PCL6045B運動控制與數(shù)控應用

內(nèi)容概要

　　PCL6045B是一種通過總線接收命令并產(chǎn)生脈沖控制步進電機或伺服電機的大規(guī)模集成電路，其接口簡單、編程方便、工作可靠，可廣泛應用于數(shù)控機床、機器人等領(lǐng)域的運動控制，芯片由日本脈沖馬達株式會社（NPM， Nippon Pulse Motor Co.，LTD）生產(chǎn)?！　⌒酒哂袃?yōu)良的位置、軌跡插補和速度控制功能，可進行4軸的運動控制，實現(xiàn)任意2～4軸直線插補以及任意兩軸圓弧插補，可用11種模式實現(xiàn)回原點運動；在運動過程中可實時改變速度和目標位置。芯片還提供一些引腳，用于對其工作狀態(tài)進行監(jiān)測、多種條件下中斷信號輸出，以及伺服驅(qū)動器所需要的控制接口，使得CPU通過簡單的命令實現(xiàn)各種運動控制?！　　禤CL6045B運動控制與數(shù)控應用》對PCL6045B運動控制芯片的結(jié)構(gòu)、特點、控制原理進行了詳細介紹，圍繞在數(shù)控系統(tǒng)中的應用，詳細介紹了PCL6045B的開發(fā)和實驗仿真，解析了數(shù)控系統(tǒng)中常用功能的實現(xiàn)方法，如點動、定長、手輪、回機械、原點、插補、減振、校正等，給出了接口實驗程序。研究開發(fā)的　USB_PCL6045B評估測試系統(tǒng)主要用于對運動控制芯片PCL6045B的功能和性能的測試、評估及其軟硬件接口控制方法學習，可以在具有USB接口的計算機上運行?！　　禤CL6045B運動控制與數(shù)控應用》內(nèi)容全面實用，邏輯性強，通俗流暢，適于廣大從事運動控制開發(fā)與應用的工程技術(shù)人員閱讀，也可供大專院校的師生作教學參考書使用。

書籍目錄

第1章　概述1.1　基本功能描述1.2　內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳定義1.3　電氣特性1.4　PCL6045B與CPC的接口及其地址映射1.4.1　與68000的接口電路及地址映射1.4.2　與H8的接口電路及地址映射1.4.3　與8086的接口電路及地址映射1.4.4　與Z80的接口電路及地址映射1.5　輸入輸出接口示例1.6　接口基本操作1.6.1　復位1.6.2　輸出脈沖控制1.6.3　緊急停止第2章　操作指令與控制指令2.1　控制寄存器2.1.1　選擇運動控制軸和寫入運動控制指令（cOMw、cOMB）2.1.2　設(shè)置輸出端口狀態(tài)（OTPW、OTPB）2.1.3　輸入輸出數(shù)據(jù)緩沖器（BUFW、BUFB）2.1.4　讀取主狀態(tài)寄存器（MSTSW、MSTSB）2.1.5　子狀態(tài)和輸入輸出端口（SSTSW、SSTSB、IOPB）2.1.6　寫入運動控制指令2.2　PCL6045B的COMB0指令集2.2.1　啟動指令2.2.2　變速指令2.2.3　停止指令2.2.4　NOP（空）指令2.2.5　控制器指令2.2.6　通用輸出端口控制指令2.2.7　寄存器控制指令第3章　寄存器3.1　預置寄存器操作3.1.1　預置寄存器寫入和取消操作3.1.2　比較器預置寄存器的寫入和刪除操作3.2　寄存器詳解3.2.1　工作、預置寄存器3.2.2　環(huán)境設(shè)定寄存器3.2.3　計數(shù)寄存器3.2.4　比較寄存器3.2.5　鎖存計數(shù)寄存器（只讀）3.2.6　查詢、讀取寄存器（只讀）3.2.7　其他寄存器3.3　寄存器的接口與應用3.3.1　應用中的地址映射3.3.2　PcL6045B的地址碼、指令碼的宏定義3.3.3　基本函數(shù)3.3.4　設(shè)置速度模式函數(shù)3.3.5　控制方法第4章　機械調(diào)節(jié)的運動控制4.1　指令控制的連續(xù)運動4.2　指令控制的定長運動4.2.1　相對定長運動4.2.2　第一類絕對定長運動4.2.3　第二類絕對定長運動4.2.4　指令位置歸零運動4.2.5　機械位置歸零運動4.2.6　單脈沖運動4.2.7　用作定時控制4.3　手輪脈沖（PA／PB）控制的運動4.3.1　手輪脈沖控制連續(xù)運動4.3.2　手輪脈沖控制相對位置定長運動4.3.3　手輪脈沖控制指令位置定長運動4.3.4　手輪脈沖控制機械位置定長運動4.3.5　手輪脈沖控制指令位置歸零運動4.3.6　手輪脈沖控制機械位置歸零運動4.3.7　手輪脈沖控制軌跡插補運動4.4　外部開關(guān)控制的運動……第5章　回原點的運動控制第6章　插補控制第7章　速度模式第8章　PCL6045B電機的控制接口第9章　PCL6045B的閉環(huán)及補償控制第10章　PCL6045B基本功能的評估測試附錄A　API函數(shù)的錯誤代碼附錄B　API函數(shù)接口附錄C　NPM6045B開發(fā)板接口信號參考文獻

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