現(xiàn)代控制理論

內(nèi)容概要

　　《全國高等學(xué)校自動化專業(yè)系列教材·普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材：現(xiàn)代控制理論》主要介紹現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識，包括系統(tǒng)的狀態(tài)方程建立及解法，系統(tǒng)的能控性、能觀測性和穩(wěn)定性等定性理論，極點配置、反饋解耦、觀測器設(shè)計等綜合理論，以及最優(yōu)控制理論和狀態(tài)估計理論。同時，也適當(dāng)?shù)亟榻B了有關(guān)魯棒控制、時滯系統(tǒng)反饋控制等比較前沿的知識以開闊學(xué)生視野。特別是將MATLAB語言的知識穿插到內(nèi)容中，會有利于培養(yǎng)學(xué)生利用計算機解決實際問題的能力。
　　《全國高等學(xué)校自動化專業(yè)系列教材·普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材：現(xiàn)代控制理論》是高等學(xué)校自動化專業(yè)本科生教材，同時也適合一般工程技術(shù)人員自學(xué)所用。

作者簡介

　　張嗣瀛，男，1925年4月生于山東省章丘縣，漢族。1948年畢業(yè)于武漢大學(xué)機械系，1957-1959年在原蘇聯(lián)莫斯科大學(xué)數(shù)學(xué)力學(xué)系進修自動控制理論?，F(xiàn)為東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，中國科學(xué)院院士，遼寧省勞動模范、沈陽市特等勞動模范。曾獲全國五一勞動獎?wù)?。主要研究方向為微分對策和?fù)雜系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與控制。
　　高立群，男，1949年5月生于遼寧省沈陽市，漢族。1982年畢業(yè)于大連海事大學(xué)師資班，1987-1989年在荷蘭代爾夫特工業(yè)大學(xué)數(shù)學(xué)信息系學(xué)習(xí)，1990年獲博士學(xué)位?，F(xiàn)為東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。主要研究方向為復(fù)雜系統(tǒng)建模與控制。

書籍目錄

第1章 緒論
1.1 控制理論的發(fā)展歷程簡介
1.2 現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容
1.3 本書的內(nèi)容和特點
第2章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
2.1 基本概念
2.1.1 幾個定義
2.1.2 狀態(tài)空間表達式的一般形式
2.1.3 狀態(tài)空間表達式的系統(tǒng)方框圖
2.1.4 狀態(tài)空間表達式的狀態(tài)變量圖
2.2 傳遞函數(shù)與傳遞函數(shù)矩陣
2.2.1 單輸入單輸出系統(tǒng)
2.2.2 多輸人多輸出系統(tǒng)
2.3 狀態(tài)空間表達式的建立
2.3.1 由物理系統(tǒng)的機理直接建立狀態(tài)空間表達式
2.3.2 由高階微分方程化為狀態(tài)空間描述
2.3.3 由傳遞函數(shù)建立狀態(tài)空間表達式
2.4 組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式
2.4.1 并聯(lián)聯(lián)結(jié)
2.4.2 串聯(lián)聯(lián)結(jié)
2.4.3 反饋聯(lián)結(jié)
2.5 線性變換
2.5.1 系統(tǒng)狀態(tài)的線性變換
2.5.2 把狀態(tài)方程變換為對角標(biāo)準(zhǔn)形
2.5.3 把狀態(tài)方程化為若爾當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)形
2.5.4 系統(tǒng)經(jīng)狀態(tài)變換后特征值及傳遞函數(shù)矩陣的不變性
2.6 離散時間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式
2.7 用MATLAB分析狀態(tài)空間模型
小結(jié)
習(xí)題
第3章 狀態(tài)方程的解
3.1 線性定常系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程的解
3.2 矩陣指數(shù)
3.2.1 矩陣指數(shù)的性質(zhì)
3.2.2 幾個特殊的矩陣指數(shù)
3.2.3 矩陣指數(shù)的計算
3.3 線性定常連續(xù)系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程的解
3.4 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
3.4.1 基本概念
3.4.2 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
3.4.3 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)
3.5 線性時變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
3.5.1 線性時變系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程的解
3.5.2 線性時變系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
3.5.3 線性時變系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程的解
3.6 線性連續(xù)系統(tǒng)的時間離散化
3.6.1 近似離散化
3.6.2 線性連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的離散化
3.7 離散時間系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
3.7.1 遞推法求解線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程
3.7.2 z變換法
3.8 利用MATLAB求解系統(tǒng)的狀態(tài)方程
小結(jié)
習(xí)題
第4章 線性系統(tǒng)的能控性與能觀測性
4.1 定常離散系統(tǒng)的能控性
4.1.1 定常離散系統(tǒng)的能控性定義
4.1.2 單輸入離散系統(tǒng)能控性的判定條件
4.1.3 多輸入離散系統(tǒng)能控性的判定條件
4.2 定常連續(xù)系統(tǒng)的能控性
4.2.1 線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能控性定義
4.2.2 線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能控性判據(jù)
……
第5章 控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
第6章 狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器
第7章 最優(yōu)控制
第8章 狀態(tài)估計
附錄 AMATLAB軟件包簡介
參考文獻

編輯推薦

　　《現(xiàn)代控制理論》是高等學(xué)校自動化專業(yè)本科生教材，同時也適合一般工程技術(shù)人員自學(xué)所用。

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