現(xiàn)代控制工程

內(nèi)容概要

　　美國明尼蘇達(dá)大學(xué)Katsuhiko
Ogata著的《現(xiàn)代控制工程》是國際上采用較廣和影響較大的一部本科生和一年級研究生自動控制理論課程教材。從1970年問世至今，已從第1版修訂到了第4版。除了英文版外，還被翻譯成多種其他主要文字，包括中文簡體字、中文繁體字、法文、俄文、日文、西班牙文等。
　　《現(xiàn)代控制工程》第4版體系清晰，論述細(xì)膩，內(nèi)容豐富，行文流暢，例題習(xí)題量大類廣，并以MATLAB貫穿始終，具有很寬的專業(yè)適用面和多樣化使用方式。本書既適合于作為自動控制理論課程的教材和參考書使用，也適合于科學(xué)工作者和技術(shù)人員作為學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計的自學(xué)讀物。特別是，對于現(xiàn)今正在提倡和開展的采用英語直接教學(xué)或采用雙語教學(xué)，本書不失為一本很好的和適用的教材或參考書。

作者簡介

作者：（日本）緒方勝彥（Katsuhiko Ogata）

書籍目錄

Preface
Chapter 1 Introduction to Control Systems
　1-1 Introduction
　1-2 Examples of Control Systems
　1-3 Closed-Loop Control versus Open-Loop Control
　1-4 Outline of the Book
Chapter :2 The Laplace Transform
　2-1 Introduction
　2-2 Review of Complex Variables and Complex Functions
　2-3 Laplace Transformation
　2-4 Laplace Transform Theorems
　2-5 Inverse Laplace Transformation
　2-6 Partial-Fraction Expansion with MATLAB
　2-7 Solving Linear, Time-Invariant, Differential Equations
Example Problems and Solutions
　　　 Problems
Chapter 3 Mathematical Modeling of Dynamic Systems
　3-1 Introduction
3-2 Transfer Fundtion and Impulse-Response Function
　3-3 Automatic Control Systems
　3-4 Modeling in State Space
　3-5 State-Space Representation of Dynamic Systems
　3-6 Transformation of Mathematical Models with MATLAB
　3-7 Mechanical Systems
　3-8 Electrical and Electronic Systems
　3-9 Signal Flow Graphs
　3-10 Linearization of Nonlinear Mathematical Models
Example Problems and Solutions
Problems
Chapter 4 Mathematical Modeling of Fluid Systems　and Thermal
Systems
　4-1 Introduction
　4-2 Liquid-Level Systems
　4-3 Pneumatic Systems
　4-4 Hydraulic Systems
　4-5 Thermal Systems
Example Problems and Solutions
Problems
Chapter 5 Transient and Steady-State Response Analyses
　5-1 Introduction
　5-2 First-Order Systems
　5-3 Second-Order Systems
　5-4 Higher-Order Systems
　5-5 Transient-ResponseAnalysis with MATLAB
　5-6 An Example Problem Solved with MATLAB
　5-7 Routh's Stability Criterion
　5-8 Effects of Integral and Derivative Control Actions on
System
Performance
　5-9 Steady-State Errors in Unity-Feedback Control Systems
Example Problems and Solutions
Problems
Chapter 6 Root-Locus Analysis
……
Chapter 7 Control Systems Design by the Root-Locus Method
Chapter 8 Frequency-Response Analysis
Chapter 9 Control Systems Design by Frequency Response
Chapter 10 PID Controls and Two-Degrees-of-Freedom　Control
Systems
Chapter 11 Analysis of Control Systems in State Space
Chapter 12 Design of Control Systems in State Space
References
Index

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖： 

編輯推薦

本書為英文板教材，共分四個板塊：“引論和準(zhǔn)備知識板塊”包括第1章控制系統(tǒng)引論和第2章拉普拉斯變換。“系統(tǒng)建模板塊”分成兩章論述，以突出建模問題的重要性和強調(diào)背景系統(tǒng)的多樣性，第3章動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模屬于基礎(chǔ)部分并討論了機械系統(tǒng)和電系統(tǒng)的建模，第4章流體系統(tǒng)和熱系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模屬于擴展部分，推進(jìn)討論了液動系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)和熱力系統(tǒng)的建模，這種做法有利于適應(yīng)不同專業(yè)學(xué)科的教學(xué)需要。“系統(tǒng)分析板塊”按方法由兩個部分所構(gòu)成，經(jīng)典方法部分包括第5章暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)分析、第6章根軌跡分析和第8章頻率特性分析，狀態(tài)空間方法部分包括第11章狀態(tài)空間中控制系統(tǒng)的分析。“系統(tǒng)設(shè)計板塊”則由四章組成，第7章基于根軌跡法的控制系統(tǒng)設(shè)計和第9章基于頻率特性的控制系統(tǒng)設(shè)計屬于經(jīng)典控制理論設(shè)計方法，第12章狀態(tài)空間中控制系統(tǒng)的設(shè)計屬于現(xiàn)代控制理論設(shè)計方法，第10章PID控制器和兩自由度控制系統(tǒng)則屬于專題內(nèi)容。

圖書封面

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無

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