機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)與制作

內(nèi)容概要

　　本書是以“亞廣聯(lián)亞太地區(qū)機(jī)器人大賽(ABU—ROBOCON)國(guó)內(nèi)選拔賽”為背景，介紹了機(jī)器人制作的基本方法。從制作機(jī)器人所需材料的選用，常用元器件、傳感器以及電機(jī)的基本原理和使用方法人手，結(jié)合哈爾濱工程大學(xué)連續(xù)五屆的參賽機(jī)器人，并從大賽規(guī)則出發(fā)，剖析了從概念設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、加T制作以及參賽方案制定的全過(guò)程。本書運(yùn)用大量的實(shí)例和通俗的文字，介紹了機(jī)器人的制作，其知識(shí)性強(qiáng)，趣味性濃。本書可作為機(jī)器人愛(ài)好者制作機(jī)器人的教材，也可以作為機(jī)械、電子、自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生實(shí)踐創(chuàng)新的參考書，同時(shí)也可供從事機(jī)電一體化及相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

上篇　基礎(chǔ)篇第1章　機(jī)器人通用零部件的選擇與設(shè)計(jì)1.1　制作材料的選擇1.1.1　選材原則1.1.2　選材方法1.2　零部件的設(shè)計(jì)1.2.1　設(shè)計(jì)概述1.2.2　機(jī)構(gòu)的選型1.2.3　機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法1.2.4　零件的設(shè)計(jì)與校核1.3　常用的能源1.3.1　充電電池的選擇1.3.2　電池充電器的制作第2章　機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇與使用2.1　步進(jìn)電機(jī)2.1.1　步進(jìn)電機(jī)的工作原理2.1.2　步進(jìn)電機(jī)的性能指標(biāo)2.1.3　步進(jìn)電機(jī)的選用2.1.4　步進(jìn)電機(jī)的基本控制系統(tǒng)2.1.5　步進(jìn)電機(jī)的典型驅(qū)動(dòng)電路2.2　直流電機(jī)2.2.1　有刷直流電機(jī)的工作原理2.2.2　無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理2.2.3　直流電機(jī)的選用2.2.4　直流電機(jī)的基本控制系統(tǒng)2.2.5　直流電機(jī)的典型驅(qū)動(dòng)電路2.3　伺服電機(jī)（舵機(jī)）2.3.1　舵機(jī)的工作原理2.3.2　舵機(jī)的單片機(jī)控制第3章　機(jī)器人常用傳感器的基本知識(shí)3.1　光電傳感器3.1.1　光敏二極管的結(jié)構(gòu)及原理3.1.2　光敏二極管的主要技術(shù)參數(shù)3.1.3　光敏二極管的應(yīng)用實(shí)例3.1.4　光敏三極管的結(jié)構(gòu)及原理3.1.5　光敏三極管的主要技術(shù)參數(shù)3.1.6　光敏三極管的應(yīng)用實(shí)例3.2　色敏傳感器3.2.1　色敏傳感器的工作原理3.2.2　色敏傳感器的應(yīng)用3.2.3　紅外傳感器的工作原理3.2.4　紅外傳感器的應(yīng)用3.3　磁傳感器3.3.1　霍爾元件的工作原理3.3.2　霍爾元件的主要技術(shù)參數(shù)3.3.3　霍爾元件的基本應(yīng)用3.3.4　霍爾集成電路的工作原理3.3.5　霍爾集成電路的基本應(yīng)用3.4　壓力傳感器3.4.1　力一應(yīng)變一電阻效應(yīng)3.4.2　力壓電效應(yīng)3.4.3　力一壓阻效應(yīng)3.4.4　壓力采集技術(shù)實(shí)例3.5　超聲波傳感器3.5.1　超聲波傳感器的工作原理3.5.2　超聲波傳感器的主要參數(shù)3.5.3　超聲波傳感器的應(yīng)用實(shí)例3.6　數(shù)字式傳感器3.6.1　柵式數(shù)字傳感器3.6.2　編碼器第4章　機(jī)器人常用元器件及集成電路的基本知識(shí)4.1　常用元器件的介紹4.1.1　電阻器4.1.2　電位器4.1.3　電容器4.1.4　電感器4.1.5　二極管4.1.6　三極管4.2　模擬集成電路的基本知識(shí)……下篇 實(shí)戰(zhàn)篇第5章　第一屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人電視大賽第6章　第二屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人電視大賽第7章　第三屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人電視大賽第8章　第四屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人電視大賽第9章　第五屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人電視大賽參考文獻(xiàn)

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