電機(jī)與拖動(dòng)

內(nèi)容概要

本書從運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)角度全面論述了電機(jī)與拖動(dòng)的相關(guān)內(nèi)容，主要包括：各類電機(jī)(直流電機(jī)、變壓器、三相異步電機(jī)、三相同步電機(jī))的基本運(yùn)行原理、建模、運(yùn)行特性的分析與計(jì)算；各類電機(jī)的起制動(dòng)、調(diào)速原理與方法；各類驅(qū)動(dòng)與控制用微特電機(jī)的運(yùn)行原理與特性分析；各類新型機(jī)電一體化電機(jī)如正弦永磁同步電動(dòng)機(jī)、永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、超聲波電動(dòng)機(jī)等的建模、驅(qū)動(dòng)與特性分析；電力拖動(dòng)系統(tǒng)方案與電動(dòng)機(jī)的選擇等。     本書可作為工業(yè)自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化以及機(jī)電一體化等專業(yè)本科生的專業(yè)基礎(chǔ)課教材，也可作為相關(guān)專業(yè)在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的入門性教材。對于長期從事運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的工程技術(shù)人員更新知識(shí)，并了解本領(lǐng)域的最新成果，本教材也具有重要的參考價(jià)值。本書內(nèi)容通俗易懂、文字簡練流暢，各章均安排了內(nèi)容簡介、本章小結(jié)、例題、思考題與練習(xí)題，并附有MATLAB仿真實(shí)例，便于自學(xué)。

作者簡介

劉錦波，男，1964年1月生，1998年8月畢業(yè)于浙江大學(xué)電機(jī)系統(tǒng)工學(xué)博士學(xué)位，現(xiàn)為山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授。2001年3月-2002年8月曾作為高級(jí)研究員在香港城市大學(xué)從事運(yùn)動(dòng)控制方面的研究。2003年8月作為博博士后研究人員從山東大學(xué)機(jī)械工程博士后流動(dòng)站出站。多年來一直

書籍目錄

緒論  0.1 電機(jī)與電力拖動(dòng)技術(shù)的發(fā)展概況  0.2 電機(jī)學(xué)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的一般分析方法  0.3 課程的性質(zhì)與任務(wù)  0.4 本教材的結(jié)構(gòu)、各章節(jié)內(nèi)容與教學(xué)安排  0.5 本課程的學(xué)習(xí)方法第1章 電磁學(xué)的基本知識(shí)與基本定律  1.1 電路的基本定律  1.2 磁場的基本知識(shí)  1.3 電磁學(xué)的基本定律  1.4 常用磁性材料及其特性  本章小結(jié)  思考題  練習(xí)題第2章 直流電機(jī)的建模與特性分析  2.1 直流電機(jī)的基本運(yùn)行原理與結(jié)構(gòu)  2.2 直流電機(jī)的額定數(shù)據(jù)  2.3 直流電機(jī)的電樞繞組——電路構(gòu)成  2.4 直流電機(jī)的各種勵(lì)磁方式與磁場  2.5 直流電機(jī)的感應(yīng)電熱、電磁轉(zhuǎn)矩與電磁功率  2.6 直流電機(jī)的電磁關(guān)系、基本議程式和功率流程圖  2.7 直流發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性及自勵(lì)建壓過程  2.8 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性  2.9 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性  2.10 自勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性  2.11 直流電動(dòng)機(jī)的換向  本章小結(jié)  思考題第3章 直流電機(jī)的電力拖動(dòng)……第4章 變流器供電下直流電機(jī)的機(jī)械特性第5章 變壓器的建模與特性分析第6章 三相異步電機(jī)的建模與特性分析第7章 三相異步電機(jī)的電力拖 動(dòng)第8章 三相同步電機(jī)的建模與特性分析 第9章 三相同步電機(jī)的電力拖運(yùn)第10章 三相永磁同步電動(dòng)機(jī)的建模與分析第11章 變磁陰電機(jī)的建模與分析第12章 驅(qū)動(dòng)與控制用微特電機(jī)第13章 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的方案與電動(dòng)機(jī)選擇參考文獻(xiàn)

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