運動控制系統(tǒng)

內容概要

本書按照《全國高等學校自動化專業(yè)系列教材》編審委員會制定的要求編寫，適用于高等院校自動化專業(yè)以及電氣工程與自動化、電氣工程及其自動化專業(yè)本科“運動控制系統(tǒng)”課程，也可供電力電子與電力傳動研究生和從事運動控制系統(tǒng)的工程技術人員參考。    本書共3篇7章，內容涵蓋: 可控電源?電動機系統(tǒng)的特殊問題及機械特性，開環(huán)調速系統(tǒng)的性能指標，交、直流調速系統(tǒng)及伺服系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)結構，靜態(tài)和動態(tài)性能指標及分析方法，反饋控制的基本特點，調節(jié)器結構及參數(shù)的設計方法，控制系統(tǒng)的實現(xiàn)，計算機仿真軟件在運動控制系統(tǒng)中的應用等。本書以控制規(guī)律為主線，按照從直流到交流、從開環(huán)到閉環(huán)、從調速到伺服循序漸進的原則編寫。    本書反映了技術進步與發(fā)展的4個特征: 全控型電力電子器件取代半控型器件，變換技術由相位控制轉變成脈寬調制; 模擬電子控制基本上讓位于計算機數(shù)字控制; 交流運動控制系統(tǒng)逐步取代直流運動控制系統(tǒng); 計算機仿真與輔助設計逐步融入運動控制系統(tǒng)的性能分析與設計中。

作者簡介

阮毅，男，1955年生，1984年畢業(yè)于同濟大學電氣工程系工業(yè)自動化專業(yè)，1989年在上海工業(yè)大學獲工學碩士學位，1996年在上海大學獲工學博士學位?，F(xiàn)任上海大學機電工程與自動化學院教授，博士生導師，中國電源學會變頻電源與電力傳動專委會副主任委員，中國自動化學會電氣自動

書籍目錄

常用符號表緒論  0.1 運動控制及其相關學科  0.2 運動控制系統(tǒng)及其組成  0.3 運動控制系統(tǒng)的轉矩控制規(guī)律第1篇 直流調速系統(tǒng)  第1章 可控直流電源?電動機系統(tǒng)    1.1 相控整流器?電動機系統(tǒng)    1.2 直流PWM變換器?電動機系統(tǒng)    1.3 調速系統(tǒng)性能指標    思考題    習題  第2章 閉環(huán)控制的直流調速系統(tǒng)    2.1 轉速單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)    2.2 轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)    2.3 轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的數(shù)字實現(xiàn)    2.4 調節(jié)器的設計方法    2.5 直流調速系統(tǒng)的仿真    思考題    習題  第3章 可逆、弱磁控制的直流調速系統(tǒng)    3.1 可逆直流調速系統(tǒng)    3.2 弱磁控制的直流調速系統(tǒng)    思考題    習題第2篇 交流調速系統(tǒng)  第4章 基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動機調速系統(tǒng)    4.1 異步電動機變壓變頻調速基本原理    4.2 交流PWM變頻技術    4.3 轉速開環(huán)變壓變頻調速系統(tǒng)    4.4 轉速閉環(huán)轉差頻率控制的變壓變頻調速系統(tǒng)    4.5 變頻調速在恒壓供水系統(tǒng)中的應用    思考題    習題  第5章 基于動態(tài)模型的異步電動機調速系統(tǒng)    5.1 異步電動機動態(tài)數(shù)學模型    5.2 異步電動機按轉子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)    5.3 異步電動機按定子磁鏈控制的直接轉矩控制系統(tǒng)    5.4 直接轉矩控制系統(tǒng)與矢量控制系統(tǒng)的比較    5.5 矢量控制系統(tǒng)在塑料擠出機主傳動中的應用    思考題    習題  第6章 同步電動機變壓變頻調速系統(tǒng)    6.1 同步電動機的基本特征與調速方法    6.2 他控變頻同步電動機調速系統(tǒng)    6.3 自控變頻同步電動機調速系統(tǒng)    6.4 同步電動機矢量控制系統(tǒng)    思考題    習題第3篇 伺服系統(tǒng)  第7章 伺服系統(tǒng)    7.1 伺服系統(tǒng)的特征及組成    7.2 伺服系統(tǒng)的跟隨性能    7.3 伺服系統(tǒng)控制對象的數(shù)學模型    7.4 伺服系統(tǒng)的設計    思考題    習題附錄  附錄1 三相/兩相坐標變換  附錄2 由三相靜止坐標系到兩相任意旋轉坐標系上的變換（3s/2r）參考文獻

編輯推薦

阮毅、陳維鈞主編的《運動控制系統(tǒng)》反映了技術進步與發(fā)展的4個特征: 全控型電力電子器件取代半控型器件，變換技術由相位控制轉變成脈寬調制，模擬電子控制基本上讓位于計算機數(shù)字控制， 交流運動控制系統(tǒng)逐步取代直流運動控制系統(tǒng)， 計算機仿真與輔助設計逐步融入運動控制系統(tǒng)的性能分析與設計中。

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