者索性全中文。但此書的英文版確實(shí)不錯(cuò),所以還是買了。
  •   別人推薦的,中英文對照,有一定的參考價(jià)值,適合新手
  •   翻譯的比較爛,還好是中英文對照的,只看英文是難得的好書
  •   翻譯一般,還好有中英文對照
  •   很基礎(chǔ),是一些基本理論。。
  •   挺不錯(cuò)的書,跟工程結(jié)合的好
  •   書中內(nèi)容不錯(cuò),有些內(nèi)容看原版英文更好懂一些!
  •   作為每第一次想研究,基礎(chǔ)工業(yè),我建議
  •   看到外國的最新技術(shù),增大了自己的視野。
  •   好,能更優(yōu)惠點(diǎn)就很好了。這書沒有光盤么??
  •   一直在找的書,理論性比較強(qiáng)
  •   書的質(zhì)量一般,講的有點(diǎn)簡單,不太適合
  •   送貨很快,第二天就到了。
    書質(zhì)量也挺好的
    我挺滿意
  •   講解很全面,不是偏向某一種細(xì)節(jié)
  •   給弟弟買的,弟弟說 不錯(cuò)
  •   如果英文跟中文分開來就更完美了,一邊英文一邊中文,使得整個(gè)頁面看起來好像雜亂無序,讓讀者看起來太辛苦了.
  •   文章不錯(cuò),適合對有了解的人看
  •   當(dāng)當(dāng)網(wǎng):你們好!下次我們購買圖書時(shí),郵寄地址字不會寫請電話確認(rèn)再發(fā)出,謝謝!
  •   很多內(nèi)容實(shí)際就是halcon文檔的幫助內(nèi)容
  •   就是他們軟件的說明書,媽的,也就是說,不用他們的軟件就不行
  •   書還可以,豐富一下理論知識。在當(dāng)當(dāng)購書不是很多,不知如何索取發(fā)票。據(jù)說是在下訂單時(shí)選勾是否要發(fā)票,一不小心,在下訂單時(shí)沒有購上,在會員中心好像就不能索取發(fā)票了。不知當(dāng)當(dāng)是如何想的,可能是我的失誤吧。
  •   內(nèi)容比較淺,我認(rèn)為如果淺易的東西要是講的詳細(xì)了就顯得羅嗦,于是我就看得快了點(diǎn),一個(gè)晚上便讀完了。呵呵
  •   本書適合于初學(xué)者!
  •   當(dāng)參考書看吧,學(xué)習(xí)專業(yè)術(shù)語
  •   還好,感覺浪費(fèi)了好多紙。
  •   其實(shí)這書真的不怎么樣啊,就是介紹性的,對國外論文摘要翻譯介紹。
  •   書是好書,就是買書的時(shí)候書中前言處的注冊碼不知什么原因沒有,像是被人撕掉的,導(dǎo)致我現(xiàn)在無法下載書中的例程。希望當(dāng)當(dāng)能幫我解決這個(gè)問題。
  •   純文字的講述,一點(diǎn)程序代碼也沒有
  •   本來對大恒公司翻譯人員抱有期望,結(jié)果發(fā)現(xiàn)翻譯錯(cuò)誤很多,究其原因是他們不是真正懂計(jì)算機(jī)視覺的內(nèi)容,所以有關(guān)術(shù)語算法翻譯的很差,還不如直接賣影印版。真的不如halcon軟件自帶的英文資料好。
  •   這本書真是太爛了,不知道是翻譯的問題還是原書的問題,文字晦澀難懂,簡單的內(nèi)容,用一張圖就可以說清的事情,講了半天講不明白,廢話連篇,太爛了太爛了。大家誰買誰后悔。
  •   內(nèi)容不用多說,十分的經(jīng)典,沒有多少令人生畏色數(shù)學(xué)公式,但理論講解的是相當(dāng)透徹和富有邏輯,可以看出作者的深厚功底,值得收藏。但是,亞馬遜的送貨的這套流程令人著實(shí)不滿意。12月13日訂的書,當(dāng)時(shí)標(biāo)著14日就能到貨,結(jié)果到了14日晚上還沒送到,打客服電話,一問三不知,雖然服務(wù)太多挺好的,但解決不了實(shí)際問題,只好投訴。15日終于有了反饋,今天17日才收到這本書。本來滿是歡喜,歷經(jīng)磨難,終于拿到心儀的書,但仔細(xì)看來,書封皮的幾處破損還是潑了一盆冷水,封面一處破裂,書脊中部一處小破損,最嚴(yán)重的是書背面裝訂一側(cè)有一個(gè)明顯的磨損,從痕跡上看,不像是新近形成的。想到之前的遭遇,也難得申請換書了,以后小心保護(hù)著吧。希望書友們要注意這些,避免出現(xiàn)我遇到的情況。
  •   只是針對**視覺算法軟件的使用說明,更像**軟件的使用手冊和幫助文檔。
  •   很好的機(jī)器視覺理論結(jié)合實(shí)際應(yīng)用的教程,屬于該領(lǐng)域的經(jīng)典之作。
  •   里面介紹很詳細(xì)!~~
  •   詳細(xì)的算法提及的不多,需另外查文獻(xiàn)。需要有一定的理論基礎(chǔ)先。否則會狠吃力。
  •   機(jī)器視覺初期學(xué)習(xí)的經(jīng)典書籍。
  •   看了,還不錯(cuò),雙語對照學(xué)習(xí),內(nèi)容頁比較全面。
  •   已經(jīng)翻譯成中文了,還可以
  •   內(nèi)容很多,泛泛而談,沒有深度,又一本神馬書。
  •   寶貝很不錯(cuò),跟我在書店看到的一樣。而且賣家發(fā)貨和物流都很快,訂貨后隔了一天就到了。贊一個(gè)!
  •   一本畢竟奧好的偏應(yīng)用的書,英文部分可以先看,在參照中文
 

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