自動控制原理（下冊）

出版時間：2006-10 出版社：清華大學(xué)出版社作者：吳麒頁數(shù)：563
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內(nèi)容概要

本教材覆蓋高等學(xué)校自動化專業(yè)“自動控制原理”課程的主要內(nèi)容，包括建模、分析、設(shè)計的基本概念及方法。全書分上、下冊出版。上山莊要涉及經(jīng)典控制理論，包括單輸入單輸出動態(tài)系統(tǒng)的教學(xué)描述、時間響應(yīng)、頻率響應(yīng)方法、根軌跡方法，串聯(lián)校正、非線性系統(tǒng)、采樣系統(tǒng)等，但數(shù)學(xué)模型部分包括狀態(tài)空間模型及多輸入多輸出系充，下冊主要涉及狀態(tài)空間方法，包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間結(jié)構(gòu)分析，線性定常系統(tǒng)的綜合、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析、最優(yōu)控制等，除習(xí)題與參考答案外，本教材附有術(shù)語索引、少量供讀者閱讀的參考文獻。    本書注重分析思考能力的培養(yǎng)，減少單純用于解決計算，作圖技巧的內(nèi)容，淘汰某些已經(jīng)過時的作圖技巧，推薦使用MATLAB，隨書贈送作者自主編制的設(shè)計軟件IntelDes 3.0。    本書是高等學(xué)校自動化專業(yè)“自動控制原理”課程教材，也可供相關(guān)技術(shù)人員參考。

作者簡介

吳麒，清華大學(xué)自動化系教授，博士研究生導(dǎo)師，中國自動化學(xué)會榮譽理事，1952年畢業(yè)于清華大學(xué)電機工程系，1959年獲蘇聯(lián)技術(shù)科學(xué)副博士學(xué)位，長期從事控制理論和控制工程的教學(xué)科研工作，與同事合作編著有《自動控制原理》、《多變量頻率域控制理論》和《控制系統(tǒng)的智慧設(shè)計

書籍目錄

第7章  描述函數(shù)方法與相平面方法  7.1  引言  7.2  非線性特性的描述函數(shù)  7.3  非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析方法  7.4  相平面  7.5  非線性系統(tǒng)的相平面分析方法  7.6  小結(jié)  習(xí)題第8章  采樣控制系統(tǒng)  8.1  引言  8.2  采樣與保持  8.3  z變換  8.4  脈沖傳遞函數(shù)  8.5  采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定分析  8.6  采樣控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)  8.7  采樣控制系統(tǒng)的校正  8.8  小結(jié)  小結(jié)第9章  線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析  9.1  引言  9.2  特征值規(guī)范型  9.3  狀態(tài)可控性  9.4  狀態(tài)可觀性  9.5  對偶原理  9.6  線性定常離散時間系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析  9.7  系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析  9.8  可控規(guī)范型和可觀眾規(guī)范型  9.9  傳遞函數(shù)矩陣中的零極點對消  ……第10章  線性定常系統(tǒng)的配置第11章  李雅普諾夫穩(wěn)定性分析第12章  最優(yōu)控制下冊部分習(xí)題參考答案下冊名詞索引

編輯推薦

《自動控制原理(下)》注重分析思考能力的培養(yǎng)，減少單純用于解決計算，作圖技巧的內(nèi)容，淘汰某些已經(jīng)過時的作圖技巧，推薦使用MATLAB，隨書贈送作者自主編制的設(shè)計軟件IntelDes 3.0。    《自動控制原理(下)》是高等學(xué)校自動化專業(yè)“自動控制原理”課程教材，也可供相關(guān)技術(shù)人員參考。

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評論、評分、閱讀與下載

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用戶評論 (總計42條)

書的內(nèi)用什么都好。
基本涉及了狀態(tài)空間方法，包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間結(jié)構(gòu)分析，線性定常系統(tǒng)的綜合、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析、最優(yōu)控制等。
我喜歡能空性和能達性的理論內(nèi)用，數(shù)學(xué)證明的深刻。
感謝為了寫書辛苦的學(xué)者和老師們，哈服務(wù)員。
敬禮
外國老師
吳麒版自動控制原理挺好，值得推薦。
是一本很好的自動控制原理教材，考研用很合適
書很好，聽朋友說的，知道學(xué)控制的人員收藏
這本是清華自動化專業(yè)上課用的書，同學(xué)說是挺好，所以買來看看。剛拿到手，感覺還不錯，質(zhì)量很好，上冊還附有光盤。相信會受益匪淺~！
自控原理界最好的吧
為準備初試買的，是經(jīng)典教材，相信推薦書目，沒錯的。
同上冊一樣，內(nèi)容詳細，對機械設(shè)計人員很實用
清華老師的杰作，很好的教材
不錯，經(jīng)典之作！
內(nèi)容爆全，爆詳細
剛到，先看看，總體不錯，內(nèi)容有難度
內(nèi)容講得很細致，有的地方講得有點深奧，需要一定水平才能理解！
送貨很及時，服務(wù)態(tài)度也不錯哦。電話通知了我，只有三天就到貨了。沒有耽誤我的復(fù)習(xí)工作，作為一個考研學(xué)生，真的很感謝當(dāng)當(dāng)網(wǎng)的服務(wù)哦
很好啊，這本書真的不錯
嗯，服務(wù)態(tài)度好，書的質(zhì)量也很好！
當(dāng)當(dāng)網(wǎng)發(fā)貨很快，售后服務(wù)超好，以后還要經(jīng)常來買書，總之，非常好！
發(fā)貨很快~！
買了上難道不要下？
一本很好的自控書
紅色封面系列都好
唯一一本看得很舒服的自控書
本來是為初試準備的，現(xiàn)在是為復(fù)試準備啊
和上冊平路一樣不錯清華的書就是好啊
很滿意，比淘寶強
可以。評論跟上冊一樣！
理論都附有例子說明。
很好很好很好經(jīng)典
還在閱讀中，書的質(zhì)量還不錯~~~
不過書有點臟不知道怎么搞的
印刷的不錯。學(xué)習(xí)需要，就買了。
書不錯，質(zhì)量也很好，但有點艱澀！
東大考研專用教材，考研加油
以前學(xué)的比較淺，這本書算經(jīng)典書，買來收藏。
書的紙張不錯，好厚，自己要加油看了，考研加油
不錯，就是講的有點深
內(nèi)容強大，是的質(zhì)量很好
書很新很干凈包裝得也很好
內(nèi)容上系統(tǒng)化程度堪稱本人所讀過的相關(guān)教材之首，內(nèi)容闡釋上突出數(shù)學(xué)觀點比較本質(zhì)，現(xiàn)代控制與經(jīng)典控制并行講授銜接合理，如果以此書作為入門教材將會建立一套比較完善的控制理論觀，同時也可奠定穩(wěn)健的理論基礎(chǔ)，你可以把它當(dāng)作圣經(jīng)來讀。印刷廠與膠裝廠不在一起可能導(dǎo)致了不少產(chǎn)品之瑕疵。
我不是工科的學(xué)生，買這本書是送人的，據(jù)說很好！
1、內(nèi)容有一定的難度，要具備一定理論功底。而且文章中省去了一些推導(dǎo)過程，不掌握一定的知識是很難看懂得，如高數(shù)、電子學(xué)、機械原理、熱力學(xué)等課程的基礎(chǔ)2、內(nèi)容廣，但對于已有一定水平的科研工作者來說，還遠遠不夠，只能算是引論。3、書中對于整個控制理論覆蓋的比較全面，也力圖解決一些比較常見的實際問題，還是可取的。... 閱讀更多
這本書條理清楚,很好用,相當(dāng)不錯!

自動控制原理（下冊）

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