交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書主要介紹全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、DSP交流伺服系統(tǒng)技術(shù)、PLC交流伺服系統(tǒng)技術(shù)、基于現(xiàn)場(chǎng)總線的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制卡等幾項(xiàng)具有代表性的新技術(shù)，重點(diǎn)分析了現(xiàn)代交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù)及檢測(cè)元件、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型分析及仿真、專用數(shù)控系統(tǒng)，同時(shí)給出了大量生產(chǎn)實(shí)踐中交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例。    本書涉及伺服系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)控加工及現(xiàn)場(chǎng)總線等內(nèi)容，適合作為高等院校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化等專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課教材。本書注重精煉及概括原設(shè)置過窄的專業(yè)課，將原來數(shù)門課程教材的主要內(nèi)容與基本概念、基本理論和基本方法重新組編，既對(duì)以往的教材有一定的繼承性，又能適應(yīng)先進(jìn)制造技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展和專業(yè)培養(yǎng)的要求。

書籍目錄

第1章 交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)概論  1.1 機(jī)電一體化及機(jī)床電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況  1.2 伺服系統(tǒng)的作用及組成  1.3 伺服系統(tǒng)的基本要求和特點(diǎn)  1.4 伺服系統(tǒng)的分類  1.5 現(xiàn)代交流伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)第2 章伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)及元件  2.1 檢測(cè)系統(tǒng)  2.2 傳感器技術(shù)    2.2.1 傳感器分類    2.2.2 基礎(chǔ)效應(yīng)    2.2.3 新型敏感材料    2.2.4 新加工工藝    2.2.5 新型傳感器件  2.3 現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)    2.3.1 軟測(cè)量技術(shù)    2.3.2 圖像檢測(cè)系統(tǒng)    2.3.3 智能檢測(cè)    2.3.4 虛擬儀器檢測(cè)技術(shù)  2.4 檢測(cè)元件    2.4.1 旋轉(zhuǎn)變壓器    2.4.2 感應(yīng)同步器    2.4.3 脈沖編碼器    2.4.4 光柵    2.4.5 磁尺  習(xí)題第3章 交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)模型及仿真分析  3.1 永磁同步電動(dòng)機(jī)交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)    3.1.1 永磁同步電動(dòng)機(jī)交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介    3.1.2 永磁同步電動(dòng)機(jī)交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成  3.2 PMSM伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型    3.2.1 PMSM的基本結(jié)構(gòu)及種類    3.2.2 PMSM的數(shù)學(xué)模型    3.2.3 PMSM等效電路    3.2.4 PMSM的矢量控制原理    3.2.5 PMSM的矢量控制方式    3.2.6 PMSM解耦狀態(tài)方程  3.3 PMSM伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)電流環(huán)設(shè)計(jì)    3.3.1 影響電流環(huán)性能的主要因素分析    3.3.2 電流環(huán)PI綜合設(shè)計(jì)  3.4 PMSM伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)    3.4.1 速度環(huán)PI綜合設(shè)計(jì)    3.4.2 滑模變結(jié)構(gòu)基本原理    3.4.3 PMSM伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)速度環(huán)的變結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)   3.5 PMSM伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)位置環(huán)設(shè)計(jì)    3.5.1 變結(jié)構(gòu)控制在伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用剖析    3.5.2 PMSM伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)位置環(huán)的變結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)  3.6 PMSM伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)仿真分析    3.6.1 基于矢量控制的電流滯環(huán)仿真分析    3.6.2 伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)仿真第4章 數(shù)控交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)  4.1 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)  4.2 數(shù)控機(jī)床的工作原理    4.2.1 數(shù)控CNC控制機(jī)概述     4.2.2 數(shù)控加工過程  4.3 數(shù)控機(jī)床編程準(zhǔn)備  4.4 數(shù)控機(jī)床插補(bǔ)算法及其實(shí)現(xiàn)    4.4.1 數(shù)控插補(bǔ)概述    4.4.2 逐點(diǎn)比較插補(bǔ)方法   4.5 數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)    4.5.1 程序編制的內(nèi)容和步驟    4.5.2 程序編制的方法    4.5.3 NC程序    4.5.4 數(shù)控指令執(zhí)行過程  4.6 數(shù)控專用機(jī)床（PA系統(tǒng)）參數(shù)設(shè)定第5章 基于PC運(yùn)動(dòng)控制板卡的交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第6章 基于CANbus現(xiàn)場(chǎng)總線的交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第7章 基于DSP技術(shù)的交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第8章 交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的典型案例分析參考文獻(xiàn)

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