自動(dòng)控制原理

內(nèi)容概要

本教材主要介紹分析和設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的理論和方法。全書(shū)共分九章，內(nèi)容包括自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、線(xiàn)性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域分析、自動(dòng)控制系統(tǒng)的綜合與校正、線(xiàn)性離散系統(tǒng)分析、狀態(tài)空間分析及非線(xiàn)性系統(tǒng)的分析等。    本書(shū)可以作為自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置、電子信息工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、通信工程等電氣信息類(lèi)及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的本科生教材，也可供從事自動(dòng)控制系統(tǒng)工程的技術(shù)人員參考。

書(shū)籍目錄

第1章  緒論  1.1 概述  1.2 控制理論在工程中的應(yīng)用  1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念  習(xí)題第2章  控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  2.1 控制系統(tǒng)微分方程式的建立  2.2 傳遞函數(shù)  2.3 控制系統(tǒng)的方框圖  2.4 信號(hào)流圖  2.5 狀態(tài)空間模型  2.6 模型轉(zhuǎn)換（MATLAB應(yīng)用）  習(xí)題第3章  控制系統(tǒng)的時(shí)域分析  3.1 典型輸入信號(hào)  3.2 時(shí)域響應(yīng)的性能指標(biāo)  3.3 一階系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程  3.4 二階系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程  3.5 高階系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程  3.6 狀態(tài)方程求解  3.7 線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)定性  3.8 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差  3.9 穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算  3.10 利用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)域分析  小結(jié)  習(xí)題第4章  根軌跡法  4.1 根軌跡的基本概念  4.2 繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則  4.3 廣義根軌跡  4.4 正反饋零度根軌跡繪制  4.5 利用根軌跡法分析控制系統(tǒng)  4.6 增加開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)根軌跡的影響  4.7 應(yīng)用MATLAB繪制根軌跡  小結(jié)  習(xí)題第5章  控制系統(tǒng)的頻率特性  5.1 頻率特性  5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性  5.3 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的繪制  5.4 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)  5.5 控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性  5.6 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能  5.7 用MATLAB對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行頻域分析  小結(jié)  習(xí)題第6章  控制系統(tǒng)的校正  6.1 概述  6.2 線(xiàn)性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律  6.3 相位超前校正裝置和相位滯后校正裝置及其特性  6.4 串聯(lián)校正  6.5 反饋校正  6.6 復(fù)合校正  習(xí)題第7章  線(xiàn)性離散系統(tǒng)  7.1 引言  7.2 采樣過(guò)程及采樣定理  7.3 信號(hào)保持  7.4 Z變換  7.5 脈沖傳遞函數(shù)  7.6 離散系統(tǒng)狀態(tài)方程  7.7 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析  7.8 離散系統(tǒng)的暫態(tài)分析  7.9 離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析  7.10 最小拍離散系統(tǒng)設(shè)計(jì)  7.11 利用MATLAB分析離散系統(tǒng)  習(xí)題第8章  狀態(tài)空間分析法第9章  非線(xiàn)性系統(tǒng)的分析參考文獻(xiàn)

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