現(xiàn)代魯棒控制理論與應(yīng)用

前言

本書(shū)第1版作為自動(dòng)控制和電氣工程專業(yè)的研究生的魯棒控制課程教材，同時(shí)也作為上述專業(yè)的科研人員和工程技術(shù)人員的參考書(shū)目，得到了讀者們的普遍關(guān)注。應(yīng)該說(shuō)在介紹現(xiàn)代魯棒控制理論和工程應(yīng)用成果這兩個(gè)方面，第1版更偏重于前者。自面世以來(lái)，魯棒控制理論在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用又有了長(zhǎng)足的進(jìn)展。本書(shū)再版的動(dòng)機(jī)，即是總結(jié)并介紹作者近5年來(lái)在這方面的最新成果，希望本書(shū)再版后能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)目標(biāo)：一是基本理論與工程應(yīng)用并重，從而使得“現(xiàn)代魯棒控制理論與應(yīng)用”名副其實(shí)；二是“電力系統(tǒng)應(yīng)用”部分的介紹系統(tǒng)化或自成體系。

內(nèi)容概要

本書(shū)主要介紹現(xiàn)代魯棒控制理論的基本設(shè)計(jì)思想及其前沿領(lǐng)域的理論與應(yīng)用成果，具體內(nèi)容包括三個(gè)部分。第一部分介紹有關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，包括數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、穩(wěn)定性、有界性和收斂性的基本定理、具有不確定性的系統(tǒng)的描述方法以及魯棒穩(wěn)定與魯棒性能準(zhǔn)則的條件；第二部分介紹線性及非線性魯棒控制的理論成果，其中線性魯棒控制集中介紹以H?？刂埔约埃踉O(shè)計(jì)等為代表的經(jīng)典理論；非線性魯棒控制則主要介紹魯棒鎮(zhèn)定和魯棒L設(shè)計(jì)，魯棒自適應(yīng)控制的基礎(chǔ)理論與前沿成果；第三部分分別介紹上述理論成果在機(jī)械系統(tǒng)、電力及電力電子等系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)實(shí)例。　　本書(shū)可以作為自動(dòng)控制和電氣工程專業(yè)的研究生教材，也可供從事上述專業(yè)的科研人員和工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

梅生偉，1996年6月于中國(guó)科學(xué)院系統(tǒng)所獲博士學(xué)位，1998年10月清華大學(xué)電機(jī)系博士后出站留校任教，現(xiàn)為電力系統(tǒng)研究所副所長(zhǎng)、教授、博士生導(dǎo)師，主要從事電力系統(tǒng)分析與控制和非線性系統(tǒng)的研究工作。2004年獲教育部自然科學(xué)一等獎(jiǎng)。2005年獲國(guó)家杰出青年基金項(xiàng)目資助。2008年獲國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)。發(fā)表論文180多篇，其中SCI收錄論文50余篇；出版中英文著作5部。

書(shū)籍目錄

第1章　緒論第2章　數(shù)學(xué)基礎(chǔ)　　2.1　向量和矩陣的范數(shù)　　2.2　矩陣奇異值　2.3　函數(shù)的范數(shù)　2.4　算子及其范數(shù)　2.5　Lyapunov方程　2.6　Riccati方程　2.7　正實(shí)性　2.8　Hamilton-Jacobi-Bellman方程第3章　穩(wěn)定性　　3.1　BIBO穩(wěn)定性　3.2　小增益定理　3.3　Lyapunov穩(wěn)定性　3.4　Lyapunov穩(wěn)定定理　3.5　La Salle不變集原理　3.6　終值定理第4章　魯棒控制基礎(chǔ)　　4.1　魯棒控制基本思想　4.2　不確定性的描述　4.3　線性不確定系統(tǒng)頻域判據(jù)　4.4　魯棒穩(wěn)定性的頻域判據(jù)　4.5　魯棒穩(wěn)定性的時(shí)域判定條件　4.6　絕對(duì)穩(wěn)定性　4.7　魯棒性能準(zhǔn)則及其充分條件第5章　線性魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　5.1　H控制問(wèn)題　5.2　Riccati方程解法　5.3　LMI解法　5.4　定理5.1的證明　5.5　一般被控對(duì)象建模原則　5.6　u設(shè)計(jì)與魯棒性能　5.7　魯棒H性能的充分必要條件　5.8　D-K遞推設(shè)計(jì)法　5.9　參數(shù)攝動(dòng)的抽出法　第6章　非線性系統(tǒng)魯棒控制基礎(chǔ)　6.1　無(wú)源性與穩(wěn)定性　6.2　耗散性與L性能準(zhǔn)則　6.3　L增益與HJI不等式　6.4　存儲(chǔ)函數(shù)的遞推設(shè)計(jì)　6.5　坐標(biāo)變換與反饋等價(jià)性　6.6　非線性系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)型　6.7　非線性系統(tǒng)的鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)第7章　非線性魯棒鎮(zhèn)定　7.1　不確定系統(tǒng)的描述　7.2　無(wú)源化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)　7.3　魯棒無(wú)源性　7.4　魯棒鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)　7.5　魯棒控制器的推廣　第8章　非線性系統(tǒng)魯棒性能準(zhǔn)則設(shè)計(jì)　第9章　具有自適應(yīng)功能的魯棒控制器設(shè)計(jì)　第10章　線性魯棒控制設(shè)計(jì)實(shí)例第11章　非線性魯棒控制設(shè)計(jì)實(shí)例附錄名詞索引參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

插圖：第1章　緒論無(wú)論是自然界還是人類社會(huì)，不確定性是一個(gè)普遍存在的因素。所謂天有不測(cè)風(fēng)云就是這個(gè)意思。這種不確定性的存在，使人類的社會(huì)活動(dòng)更富于挑戰(zhàn)性，使人生更具有戲劇色彩?？梢韵胂螅绻麤](méi)有這種不確定性存在，人類的社會(huì)生活將會(huì)變得那么索然無(wú)味。但是，對(duì)于工程技術(shù)術(shù)而言，這種不確定性的存在一般是不能允許的。工廠生產(chǎn)的產(chǎn)品要精益求精，要精確地滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)，這種設(shè)計(jì)指標(biāo)一般是不允許在含有不確定性因素的意義上實(shí)驗(yàn)的。

編輯推薦

《現(xiàn)代魯棒控制理論與應(yīng)用(第2版)》可以作為自動(dòng)控制和電氣工程專業(yè)的研究生教材，也可供從事上述專業(yè)的科研人員和工程技術(shù)人員參考。

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