控制數(shù)學(xué)問題的MATLAB求解

出版時(shí)間：2007-11 出版社：清華大學(xué) 作者：薛定宇頁數(shù)：474
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內(nèi)容概要

控制學(xué)科中的很多內(nèi)容和數(shù)學(xué)問題是密不可分的。本書系統(tǒng)地介紹了國際控制界最流行的MATLAB語言在教學(xué)各個(gè)分支中的應(yīng)用，包括微積分與積分變換問題的求解、線性代數(shù)問題的求解、微分方程問題的求解和最優(yōu)化問題的求解，并基于這些基本內(nèi)容探討了離散系統(tǒng)、智能控制、魯捧控制等分支數(shù)學(xué)問題的求解方法，還引入了分?jǐn)?shù)階微積分問題及其在控制應(yīng)用方面的新思路?！　”緯勺鳛榭刂茖W(xué)科高年級(jí)本科生和研究生的教材和主要參考書，適合開設(shè)全新的課程，也可供相關(guān)專業(yè)的研究人員參考。

書籍目錄

第1章　數(shù)學(xué)語言及其控制中的應(yīng)用概述　1.1　數(shù)學(xué)問題計(jì)算機(jī)求解概述　　1.1.1　為什么要學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)數(shù)學(xué)語言　　1.1.2　數(shù)學(xué)問題的解析與數(shù)值解　　1.1.3　數(shù)學(xué)運(yùn)算問題軟件包發(fā)展概述　　1.1.4　代表性計(jì)算機(jī)數(shù)學(xué)語言　1.2　控制領(lǐng)域?qū)?shù)學(xué)問題的依賴　　1.2.1　控制領(lǐng)域計(jì)算機(jī)軟件包發(fā)展概述　　1.2.2　MATLAB和其他語言在控制領(lǐng)域應(yīng)用的比較　　1.2.3　控制中的數(shù)學(xué)問題　　1.2.4　依賴計(jì)算機(jī)數(shù)學(xué)語言的控制研究新觀念　1.3　MATLAB語言預(yù)備知識(shí)　　　1.3.1　MATLAB語言簡介　　　1.3.2　基本數(shù)據(jù)類型與基本語句結(jié)構(gòu)　　1.3.3　流程控制結(jié)構(gòu)簡介　　1.3.4　MATLAB語言和C語言的對(duì)比實(shí)例　　1.3.5　圖形繪制　　1.3.6　聯(lián)機(jī)幫助信息　1.4　本書框架設(shè)計(jì)及內(nèi)容安排　1.5　習(xí)題與思考題　參考文獻(xiàn)第2章　微積分與積分變換的計(jì)算機(jī)求解　2.1　微積分與矩陣積分運(yùn)算　　2.1.1　極限問題的解析解　　2.1.2　微分運(yùn)算的MATLAB求解　　2.1.3　積分運(yùn)算　2.2　LAPLACE變換及反變換　　2.2.1　LAPLACE變換及反變換定義與性質(zhì)　　2.2.2　LAPLACE變換計(jì)算機(jī)求解　　2.2.3　控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型　2.3　Fourier變換及反變換　　2.3.1　給定函數(shù)的Fourier級(jí)數(shù)展開　　2.3.2　Fourier變換及反變換定義與性質(zhì)　　2.3.3　Fourier變換的計(jì)算機(jī)求解　　2.3.4　Fourier正玄和余弦變換　　2.3.5　離散Fourier正弦、余弦變換　2.4　Z變換及反變換　　2.4.1　Z變換及反變換定義與性質(zhì)　　2.4.2　Z變換的計(jì)算機(jī)求解　　2.4.3　離散時(shí)間系統(tǒng)的建?！?.5　有理函數(shù)的部分分式展開及應(yīng)用　　2.5.1　留數(shù)的概念與計(jì)算　　2.5.2　有理函數(shù)的部分分式展開　　2.5.3　基于部分分式展開的LAPLACE變換　　2.5.4　有理式部分分式展開在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用　2.6　控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖化簡　　2.6.1　控制系統(tǒng)的典型連接結(jié)構(gòu)　　2.6.2　節(jié)點(diǎn)移動(dòng)時(shí)的等效變換　　2.6.3　復(fù)雜系統(tǒng)模型的簡化　2.7　習(xí)題與思考題　參考文獻(xiàn)第3章　線性代數(shù)問題的計(jì)算機(jī)求解　……第4章　常微分方程問題的計(jì)算機(jī)求解第5章　最優(yōu)化問題的計(jì)算機(jī)求解第6章　差分方程問題的計(jì)算機(jī)求解第7章　智能計(jì)算問題的計(jì)算機(jī)求解第8章　魯棒控制理論的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)第9章　分?jǐn)?shù)階微積分學(xué)問題的計(jì)算機(jī)求解函數(shù)名索引專業(yè)術(shù)語索引

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控制學(xué)科中的很多內(nèi)容和數(shù)學(xué)問題是密不可分的。本書系統(tǒng)地介紹了國際控制界最流行的MATLAB語言在教學(xué)各個(gè)分支中的應(yīng)用，包括微積分與積分變換問題的求解、線性代數(shù)問題的求解、微分方程問題的求解和最優(yōu)化問題的求解，并基于這些基本內(nèi)容探討了離散系統(tǒng)、智能控制、魯捧控制等分支數(shù)學(xué)問題的求解方法，還引入了分?jǐn)?shù)階微積分問題及其在控制應(yīng)用方面的新思路。
　　本書可作為控制學(xué)科高年級(jí)本科生和研究生的教材和主要參考書，適合開設(shè)全新的課程，也可供相關(guān)專業(yè)的研究人員參考。
控制數(shù)學(xué)問題的MATLAB求解這本書很好，買了好久了，才想起來寫評(píng)論。利用這本書的代碼我做了好多工作，還發(fā)表了2篇EI，在這里向薛教授表示感謝。呵呵，薛教授的書使我步入了精通數(shù)字仿真的行列！
將控制理論與MATLAB很好的融合在一起，很實(shí)用！
非常好的一本書,適合一邊看一上機(jī)操作.學(xué)控制的人值得閱讀.
與控制專業(yè)結(jié)合，有很大的參考價(jià)值。
內(nèi)容詳實(shí)，非常實(shí)用，是控制理論實(shí)踐的好書
講的很詳細(xì)，對(duì)控制系的學(xué)生非常實(shí)用
基本的仿真問題都能查到，很好！
這本書實(shí)用，是學(xué)習(xí)MATLAB的好助手
里面講了一些你不熟悉的數(shù)學(xué)命令，輔助你實(shí)現(xiàn)編程
老公說內(nèi)容不錯(cuò),很好的一本書
清華的書，內(nèi)容，編排當(dāng)然是一級(jí)的棒了呵呵。。。
自動(dòng)化專業(yè)的童鞋們值得珍藏一本啊
經(jīng)典圖書，正在學(xué)習(xí)中。。。
挺好的一本書，很詳細(xì)全面
這是一本相當(dāng)不錯(cuò)的工具書，學(xué)起來上手很快。
應(yīng)該來說一貫秉承了此系列書籍的有點(diǎn)
學(xué)控制論時(shí)值得好好看看，做一遍很重要
書整體印象不錯(cuò)，相信薛老師的書，呵呵
分門別類的講解
傳道授業(yè)解惑之書
幾乎涉及到所有數(shù)學(xué)問題在控制中的應(yīng)用，很好的了
內(nèi)容很廣泛，已經(jīng)超出了本科生的知識(shí)范圍，只有具有控制理論知識(shí)的人才能看懂，對(duì)進(jìn)一步理解理論內(nèi)容有幫助
這本書繼承了作者一項(xiàng)的嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，內(nèi)容不錯(cuò)，控制學(xué)者的必備。
該書作者在此領(lǐng)域可以說是比較出色的了，我買過許多他寫的書。這次所購的書亮點(diǎn)在于對(duì)分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)給予了一些介紹，這在其它類似書中還沒有。
數(shù)的內(nèi)容有點(diǎn)不詳細(xì)，要是能把每個(gè)數(shù)學(xué)模型的算法，更詳細(xì)的給出來就非常完美
要是在數(shù)學(xué)原理上再多闡述一些就更好了
非常有用，不過有些內(nèi)容和以前的有點(diǎn)重復(fù)
沒時(shí)間按順序看
質(zhì)量可以，服務(wù)也可以，很不錯(cuò)。
讓退貨不退，你說我該怎么評(píng)論？
雖然還沒看內(nèi)容，不過書的質(zhì)量絕對(duì)沒問題，絕對(duì)正版
好書，在圖書館看過，現(xiàn)在買一本
書的質(zhì)量很好，內(nèi)容很豐富，適合專業(yè)人士學(xué)習(xí)
不錯(cuò)的matlab工具書。
包裝不錯(cuò) 整體來說很好
書封面損壞，其他還不錯(cuò)
常見的控制問題都附有代碼對(duì)于剛?cè)腴T的查這本書比上網(wǎng)找方便的多
內(nèi)容還行，和他以前編的的書重復(fù)太多！以前的書都買了，這本新的東西有一點(diǎn)，但不是太多！

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