控制系統(tǒng)設計

內(nèi)容概要

本書介紹控制系統(tǒng)的設計思想和方法主要說明設計中的基本問題和處理準則。本書取材廣泛，內(nèi)容豐富、新穎，反映了控制系統(tǒng)設計近年來的新進展。全書共12章，分別為：緒論、頻譜分析、輸入信號和跟蹤誤差、噪聲和它所引起的誤差、控制系統(tǒng)的設計約束、控制系統(tǒng)的設計、伺服系統(tǒng)的設計、調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設計、工業(yè)伺服系統(tǒng)的設計、多回路系統(tǒng)的設計、特殊對象的控制、控控制系統(tǒng)的調(diào)試。本書主要是通過大量的實例分析來幫助設計這掌握系統(tǒng)設計的方法。    本書為自動控制專業(yè)大學高年級的教材，也可供有關(guān)專業(yè)的研究生使用，對從事控控制系統(tǒng)設計工作的工程技術(shù)人員也是一本很好的參考書。從事控制理論研究的人員也可以從本書眾多的應用實例中受益。

作者簡介

王廣雄男哈爾濱工業(yè)大學教授。1933年12月生，上海人，1957年哈爾濱工業(yè)大學研究生畢業(yè)。在哈爾濱工業(yè)大學長期講授“控制系統(tǒng)設計”和“H∞控制理論”等課程。曾長期從事高精度伺服轉(zhuǎn)臺的研制工作，并于1985年獲國家科技進步二等獎，1990年獲中國船舶工業(yè)總公司科技進步一等獎

書籍目錄

第1章  緒論  1.1  控制系統(tǒng)的發(fā)展  1.2  本書的內(nèi)容考慮  參考文獻第2章  頻譜分析  2.1  傅里葉級數(shù)  2.2  傅里葉積分和傅里葉變換  2.3　典型頻譜特性  2.4  離散傅里葉變換  2.5  快速傅里葉變換  2.6　應用舉例  思考題  參考文獻第3章  輸入信號和跟蹤誤差  3.1  輸入信號的分析  3.2  靜態(tài)誤差系數(shù)  3.3  動態(tài)誤差系數(shù)  3.4  跟蹤誤差的計算  3.5  控制系統(tǒng)設計中的應用  思考題  參考文獻第4章  噪聲和它所引起的誤差  4.1  噪聲與干擾  4.2  正態(tài)隨機變量和正態(tài)隨機向量  4.3  相關(guān)函數(shù)  4.4  譜密度  4.5  均方誤差  4.6  系統(tǒng)的等效噪聲帶寬  4.7  小結(jié)  思考題  參考文獻第5章  控制系統(tǒng)的設計約束  5.1  靈敏度和Bode積分約束  5.2  對象的不確定性  5.3  魯棒穩(wěn)定性約束  思考題  參考文獻第6章  控制系統(tǒng)的設計  6.1  帶寬及帶寬設計  6.2  相對穩(wěn)定性及其指標  思考題¨  參考文獻第7章  伺服系統(tǒng)的設計  7.1  伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型  7.2  工型系統(tǒng)  7.3  工型系統(tǒng)  7.4  伺服系統(tǒng)的校正  思考題  參考文獻第8章  調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設計  8.1  控制規(guī)律：  8.2  調(diào)節(jié)系統(tǒng)的類型  8.3　PID系統(tǒng)的設計  8.4  過程控制系統(tǒng)的設計  思考題  參考文獻第9章  工業(yè)伺服系統(tǒng)的設計  9.1  工業(yè)伺服系統(tǒng)  9.2  擾動的觀測與補償……第10章　多回路系統(tǒng)的設計 第11章　特殊對象的控制第12章　控控制系統(tǒng)的調(diào)試

編輯推薦

《全國高等學校自動化專業(yè)系列教材·教育部高等學校自動化專業(yè)教學指導分委員會牽頭規(guī)劃·控制系統(tǒng)設計》為自動控制專業(yè)大學高年級的教材，也可供有關(guān)專業(yè)的研究生使用，對從事控控制系統(tǒng)設計工作的工程技術(shù)人員也是一本很好的參考書。從事控制理論研究的人員也可以從《全國高等學校自動化專業(yè)系列教材·教育部高等學校自動化專業(yè)教學指導分委員會牽頭規(guī)劃·控制系統(tǒng)設計》眾多的應用實例中受益。

圖書封面

圖書標簽Tags

無

評論、評分、閱讀與下載

---

    控制系統(tǒng)設計 PDF格式下載

---