現(xiàn)代控制理論

內(nèi)容概要

本書(shū)是一本適應(yīng)21世紀(jì)教學(xué)需要的、闡述現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)知識(shí)的教材。本書(shū)包含了現(xiàn)代控制理論中的主要理論和方法，全書(shū)共分7章，著重講述了狀態(tài)空間描述的建立、系統(tǒng)定量分析（狀態(tài)方程的解）、系統(tǒng)的定性分析（能控性、能觀(guān)性、李雅普諾夫穩(wěn)定性）、系統(tǒng)的綜合（狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀(guān)測(cè)器設(shè)計(jì)）以及最優(yōu)控制的3種基本方法（變分法、最小值原理、動(dòng)態(tài)規(guī)劃法）；并在保證理論知識(shí)體系結(jié)構(gòu)完整的前提下，介紹MATLAB在現(xiàn)代控制理論巾的應(yīng)用。全書(shū)結(jié)構(gòu)清晰，便于讀者從整體上掌握現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容。    本書(shū)由淺入深，論證與實(shí)例配合緊密，富有啟發(fā)性。全書(shū)注意各章節(jié)之間內(nèi)容的銜接及與經(jīng)典控制理論中有關(guān)內(nèi)容的聯(lián)系，可讀性強(qiáng)，便于課堂教學(xué)與自學(xué)。主要算法給出了應(yīng)用MATLAB求解的方法，使讀者通過(guò)本書(shū)的學(xué)習(xí)，既能打下扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，義能掌握應(yīng)用MATLAB對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)的技能。每章末附有一定數(shù)量的習(xí)題，主要用以檢驗(yàn)、理解基本概念以及熟練分析和設(shè)計(jì)方法。    本書(shū)既可作為高等院校自動(dòng)化、電氣工程等專(zhuān)業(yè)本科和非自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)研究生教材，也可供從事自動(dòng)化方面工作的科技人員學(xué)習(xí)參考。

書(shū)籍目錄

第1章 緒論  1.1 控制理論的發(fā)展  1.2 現(xiàn)代控制理論中的兩個(gè)重要概念  1.3 現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容  1.4 本書(shū)研究的主要內(nèi)容第2章 狀態(tài)空間描述  2.1 狀態(tài)空間分析法  2.2 狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖  2.3 狀態(tài)空間描述的建立  2.4 狀態(tài)空間描述的標(biāo)準(zhǔn)形式  2.5 由狀態(tài)空間描述求傳遞函數(shù)陣  2.6 狀態(tài)向量的線(xiàn)性變換  2.7 離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述  2.8 狀態(tài)空間的MATLAB描述  本章小結(jié)  習(xí)題第3章 線(xiàn)性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析  3.1 線(xiàn)性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的齊次解（自由解）  3.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣  3.3 線(xiàn)性定常系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程的解  3.4 線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析  3.5 線(xiàn)性系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)矩陣  3.6 連續(xù)系統(tǒng)的離散化  3.7 線(xiàn)性離散系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析  3.8 基于MATLAB的運(yùn)動(dòng)分析  本章小結(jié)  習(xí)題第4章 系統(tǒng)的能控性與能觀(guān)性  4.1 線(xiàn)性定常系統(tǒng)能控性定義及判據(jù)  4.2 線(xiàn)性定常系統(tǒng)能觀(guān)性定義及判據(jù)  4.3 線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)的能控性與能觀(guān)性  4.4 離散定常系統(tǒng)的能控性與能觀(guān)性  4.5 對(duì)偶原理  4.6 能控標(biāo)準(zhǔn)型與能觀(guān)標(biāo)準(zhǔn)型  ……第5章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性第6章 系統(tǒng)的綜合第7章 最優(yōu)控制附錄A 常用符號(hào)表附錄B 向量空間與矩陣?yán)碚摰幕局R(shí)附錄C MATLAB軟件中常用控制指令說(shuō)明參考文獻(xiàn)

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