計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)地講述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)基本原理與實(shí)現(xiàn)技術(shù)問題。全書共10章，分為三部分：（1）計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)理論，包括計(jì)算機(jī)控制概述、系統(tǒng)信號(hào)分析、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述、離散系統(tǒng)分析；（2）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括連續(xù)域離散化設(shè)計(jì)、直接離散域設(shè)計(jì)（如根軌跡設(shè)計(jì)、W域設(shè)計(jì)）狀態(tài)空間設(shè)計(jì)等；（3）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)工程實(shí)現(xiàn)技術(shù)，包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)建、工程實(shí)現(xiàn)的某些問題（如量化誤差分析、采樣周期的選取以及抗干擾和可靠性等）、嵌入式系統(tǒng)、可編程控制器、集散控制系統(tǒng)、總線控制系統(tǒng)及控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。最后一章介紹了三個(gè)應(yīng)用實(shí)例。書末附有z變換的常用表，全書各章的習(xí)題均放在附錄中。在所附光盤中，給出本書所涉及的MATLAB常用指令表和符號(hào)語言工具箱、部分習(xí)題解答、基于本書內(nèi)容的教師用電子教案。    本書可作為高等學(xué)校自動(dòng)控制（自動(dòng)化）、電氣工程、儀器儀表及機(jī)電一體化專業(yè)的教材，也可作為研究生教學(xué)的基礎(chǔ)教材，同時(shí)也是有關(guān)工程技術(shù)人員的有用參考資料。

作者簡(jiǎn)介

高金源，1936年生。北京航空航天大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師。享受政府特殊津貼。主要學(xué)科方向?yàn)橛?jì)算機(jī)控制、飛機(jī)飛行控制。多年來為本科生及研究生講授“計(jì)算機(jī)控制”課程。參編的航空部統(tǒng)編教材《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》獲航空部?jī)?yōu)秀教材二等獎(jiǎng)。主編的《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)——理論、設(shè)計(jì)

書籍目錄

第1章  計(jì)算機(jī)控制導(dǎo)論  1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述  1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用  1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論與設(shè)計(jì)問題  本章小結(jié)第2章  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號(hào)分析  2.1 控制系統(tǒng)中信號(hào)分類  2.2 理想采樣過程的數(shù)學(xué)描述及特性分析  2.3 信號(hào)的恢復(fù)與重構(gòu)  2.4 信號(hào)的整理化  2.5 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)  本章小結(jié)第3章  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述  3.1 離散系統(tǒng)的時(shí)域描述——差分方程  3.2 z變換  3.3 脈沖傳遞函數(shù)  3.4 離散系統(tǒng)的方塊圖分析  3.5 離散系統(tǒng)的頻域描述  3.6 離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述  3.7 應(yīng)用實(shí)例  本章小結(jié)第4章  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析  4.1 s平面和z平面之間的映射  4.2 穩(wěn)定性分析  4.3 穩(wěn)態(tài)誤差分析  4.4 時(shí)域特性分析  4.5 頻域特性分析  4.6 應(yīng)用實(shí)例  本章小結(jié)第5章  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的經(jīng)典設(shè)計(jì)方法  5.1 連續(xù)域——離散化設(shè)計(jì)  5.2 數(shù)字PID控制器設(shè)計(jì)  5.3 控制系統(tǒng)z平面設(shè)計(jì)性能指標(biāo)要求  5.4 z平面根軌跡設(shè)計(jì)  5.5 W變換及頻率域設(shè)計(jì)  本章小結(jié)第6章  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)狀態(tài)空間設(shè)計(jì)  6.1 離散系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的基本特性  6.2 狀態(tài)反饋控制律的極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)  6.3 狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)  6.4 調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)（控制律與觀測(cè)器的組合）  6.5 最優(yōu)二次型設(shè)計(jì)  本章小結(jié)第7章  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組建以及實(shí)現(xiàn)技術(shù)  7.1 硬件組成及輸入輸出接口  7.2 系統(tǒng)測(cè)試信號(hào)的處理  7.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)軟件設(shè)計(jì)  7.4 控制算法的編排實(shí)現(xiàn)  7.5 量化效應(yīng)分析  7.6 采樣頻率的選取  7.7 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾及可靠性技術(shù)  本章小結(jié)第8章  嵌入式系統(tǒng)及可編程控制器  8.1 嵌入式系統(tǒng)  ……第9章  控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)第10章  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例附錄A  z變換表附錄B  習(xí)題參考文獻(xiàn)

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