嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開(kāi)發(fā)

內(nèi)容概要

　　本書(shū)是《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開(kāi)發(fā)》一書(shū)的第3版，其特點(diǎn)是體系結(jié)構(gòu)完整、基本概念清晰，易讀易學(xué)。本書(shū)主要以ARM9嵌入式微處理器與C/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)作為教學(xué)對(duì)象，分別介紹了嵌入式系統(tǒng)的概念及應(yīng)用領(lǐng)域，嵌入式系統(tǒng)軟硬件及設(shè)計(jì)方法基本知識(shí)，ARM微處理器體系結(jié)構(gòu)與匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)，C/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)分析，嵌入式系統(tǒng)硬件接口設(shè)計(jì)，嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與編程以及嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例等知識(shí)體系?！　”緯?shū)定位為教材，適合作為計(jì)算機(jī)、軟件、電子信息工程和自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)本科生或研究生《嵌入式系統(tǒng)》、《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)》、《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)導(dǎo)論》等課程的教材使用?！　”緯?shū)配套較完整的課程大綱、PPT講稿，這部分內(nèi)容可以從清華大學(xué)出版社網(wǎng)站（www.tup.tsinghua.edu.cn）下載。

作者簡(jiǎn)介

王田苗，1960.2出生，教授，博士生導(dǎo)師，國(guó)家教育部長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授?，F(xiàn)任國(guó)家“十一五”863計(jì)劃先進(jìn)制造領(lǐng)域?qū)＜医M組長(zhǎng)，中國(guó)電子學(xué)會(huì)嵌入式系統(tǒng)專(zhuān)家委員會(huì)主任委員，北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)。主要研究方向?yàn)橄冗M(jìn)機(jī)器人技術(shù)，在醫(yī)用機(jī)器人、仿生機(jī)器魚(yú)與嵌入式技術(shù)等方面取得過(guò)突出成績(jī)。
    近年來(lái)在國(guó)內(nèi)外核心刊物上發(fā)表論文約20篇，合作出版專(zhuān)著3部?！皺C(jī)器人行動(dòng)規(guī)劃與控制技術(shù)”項(xiàng)目榮獲國(guó)家電子工業(yè)部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、  “基于多傳感器局部自主的臂手集成系統(tǒng)”項(xiàng)目榮獲國(guó)家航空部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、“立體定向惱外科機(jī)器人集成系統(tǒng)”項(xiàng)目榮獲北京市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。先后被國(guó)家人事部列為全國(guó)首批20名重點(diǎn)資助優(yōu)秀回國(guó)留學(xué)人員，被授予北京高等學(xué)校學(xué)科帶頭人和中國(guó)航空總公司有突出貢獻(xiàn)的青年專(zhuān)家稱(chēng)號(hào)，榮獲茅以升北京青年科技提名獎(jiǎng)、美國(guó)聯(lián)合技術(shù)容闊科技教育獎(jiǎng)等。

書(shū)籍目錄

第1章  嵌入式系統(tǒng)概述	　1.1  嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)介	　　1.1.1  什么是嵌入式系統(tǒng)	　　1.1.2  嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)	　　1.1.3  嵌入式系統(tǒng)的組成	　　1.1.4  嵌入式系統(tǒng)的分類(lèi)	　1.2  嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域	　1.3  嵌入式系統(tǒng)在機(jī)電控制方面的應(yīng)用	　1.4  嵌入式系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)	　　1.4.1  嵌入式系統(tǒng)的現(xiàn)狀	　　1.4.2  未來(lái)嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)	　　練習(xí)題	第2章  嵌入式系統(tǒng)的基本知識(shí)	　2.1  嵌入式系統(tǒng)硬件知識(shí)	　　2.1.1  嵌入式微處理器簡(jiǎn)介	　　2.1.2  嵌入式微處理器體系結(jié)構(gòu)	　　2.1.3  嵌入式微處理器的分類(lèi)	　2.2  嵌入式系統(tǒng)軟件知識(shí)	　　2.2.1  嵌入式軟件概述	　　2.2.2  嵌入式軟件體系結(jié)構(gòu)	　　2.2.3  嵌入式操作系統(tǒng)的分類(lèi)	　　2.2.4  嵌入式操作系統(tǒng)的幾個(gè)重要概念	　　2.2.5  常見(jiàn)的實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)介紹	　2.3  嵌入式系統(tǒng)中的選型原則和設(shè)計(jì)工具	　　2.3.1  嵌入式系統(tǒng)的選型原則	　　2.3.2  嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工具	　　2.3.3  嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)模式	　　2.3.4  嵌入式軟件開(kāi)發(fā)工具	　　練習(xí)題	第3章  ARM微處理器體系結(jié)構(gòu)與指令集	　3.1  ARM嵌入式微處理器概述	　　3.1.1  嵌入式微處理器簡(jiǎn)介	　　3.1.2  ARM微處理器概述	　　3.1.3  ARM架構(gòu)版本與產(chǎn)品系列	　3.2  ARM微處理器體系結(jié)構(gòu)	　　3.2.1  ARM微處理器體系結(jié)構(gòu)概述	　　3.2.2  流水線(xiàn)	　　3.2.3  ARM的寄存器組織	　　3.2.4  ARM處理器模式	　　3.2.5  異常	　3.3  ARM處理器的指令系統(tǒng)	　　3.3.1  ARM指令系統(tǒng)概述	　　3.3.2  ARM指令的條件域	　　3.3.3  ARM指令的尋址方式	　　3.3.4  ARM指令集	　　3.3.5  Thumb指令集	　3.4  ARM處理器編程簡(jiǎn)介	　　3.4.1  ARM匯編語(yǔ)言的文件格式	　　3.4.2  ARM匯編語(yǔ)言的語(yǔ)句格式	　　3.4.3  C語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言的混合編程	　3.5  ARM處理器初始化分析	　　3.5.1  嵌入式系統(tǒng)初始化流程	　　3.5.2  ARM嵌入式處理器的初始化分析	　　練習(xí)題	第4章  μC/OS-Ⅱ嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核分析	　4.1  μC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)簡(jiǎn)介	　4.2  μC/OS-II的內(nèi)核結(jié)構(gòu)分析	　　4.2.1  多任務(wù)	　　4.2.2  任務(wù)調(diào)度	　　4.2.3  中斷與時(shí)間管理	　　4.2.4  μC/OS-II的初始化	　4.3  μC/OS-II的任務(wù)通信和同步	　　4.3.1  任務(wù)互斥和同步	　　4.3.2  任務(wù)間的通信	　　4.3.3  μC/OS-II的任務(wù)通信機(jī)制	　4.4  μC/OS-II在S3C2410微處理器上的移植分析	　　4.4.1  移植μC/OS-II的基本要求	　　4.4.2  設(shè)置與處理器和編譯器相關(guān)的代碼	　　4.4.3  用C語(yǔ)言編寫(xiě)6個(gè)操作系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù)	　　4.4.4  用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)4個(gè)與處理器相關(guān)的函數(shù)	　　4.4.5  移植測(cè)試	　　練習(xí)題	第5章  嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)與接口設(shè)計(jì)	第6章  基于μC/OS-II的軟件體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)	第7章  嵌入式軟件應(yīng)用程序?qū)嵗?第8章  嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例	附錄A  ADS1.2嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境配置簡(jiǎn)介	附錄B  《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開(kāi)發(fā)》 配套實(shí)驗(yàn)體系介紹	參考文獻(xiàn)

編輯推薦

《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開(kāi)發(fā):基于ARM微處理器與μC/OS-2實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(第3版)》定位為教材，適合作為計(jì)算機(jī)、軟件、電子信息工程和自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)本科生或研究生《嵌入式系統(tǒng)》、《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)》、《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)導(dǎo)論》等課程的教材使用。

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