出版時(shí)間:2005-9 出版社:清華大學(xué) 作者:Mark de Berg,Otfried Cheong,Marc van Kreveld,Mark Overmars 頁(yè)數(shù):398 字?jǐn)?shù):554000 譯者:鄧俊輝
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內(nèi)容概要
計(jì)算幾何是計(jì)算機(jī)理論科學(xué)的一個(gè)重要分支。自20世紀(jì)70年代末從算法設(shè)計(jì)與分析中獨(dú)立出來(lái)起,不到30年,該學(xué)科已經(jīng)有了巨大的發(fā)展,不僅產(chǎn)生了一系列重要的理論成果,也在眾多實(shí)際領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。 本書的前4章對(duì)幾何算法進(jìn)行了討論,包括幾何求交、三角剖分、線性規(guī)劃等,其中涉及的隨機(jī)算法也是本書的一個(gè)鮮明特點(diǎn)。第5章至第10章介紹了多種幾何結(jié)構(gòu),包括幾何查找、kd?樹、區(qū)域樹、梯形圖、Voronoi圖、排列、Delaunay三角剖分、區(qū)間樹、優(yōu)先查找樹以及線段樹等。第11章至第16章結(jié)合實(shí)際問(wèn)題,繼續(xù)討論了若干幾何算法及其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),包括高維凸包、空間二分及BSP樹、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、網(wǎng)格生成及四叉樹、最短路徑查找及可見性圖、單純性區(qū)域查找及劃分樹和切分樹等,這些也是對(duì)前十章內(nèi)容的進(jìn)一步深化。 本書不僅內(nèi)容全面,而且緊扣實(shí)際應(yīng)用,重點(diǎn)突出,既有深入的講解,同時(shí)每章都設(shè)有“注釋及評(píng)論”和“習(xí)題”,為讀者更深入的理解提供了可能。因此近年來(lái)作為教材一直流行于世界眾多大學(xué)校園中。我國(guó)在計(jì)算幾何方面的研究起步較晚,相信本書的出版能對(duì)國(guó)內(nèi)此方面教學(xué)工作的開展有所推動(dòng)。
書籍目錄
第1章 計(jì)算幾何:導(dǎo)言 1.1 凸包的例子 1.2 退化及穩(wěn)健性 1.3 應(yīng)用領(lǐng)域 1.4 注釋及評(píng)論 1.5 習(xí)題第2章 線段求交:專題圖疊合 2.1 線段求交 2.2 雙向鏈接邊表 2.3 計(jì)算子區(qū)域劃分的疊合 2.4 布爾運(yùn)算 2.5 注釋及評(píng)論 2.6 習(xí)題第3章 多邊形三角剖分:畫廊看守 3.1 覆蓋與三角剖分 3.2 多邊形的單調(diào)塊劃分 3.3 單調(diào)多邊形的三角剖分 3.4 注釋及評(píng)論 3.5 習(xí)題第4章 線性規(guī)劃:鑄模制造 4.1 鑄造中的幾何 4.2 半平面求交 4.3 遞增式線性規(guī)劃 4.4 隨機(jī)線性規(guī)劃 4.5 無(wú)界線性規(guī)劃問(wèn)題 *4.6 高維空間中的線性規(guī)劃 *4.7 最小包圍圓 4.8 注釋及評(píng)論 4.9 習(xí)題第5章 正交區(qū)域查找:數(shù)據(jù)庫(kù)查詢 5.1 一維區(qū)域查找 5.2 kd?樹 5.3 區(qū)域樹 5.4 高維區(qū)域樹 5.5 一般性點(diǎn)集 *5.6 分散層疊 5.7 注釋及評(píng)論 5.8 習(xí)題第6章 點(diǎn)定位:找到自己的位置 6.1 點(diǎn)定位及梯形圖 6.2 隨機(jī)增量式算法 6.3 退化情況的處理 *6.4 尾分析 6.5 注釋及評(píng)論 6.6 習(xí)題第7章 Voronoi圖:郵局問(wèn)題 7.1 定義及基本性質(zhì) 7.2 構(gòu)造Voronoi圖 7.3 注釋及評(píng)論 7.4 習(xí)題第8章 排列與對(duì)偶:光線跟蹤超采樣 8.1 差異值的計(jì)算 8.2 對(duì)偶變換 8.3 直線的排列 8.4 層階與偏差 8.5 注釋及評(píng)論 8.6 習(xí)題第9章 Delaunay三角剖分:高度插值 9.1 平面點(diǎn)集的三角剖分 9.2 Delaunay三角剖分 9.3 構(gòu)造Delaunay三角剖分 9.4 分析 *9.5 隨機(jī)算法框架 9.6 注釋及評(píng)論 9.7 習(xí)題第10章 更多幾何數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):截窗 10.1 區(qū)間樹 10.2 優(yōu)先查找樹 10.3 線段樹 10.4 注釋及評(píng)論 10.5 習(xí)題第11章 凸包: 混合物 11.1 三維凸包的復(fù)雜度 11.2 構(gòu)造三維凸包 *11. 3分析 *11.4 凸包與半空間求交 *11.5 再論Voronoi圖 11.6 注釋及評(píng)論 11.7 習(xí)題第12章 空間二分:畫家算法 12.1 BSP樹的定義 12.2 BSP樹及畫家算法 12.3 構(gòu)造BSP樹 *12.4 三維BSP樹的規(guī)模 12.5 注釋及評(píng)論 12.6 習(xí)題第13章 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃:隨意所之 13.1 工作空間與C空間 13.2 點(diǎn)機(jī)器人 13.3 Minkowski和 13.4 平移式運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 *13.5 允許旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 13.6 注釋及評(píng)論 13.7 習(xí)題第14章 四叉樹:非均勻網(wǎng)格生成 14.1 均勻及非均勻網(wǎng)格 14.2 點(diǎn)集的四叉樹 14.3 從四叉樹到網(wǎng)格 14.4 注釋及評(píng)論 14.5 習(xí)題第15章 可見性圖:求最短路徑 15.1 點(diǎn)機(jī)器人的最短路徑 15.2 構(gòu)造可見性圖 15.3 平移運(yùn)動(dòng)多邊形機(jī)器人的最短路徑 15.4 注釋及評(píng)論 15.5 習(xí)題第16章 單純形區(qū)域查找:再論截窗 16.1 劃分樹 16.2 多層劃分樹 16.3 切分樹 16.4 注釋及評(píng)論 16.5 習(xí)題參考文獻(xiàn)關(guān)鍵詞索引
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