MATLAB 7.0/Simulink 6.0建模仿真開(kāi)發(fā)與高級(jí)工程應(yīng)用

內(nèi)容概要

　　MATLAB/Simulink是功能強(qiáng)大的仿真軟件。本書(shū)對(duì)整個(gè)Simulink系統(tǒng)進(jìn)行了較為全面的介紹。其中包括Simulink的使用方法、Simulink的開(kāi)發(fā)和工程計(jì)算問(wèn)題、Stateflow原理與使用技巧、SimMechanics機(jī)構(gòu)系統(tǒng)和SimPowerSystems電力 系統(tǒng)的應(yīng)用等內(nèi)容?！　”緯?shū)內(nèi)容豐富，涉及多個(gè)專業(yè)領(lǐng)域，是一本難得的系統(tǒng)的工程書(shū)籍，能夠幫助讀者更好地解決問(wèn)題，可以作為在校大學(xué)生、研究生、教師和科研人員的參考的手冊(cè)，亦可作為廣大工程技術(shù)人員的參考用書(shū)。

書(shū)籍目錄

第1章 Simulink基礎(chǔ)與入門 11.1 Simulink功能介紹 11.1.1 交互式仿真工具 11.1.2 圖形化動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)建模工具 21.1.3 Simulink的擴(kuò)展功能 21.1.4 Simulink專用模塊庫(kù)與相關(guān)產(chǎn)品 31.2 房屋熱傳遞演示模型 31.2.1 運(yùn)行演示模型 31.2.2 演示模型描述 41.3 質(zhì)量彈簧系統(tǒng)演示模型 61.4 更多演示實(shí)例 71.4.1 Simulink模型演示實(shí)例 81.4.2 MATLAB中有趣的演示實(shí)例 81.5 設(shè)置Simulink顯示參數(shù) 10第2章 Simulink建模方法 132.1 打開(kāi)模型 132.2 模塊操作 132.2.1 調(diào)整模塊大小 132.2.2 模塊旋轉(zhuǎn) 142.2.3 模塊復(fù)制 152.2.4 模塊刪除 152.2.5 選擇多個(gè)目標(biāo)模塊 162.2.6 標(biāo)簽設(shè)置 162.2.7 增加模塊陰影 172.3 模塊連線操作 182.4 模型說(shuō)明 212.5 模型打印 232.6 模型文件 24第3章 Simulink運(yùn)行仿真 273.1 Simulink模型窗口運(yùn)行模式 273.1.1 窗口仿真基本操作 273.1.2 仿真參數(shù)設(shè)置 293.2 設(shè)置仿真性能與計(jì)算精度 403.2.1 Simulink加速仿真 413.2.2 Simulink提高精度 413.2.3 MATLAB加速計(jì)算 42第4章 Simulink模塊庫(kù) 464.1 模塊庫(kù)簡(jiǎn)介 464.2 常用模塊組 484.3 連續(xù)模塊組 494.4 離散模塊組 504.5 非連續(xù)模塊組 514.6 邏輯運(yùn)算模塊組 514.7 函數(shù)與表格模塊組 544.8 數(shù)學(xué)運(yùn)算模塊組 544.9 端口與子系統(tǒng)模塊組 574.10 信號(hào)通道模塊組 584.11 信號(hào)接受模塊組 594.12 信號(hào)源模塊組 594.13 用戶自定義模塊組 61第5章 Simulink模型調(diào)試 625.1 打開(kāi)Simulink調(diào)試器 625.1.1 窗口調(diào)試方式 625.1.2 命令行調(diào)試 645.2 進(jìn)行模型仿真與調(diào)試 655.3 斷點(diǎn)設(shè)置 685.3.1 無(wú)條件中斷 685.3.2 條件中斷 695.4 顯示仿真信息 705.4.1 顯示模塊輸入輸出信息 705.4.2 顯示代數(shù)環(huán)信息 715.4.3 顯示系統(tǒng)狀態(tài) 725.4.4 顯示積分信息 735.5 顯示模型信息 735.5.1 顯示模型中模塊的執(zhí)行順序 735.5.2 顯示模型中的非虛擬系統(tǒng) 735.5.3 顯示具有過(guò)零點(diǎn)的潛在模塊 745.5.4 顯示代數(shù)環(huán) 745.5.5 顯示調(diào)試器狀態(tài) 75第6章 Simulink模型仿真 766.1 仿真的基本過(guò)程 766.2 對(duì)單自由度系統(tǒng)進(jìn)行仿真 776.3 多自由度系統(tǒng)進(jìn)行仿真 806.4 利用Simulink中的If條件模塊 826.5 利用Simulink求解微分-代數(shù)方程 85第7章 Simulink子系統(tǒng)封裝技術(shù) 877.1 Simulink子系統(tǒng)簡(jiǎn)介 877.1.1 建立子系統(tǒng) 877.1.2 子系統(tǒng)的基本操作 897.2 Simulink高級(jí)子系統(tǒng)應(yīng)用 897.2.1 觸發(fā)子系統(tǒng) 897.2.2 使能子系統(tǒng) 927.2.3 觸發(fā)使能子系統(tǒng) 937.2.4 Switch Case和Switch CaseAction Subsystem子系統(tǒng) 967.3 Simulink精裝子系統(tǒng) 987.3.1 封裝子系統(tǒng) 997.3.2 編輯封裝子系統(tǒng) 1007.3.3 聯(lián)系封裝子系統(tǒng)的參數(shù)與子系統(tǒng)中的模塊參數(shù) 1077.4 精裝子系統(tǒng)實(shí)例 1087.5 Simulink模塊庫(kù)技術(shù) 1117.5.1 模塊庫(kù) 1117.5.2 建立模塊庫(kù) 1117.5.3 庫(kù)模塊與引用塊的關(guān)聯(lián) 1127.5.4 可配置子系統(tǒng) 114第8章 Simulink數(shù)值計(jì)算 1158.1 微分方程求解器Solver 1158.2 剛性方程求解實(shí)例 1168.3 Simulink仿真中的代數(shù)環(huán)問(wèn)題 118第9章 連續(xù)系統(tǒng)、離散系統(tǒng)和混合系統(tǒng) 1239.1 連續(xù)系統(tǒng)建模 1239.1.1 線性系統(tǒng) 1239.1.2 非線性系統(tǒng) 1319.2 離散系統(tǒng)建模 1319.2.1 模塊介紹 1319.2.2 離散系統(tǒng)實(shí)例 1329.3 離散-連續(xù)混合系統(tǒng)建模 136第10章 Simulink命令仿真 14010.1 使用命令方式建立系統(tǒng)模型 14010.2 用MATLAB命令運(yùn)行Simulink模型 14810.3 非線性模型的線性化 149第11章 S函數(shù)的建立與應(yīng)用 15411.1 S函數(shù)介紹 15411.2 在模型中使用S-Functions 15511.2.1 S函數(shù)的調(diào)用 15511.2.2 S函數(shù)所起的作用 15811.3 S函數(shù)工作原理 15811.3.1 模型的數(shù)學(xué)模型 15811.3.2 仿真過(guò)程 15811.3.3 S函數(shù)回調(diào)方法 15911.4 M文件S函數(shù)的編寫(xiě) 16011.5 M文件S函數(shù)模板 16111.6 M文件S函數(shù)簡(jiǎn)單實(shí)例 16411.7 連續(xù)，離散和混合系統(tǒng)M文件S函數(shù) 16911.7.1 連續(xù)系統(tǒng) 16911.7.2 離散系統(tǒng) 17111.7.3 混合系統(tǒng) 17311.8 C語(yǔ)言編寫(xiě)S函數(shù)模板 17511.8.1 C語(yǔ)言編寫(xiě)S函數(shù)模板 17511.8.2 C文件S函數(shù)倍增實(shí)例 17711.8.3 連續(xù)狀態(tài)方程 17911.8.4 離散狀態(tài)方程 18111.8.5 混合系統(tǒng) 183第12章 回調(diào)函數(shù) 18612.1 回調(diào)函數(shù)基礎(chǔ) 18612.2 使用回調(diào)函數(shù) 18712.3 模型結(jié)構(gòu)命令 18812.4 深入理解回調(diào)函數(shù) 19112.5 回調(diào)函數(shù)實(shí)例 19312.6 基于回調(diào)的圖形用戶界面 19412.6.1 圖形用戶界面設(shè)計(jì)的基本原則 19412.6.2 建立動(dòng)態(tài)對(duì)話框?qū)嵗?195第13章 圖形動(dòng)畫(huà) 19713.1 動(dòng)畫(huà)顯示的初始化 19713.2 動(dòng)畫(huà)的更新 19813.3 單擺動(dòng)畫(huà)顯示實(shí)例 198第14章 SimPowerSystems在電路仿真中的應(yīng)用 20014.1 SimPowerSystems模塊庫(kù) 20014.2 模擬電路仿真實(shí)例 20414.2.1 建立電路模型 20414.2.2 分析電路模型 208第15章 Simulink控制設(shè)計(jì)工具箱 21515.1 Simulink控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 21515.2 線性化模型 21615.3 磁力球模型線性化實(shí)例 21615.3.1 磁力球模型示意圖 21615.3.2 磁力球模型方程 21615.3.3 創(chuàng)建或打開(kāi)一個(gè)Simulink模型 21715.3.4 開(kāi)始線性化工程 21815.3.5 配置一個(gè)線性化模型 21915.3.6 確定工作點(diǎn) 22115.3.7 線性化模型 22815.3.8 線性化模塊 23015.3.9 分析結(jié)果 23015.3.10 導(dǎo)出并保存工程 234第16章 Stateflow原理與應(yīng)用 23616.1 關(guān)于Stateflow 23616.2 運(yùn)行Stateflow 23716.2.1 Stateflow嵌入Simulink中 23716.2.2 通過(guò)Stateflow來(lái)表示控制模型 23916.2.3 通過(guò)遷移來(lái)改變Stateflow狀態(tài) 24016.2.4 通過(guò)事件來(lái)激發(fā)Stateflow 24116.2.5 Stateflow通過(guò)連接來(lái)選擇目標(biāo) 24216.2.6 Stateflow使用數(shù)據(jù)變量 24216.3 為目標(biāo)生成C代碼 24216.4 利用狀態(tài)和遷移進(jìn)行控制 24416.5 進(jìn)行Stateflow圖表仿真 24816.5.1 定義模型仿真參數(shù) 24916.5.2 Stateflow圖表仿真的基本步驟 25016.5.3 仿真過(guò)程中的調(diào)試 25216.6 Stateflow常用命令 25616.7 Stateflow仿真實(shí)例 256第17章 SimMechanics機(jī)構(gòu)系統(tǒng)應(yīng)用 26217.1 關(guān)于SimMechanics 26217.1.1 SimMechanics的概念 26217.1.2 SimMechanics的功能 26317.2 SimMechanics模塊 26317.3 建立一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)實(shí)例 26717.3.1 創(chuàng)建SimMechanics模型 26717.3.2 建立一個(gè)單擺模型 26917.4 單擺運(yùn)動(dòng)可視化 27717.5 四連桿結(jié)構(gòu)仿真實(shí)例 280第18章 VRT虛擬現(xiàn)實(shí)工具箱 28818.1 Virtual Reality Toolbox介紹 28818.2 Virtual Reality Toolbox功能 28918.3 安裝Virtual Reality Toolbox 29118.3.1 安裝工具箱 29118.3.2 修改默認(rèn)瀏覽器 29218.3.3 設(shè)定默認(rèn)瀏覽器虛擬環(huán)境 29318.4 安裝VRML編輯器 29518.4.1 在Windows操作系統(tǒng)中安裝VRML編輯器 29618.4.2 設(shè)定默認(rèn)編輯器虛擬環(huán)境 29618.5 VRT虛擬現(xiàn)實(shí)工具箱與Simulink接口 29918.5.1 添加Virtual RealityToolbox模塊 29918.5.2 修改與Simulink模塊連接的虛擬世界 30218.6 VRML編輯工具 30318.7 VRT虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)例 30418.8 小結(jié) 309第19章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 31019.1 Neural Network Blockset模塊庫(kù) 31019.1.1 模塊介紹 31019.1.2 模塊的生成 31219.2 模型參考控制理論與實(shí)例 31619.2.1 模型參考控制理論 31619.2.2 模型參考控制實(shí)例分析 31619.3 模型預(yù)測(cè)控制理論與實(shí)例 32119.3.1 系統(tǒng)辨識(shí) 32119.3.2 模型預(yù)測(cè) 32219.3.3 模型預(yù)測(cè)控制實(shí)例 322第20章 Real-Time Workshop 32620.1 Real-Time Workshop簡(jiǎn)介 32620.2 生成普通的實(shí)時(shí)程序 32920.2.1 打開(kāi)演示程序 32920.2.2 實(shí)例演示 33020.3 產(chǎn)生代碼 33820.4 外部模式 34320.5 引用模型代碼生成 348參考文獻(xiàn) 355推薦網(wǎng)絡(luò)資源 355

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