現(xiàn)代控制理論

內容概要

本書是一本適應21世紀教學需要的、闡述現(xiàn)代控制理論基礎知識的教材。本書包含了現(xiàn)代控制理論中的主要理論和方法，全書共分7章，著重講述了狀態(tài)空間描述的建立、系統(tǒng)定量分析（狀態(tài)方程的解）、系統(tǒng)的定性分析（能控性、能觀性、李雅普諾夫穩(wěn)定性）、系統(tǒng)的綜合（狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器設計）以及最優(yōu)控制的3種基本方法（變分法、最小值原理、動態(tài)規(guī)劃法）；并在保證理論知識體系結構完整的前提下，介紹MATLAB在現(xiàn)代控制理論巾的應用。全書結構清晰，便于讀者從整體上掌握現(xiàn)代控制理論的基本內容。    本書由淺入深，論證與實例配合緊密，富有啟發(fā)性。全書注意各章節(jié)之間內容的銜接及與經典控制理論中有關內容的聯(lián)系，可讀性強，便于課堂教學與自學。主要算法給出了應用MATLAB求解的方法，使讀者通過本書的學習，既能打下扎實的理論基礎，義能掌握應用MATLAB對控制系統(tǒng)進行分析與設計的技能。每章末附有一定數(shù)量的習題，主要用以檢驗、理解基本概念以及熟練分析和設計方法。    本書既可作為高等院校自動化、電氣工程等專業(yè)本科和非自動化專業(yè)研究生教材，也可供從事自動化方面工作的科技人員學習參考。

書籍目錄

第1章 緒論  1.1 控制理論的發(fā)展  1.2 現(xiàn)代控制理論中的兩個重要概念  1.3 現(xiàn)代控制理論的主要內容  1.4 本書研究的主要內容第2章 狀態(tài)空間描述  2.1 狀態(tài)空間分析法  2.2 狀態(tài)結構圖  2.3 狀態(tài)空間描述的建立  2.4 狀態(tài)空間描述的標準形式  2.5 由狀態(tài)空間描述求傳遞函數(shù)陣  2.6 狀態(tài)向量的線性變換  2.7 離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述  2.8 狀態(tài)空間的MATLAB描述  本章小結  習題第3章 線性系統(tǒng)的運動分析  3.1 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的齊次解（自由解）  3.2 狀態(tài)轉移矩陣  3.3 線性定常系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程的解  3.4 線性時變系統(tǒng)的運動分析  3.5 線性系統(tǒng)的脈沖響應矩陣  3.6 連續(xù)系統(tǒng)的離散化  3.7 線性離散系統(tǒng)的運動分析  3.8 基于MATLAB的運動分析  本章小結  習題第4章 系統(tǒng)的能控性與能觀性  4.1 線性定常系統(tǒng)能控性定義及判據(jù)  4.2 線性定常系統(tǒng)能觀性定義及判據(jù)  4.3 線性時變系統(tǒng)的能控性與能觀性  4.4 離散定常系統(tǒng)的能控性與能觀性  4.5 對偶原理  4.6 能控標準型與能觀標準型  ……第5章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性第6章 系統(tǒng)的綜合第7章 最優(yōu)控制附錄A 常用符號表附錄B 向量空間與矩陣理論的基本知識附錄C MATLAB軟件中常用控制指令說明參考文獻

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