現代魯棒控制理論與應用

前言

本書第1版作為自動控制和電氣工程專業(yè)的研究生的魯棒控制課程教材，同時也作為上述專業(yè)的科研人員和工程技術人員的參考書目，得到了讀者們的普遍關注。應該說在介紹現代魯棒控制理論和工程應用成果這兩個方面，第1版更偏重于前者。自面世以來，魯棒控制理論在電力系統中的應用又有了長足的進展。本書再版的動機，即是總結并介紹作者近5年來在這方面的最新成果，希望本書再版后能夠實現兩個目標：一是基本理論與工程應用并重，從而使得“現代魯棒控制理論與應用”名副其實；二是“電力系統應用”部分的介紹系統化或自成體系。

內容概要

本書主要介紹現代魯棒控制理論的基本設計思想及其前沿領域的理論與應用成果，具體內容包括三個部分。第一部分介紹有關基礎知識，包括數學基礎、穩(wěn)定性、有界性和收斂性的基本定理、具有不確定性的系統的描述方法以及魯棒穩(wěn)定與魯棒性能準則的條件；第二部分介紹線性及非線性魯棒控制的理論成果，其中線性魯棒控制集中介紹以H?？刂埔约埃踉O計等為代表的經典理論；非線性魯棒控制則主要介紹魯棒鎮(zhèn)定和魯棒L設計，魯棒自適應控制的基礎理論與前沿成果；第三部分分別介紹上述理論成果在機械系統、電力及電力電子等系統中的設計實例。　　本書可以作為自動控制和電氣工程專業(yè)的研究生教材，也可供從事上述專業(yè)的科研人員和工程技術人員參考。

作者簡介

梅生偉，1996年6月于中國科學院系統所獲博士學位，1998年10月清華大學電機系博士后出站留校任教，現為電力系統研究所副所長、教授、博士生導師，主要從事電力系統分析與控制和非線性系統的研究工作。2004年獲教育部自然科學一等獎。2005年獲國家杰出青年基金項目資助。2008年獲國家自然科學二等獎。發(fā)表論文180多篇，其中SCI收錄論文50余篇；出版中英文著作5部。

書籍目錄

第1章　緒論第2章　數學基礎　　2.1　向量和矩陣的范數　　2.2　矩陣奇異值　2.3　函數的范數　2.4　算子及其范數　2.5　Lyapunov方程　2.6　Riccati方程　2.7　正實性　2.8　Hamilton-Jacobi-Bellman方程第3章　穩(wěn)定性　　3.1　BIBO穩(wěn)定性　3.2　小增益定理　3.3　Lyapunov穩(wěn)定性　3.4　Lyapunov穩(wěn)定定理　3.5　La Salle不變集原理　3.6　終值定理第4章　魯棒控制基礎　　4.1　魯棒控制基本思想　4.2　不確定性的描述　4.3　線性不確定系統頻域判據　4.4　魯棒穩(wěn)定性的頻域判據　4.5　魯棒穩(wěn)定性的時域判定條件　4.6　絕對穩(wěn)定性　4.7　魯棒性能準則及其充分條件第5章　線性魯棒控制系統設計　5.1　H控制問題　5.2　Riccati方程解法　5.3　LMI解法　5.4　定理5.1的證明　5.5　一般被控對象建模原則　5.6　u設計與魯棒性能　5.7　魯棒H性能的充分必要條件　5.8　D-K遞推設計法　5.9　參數攝動的抽出法　第6章　非線性系統魯棒控制基礎　6.1　無源性與穩(wěn)定性　6.2　耗散性與L性能準則　6.3　L增益與HJI不等式　6.4　存儲函數的遞推設計　6.5　坐標變換與反饋等價性　6.6　非線性系統的標準型　6.7　非線性系統的鏈式結構第7章　非線性魯棒鎮(zhèn)定　7.1　不確定系統的描述　7.2　無源化設計基礎　7.3　魯棒無源性　7.4　魯棒鎮(zhèn)定控制器設計　7.5　魯棒控制器的推廣　第8章　非線性系統魯棒性能準則設計　第9章　具有自適應功能的魯棒控制器設計　第10章　線性魯棒控制設計實例第11章　非線性魯棒控制設計實例附錄名詞索引參考文獻

章節(jié)摘錄

插圖：第1章　緒論無論是自然界還是人類社會，不確定性是一個普遍存在的因素。所謂天有不測風云就是這個意思。這種不確定性的存在，使人類的社會活動更富于挑戰(zhàn)性，使人生更具有戲劇色彩?？梢韵胂?，如果沒有這種不確定性存在，人類的社會生活將會變得那么索然無味。但是，對于工程技術術而言，這種不確定性的存在一般是不能允許的。工廠生產的產品要精益求精，要精確地滿足設計指標，這種設計指標一般是不允許在含有不確定性因素的意義上實驗的。

編輯推薦

《現代魯棒控制理論與應用(第2版)》可以作為自動控制和電氣工程專業(yè)的研究生教材，也可供從事上述專業(yè)的科研人員和工程技術人員參考。

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