自動控制原理（上冊）

內(nèi)容概要

　　《全國高等學(xué)校自動化專業(yè)系列教材：自動控制原理（上冊）（第2版）》比較全面地覆蓋了大學(xué)本科“自動控制理論”課程的主要內(nèi)容，是大學(xué)的本科基礎(chǔ)教材?！度珖叩葘W(xué)校自動化專業(yè)系列教材：自動控制原理（上冊）（第2版）》在處理傳統(tǒng)控制理論與狀態(tài)空間控制理論的關(guān)系上，采取“數(shù)學(xué)描述統(tǒng)一，工程研究分開”的方法。在狀態(tài)空間控制理論的陳述方法上，《全國高等學(xué)校自動化專業(yè)系列教材：自動控制原理（上冊）（第2版）》努力避免單調(diào)的數(shù)學(xué)論證模式，而盡量聯(lián)系工程實際，這些特點使本書既保持應(yīng)有的理論水平，又適合于實際教學(xué)使用。
　　本書上冊敘述控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述（經(jīng)典的和狀態(tài)空間的）和經(jīng)典控制理論的大部分內(nèi)容，下冊除敘述非線性系統(tǒng)和采樣系統(tǒng)外，主要敘述狀態(tài)空間控制理論和最優(yōu)控制。
　　本書可作為自動化專業(yè)本科生的教科書，也可作為其他與控制有關(guān)的專業(yè)的本科生與研究生以及科技與工程人員的參考書。

作者簡介

　　吳麒，清華大學(xué)自動化系教授，博土研究生導(dǎo)師，中國自動化學(xué)會榮譽理事。1952年畢業(yè)于清華大學(xué)電機工程系，1959年獲蘇聯(lián)技術(shù)科學(xué)副博士學(xué)位，長期從事控制理論和控制工程的教學(xué)科研工作.與同事合作編著有《自動控制原理》、《多變量頻率域控制理論》和《控制系統(tǒng)的智能設(shè)計》等書，在國內(nèi)外發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇。
　　
　　王詩宓，清華大學(xué)自動化系教授。1967年畢業(yè)于清華大學(xué)動力機械系，1983年獲英國曼徹斯特大學(xué)理工學(xué)院哲學(xué)博土學(xué)位，長期從事控制理論與應(yīng)用的教學(xué)和研究。主要研究方向為預(yù)測控制、容錯控制、過程控制。獨立或合作編著有《多變量控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計》、《過程控制》、《先進過程控制》和《自動控制理論例題習(xí)題集》，在國內(nèi)外發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇。

書籍目錄

第1章 緒論
1.1 自動控制
1.2 反饋控制
1.3 按擾動控制
1.4 控制器的構(gòu)成
1.5 隨動系統(tǒng)與恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)
1.6 自動控制理論的發(fā)展簡史
1.7 自動控制學(xué)科在中國的發(fā)展歷程
附錄1 中國學(xué)者在自動控制理論方面的研究成果
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
2.1 引言
2.2 運動對象的微分方程描述
2.2.1 列寫原始運動方程組
2.2.2 非線性方程的線性化
2.2.3 為復(fù)雜對象建立數(shù)學(xué)模型
2.2.4 從原始方程組導(dǎo)出單變量微分方程
2.2.5 離散時間運動方程
2.3 微分方程的解的結(jié)構(gòu)與運動的模態(tài)
2.4 微分方程的解在初始時刻的跳變
2.5 拉普拉斯變換
2.5.1 拉普拉斯變換的定義
2.5.2 拉普拉斯變換的基本性質(zhì)
2.5.3 用拉普拉斯變換解線性微分方程
2.6 運動對象的狀態(tài)空間描述
2.6.1 狀態(tài)變量、狀態(tài)向量與狀態(tài)空間
2.6.2 狀態(tài)方程與輸出方程
2.6.3 從原始方程組導(dǎo)出狀態(tài)方程組
2.6.4 狀態(tài)向量的變換
2.7 矩陣指數(shù)函數(shù)
2.7.1 矩陣指數(shù)函數(shù)的定義與基本性質(zhì)
2.7.2 用矩陣指數(shù)函數(shù)解狀態(tài)方程
2.8 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
2.9 運動對象的傳遞函數(shù)描述
2.9.1 傳遞函數(shù)
2.9.2 框圖
2.9.3 傳遞函數(shù)的極點與零點
2.9.4 傳遞函數(shù)的解耦零點
2.9.5 傳遞函數(shù)矩陣
2.9.6 狀態(tài)空間描述下的傳遞函數(shù)矩陣
2.10 閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.10.1 復(fù)雜框圖的傳遞函數(shù)
2.10.2 閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.11 控制系統(tǒng)的基本單元
2.12 信號流圖
2.13 控制系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣描述
2.13.1 廣義狀態(tài)方程與系統(tǒng)矩陣
2.13.2 系統(tǒng)矩陣描述下的傳遞函數(shù)矩陣
2.14 系統(tǒng)矩陣的嚴格系統(tǒng)等價變換
2.14.1 嚴格系統(tǒng)等價變換
2.14.2 傳遞函數(shù)矩陣的史密斯-麥克米倫標準形
2.14.3 傳遞函數(shù)矩陣的極點和零點
2.15 閉環(huán)系統(tǒng)的特征多項式
2.16 小結(jié)
附錄2.1 從框圖求傳遞函數(shù)的流程
附錄2.2 求多項式矩陣的史密斯標準形的例題
習(xí)題
第3章 線性控制系統(tǒng)的運動
3.1 引言
3.2 穩(wěn)定性問題
3.2.1 運動的穩(wěn)定性
3.2.2 線性系統(tǒng)運動穩(wěn)定性的充分必要條件
3.2.3 穩(wěn)定性的李雅普諾夫定義
……
第4章 線性控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)分析
第5章 線性控制系統(tǒng)頻率特性的校正與綜合
第6章 根軌跡方法及控制系統(tǒng)根軌跡的校正
上冊部分習(xí)題參考答案
上冊名詞索引
附：多變量控制系統(tǒng)分析和設(shè)計軟件InteIDes 3.0（光盤）

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖： 

編輯推薦

《全國高等學(xué)校自動化專業(yè)系列教材?普通高等教育"十一五"國家級規(guī)劃教材:自動控制原理(上冊)(第2版)》可作為自動化專業(yè)本科生的教科書，也可作為其他與控制有關(guān)的專業(yè)的本科生與研究生以及科技與工程人員的參考書。

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