智能控制實(shí)驗(yàn)與綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo)

內(nèi)容概要

　　與《智能控制實(shí)驗(yàn)與綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo)》作者在清華大學(xué)出版社出版的《智能控制理論及應(yīng)用》配套的實(shí)驗(yàn)教材。根據(jù)作者多年潛心研究與教學(xué)實(shí)踐，在本指導(dǎo)書(shū)中安排了模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、遺傳算法等方面的10個(gè)綜合性實(shí)驗(yàn)，同時(shí)還提供了相應(yīng)的MATLAB或C語(yǔ)言程序； 結(jié)合《智能控制理論及應(yīng)用》主要章節(jié)特點(diǎn)安排了11個(gè)綜合設(shè)計(jì)題目，并給出了相應(yīng)的設(shè)計(jì)結(jié)果?！吨悄芸刂茖?shí)驗(yàn)與綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo)》力求培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力、綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。　　《智能控制實(shí)驗(yàn)與綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo)》適合高等院校自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)和電氣類專業(yè)的師生以及工程技術(shù)人員閱讀。

書(shū)籍目錄

綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一 雙容水箱液位模糊控制實(shí)驗(yàn)二 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自整定PID控制仿真實(shí)驗(yàn)三 基于MATLAB的模糊PID參數(shù)自整定控制實(shí)驗(yàn)四 用遺傳算法求解函數(shù)最優(yōu)化問(wèn)題實(shí)驗(yàn)五 基于SIMULINK的控制系統(tǒng)的雙模糊控制實(shí)驗(yàn)六 基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制實(shí)驗(yàn)七 單神經(jīng)元PID控制實(shí)驗(yàn)八 基于ANFIS的自適應(yīng)噪聲抵消實(shí)驗(yàn)九 基于MATLAB的自調(diào)整因子模糊控制器的設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)十 基于干擾觀測(cè)器的PID控制綜合設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)一 模糊控制算法研究設(shè)計(jì)二 Speed Control Design for a Vehicle System Using Fuzzy Logic設(shè)計(jì)三 模糊免疫PID控制設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)四 模型參考自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)五 遺傳算法在機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用設(shè)計(jì)六 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于字母的特征識(shí)別設(shè)計(jì)七 雙容水箱的模糊PID控制設(shè)計(jì)八 基于T-S模糊模型的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在函數(shù)擬合中的應(yīng)用設(shè)計(jì)九 基于模糊推理的自主移動(dòng)機(jī)器人的避障控制設(shè)計(jì)十 基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的齒輪箱故障診斷設(shè)計(jì)十一 Fuzzy Control of a BallBalancing System

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《國(guó)家精品課程教材?智能控制實(shí)驗(yàn)與綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo)》適合高等院校自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)和電氣類專業(yè)的師生以及工程技術(shù)人員閱讀。

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